本发明专利技术为一种基板交换装置，设于一基板输送带上，包括一悬吊架、一第一叉杆、一第二叉杆、一第一位移机构与一第二位移机构，该第一位移机构与该第二位移机构分设于该悬吊架上，且分别驱动该第一叉杆与该第二叉杆上下左右位移，且可位移至使该第一叉杆与该第二叉杆于该基板输送带的投影面上不重叠，该基板输送带具有多个输送轮，该第一叉杆与该第二叉杆分别具有多个直条排列的第一悬臂与第二悬臂，且该多个第一悬臂、多个第二悬臂皆与该多个输送轮交错设置而可垂直穿越多个输送轮，据此第一叉杆与第二叉杆可各自乘载基板，以一进一出的方式同时存取基板以交换基板进行特定工艺，其结构简单，设置成本低，可满足使用者降低制造成本的需求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基板输送装置，尤指可交换基板位置的基板交换装置。
技术介绍
基板，如液晶显示器用的玻璃基板，需经过多道工艺，基于工艺的需要，会存取输送带上的基板，进行特定的工艺，而在完成工艺之后，已完成工艺的基板会与尚未施行工艺的基板交换位置，以继续于尚未施行工艺的基板上施行。现有用于将完成工艺的基板与尚未施行工艺的基板交换位置，为利用机械手臂加以搬移，然而基板具有相当大的体积与重量且易破损，因此可用于搬移基板的机械手臂，其需要的体积相当的庞大且控制复杂，因而成本相当的高昂。显然，此现有用于搬移基板的机械手臂，难以满足使用者降低制造成本的需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种可交换基板位置的基板交换装置。为了达到上述目的，本专利技术提供一种基板交换装置，设置于一基板输送带上，该基板输送带具有多个输送轮，该基板输送装置包括一悬吊架、一第一位移机构、一第二位移机构、一第一叉杆与一第二叉杆，其中该第一位移机构设于该悬吊架上，且该第二位移机构亦设于该悬吊架上。而该第一叉杆具有多个直条排列的第一悬臂且设于该第一位移机构上， 并受该第一位移机构的驱动而上下左右位移，该多个第一悬臂与该多个输送轮为交错设置而可垂直穿越该多个输送轮。又该第二叉杆具有多个直条排列的第二悬臂且设于该第二位移机构上，并受该第二位移机构的驱动而上下左右位移，该多个第二悬臂与该多个输送轮为交错设置而可垂直穿越该多个输送轮，且该第一叉杆与该第二叉杆可受该第一位移机构与该第二位移机构的驱动，而位移至使该第一叉杆与该第二叉杆于该基板输送带的投影面上不重叠。根据本专利技术进一步改进的技术方案，该第一位移机构与该第二位移机构分设于该悬吊架的两侧。根据本专利技术进一步改进的技术方案，该第一位移机构包括一第一固定杆、一第一水平位移杆与一第一垂直位移杆，其中该第一固定杆固设于该悬吊架上，该第一水平位移杆水平滑动设于该第一固定杆上，该第一垂直位移杆垂直滑动设于该第一水平位移杆上， 而该第一叉杆固设于该第一垂直位移杆。根据本专利技术进一步改进的技术方案，该第二位移机构包括一第二固定杆、一第二水平位移杆与一第二垂直位移杆，其中该第二固定杆固设于该悬吊架上，该第二水平位移杆水平滑动设于该第二固定杆上，该第二垂直位移杆垂直滑动设于该第二水平位移杆上， 而该第二叉杆固设于该第二垂直位移杆。据此该第一叉杆与第二叉杆可各自乘载基板，以一进一出的方式同时存取基板以交换基板，其结构简单，设置成本低，可满足使用者降低制造成本的需求。附图说明图I为本专利技术的立体外观图2为本专利技术的上视图3为本专利技术的侧视图4A为本专利技术承接基板的动作图一图4B为本专利技术承接基板的动作图二图5A为本专利技术基板交换的动作图一图5B为本专利技术基板交换的动作图二图5C为本专利技术基板交换的动作图三图为本专利技术基板交换的动作图四。具体实施例方式有关本专利技术的详细内容及技术说明，现以实施例来作进一步说明，但应了解的是， 这些实施例仅为示例说明之用，而不应被解释为对本专利技术实施的限制。请参阅“图1”、“图2”与“图3”所示，本专利技术为一种基板交换装置，设置于一基板输送带10上，该基板输送带10具有多个输送轮11，该基板交换装置包括一悬吊架20、一第一位移机构30、一第二位移机构40、一第一叉杆50与一第二叉杆60,其中该第一位移机构 30设于该悬吊架20上,该第二位移机构40亦设于该悬吊架20上,该第一叉杆50具有多个直条排列的第一悬臂51且设于该第一位移机构30上,并受该第一位移机构30的驱动而上下左右位移，该多个第一悬臂51与该多个输送轮11为交错设置而可垂直穿越该多个输送轮11。同样地，该第二叉杆60具有多个直条排列的第二悬臂61且设于该第二位移机构 40上，并受该第二位移机构40的驱动而上下左右位移，该多个第二悬臂61与该多个输送轮 11为交错设置而可垂直穿越该多个输送轮11，又该第一叉杆50与该第二叉杆60可受该第一位移机构30与该第二位移机构40的驱动，而位移至使该第一叉杆50与该第二叉杆60 于该基板输送带10的投影面上不重叠。又第一位移机构30与该第二位移机构40可分设于该悬吊架20的两侧,且该第一位移机构30包括一第一固定杆31、一第一水平位移杆32与一第一垂直位移杆33,其中该第一固定杆31固设于该悬吊架20上，该第一水平位移杆32水平滑动设于该第一固定杆31 上，该第一垂直位移杆33垂直滑动设于该第一水平位移杆32上,而该第一叉杆50固设于该第一垂直位移杆33。而该第二位移机构40亦可包括一第二固定杆41、一第二水平位移杆42与一第二垂直位移杆43，其中该第二固定杆41固设于该悬吊架20上，该第二水平位移杆42水平滑动设于该第二固定杆41上，该第二垂直位移杆43垂直滑动设于该第二水平位移杆42上，而该第二叉杆60固设于该第二垂直位移杆43。请再一并参阅“图4A”与“图4B”，其中该第一叉杆50与该第二叉杆60，可先位于该基板输送带10之下，当该基板输送带10上送入一基板70时，即可通过该第一位移机构 30的驱动使该第一叉杆50上升，该第一叉杆50即会穿越过该多个输送轮11而乘载基板 70。请再参阅“图5A”至“图OT”，当该第一叉杆50乘载有基板70 (尚未施行工艺者) 时，首先通过该第一位移机构30、该第二位移机构40的驱动，使该第一叉杆50与该第二叉杆60伸出该悬吊架20之外进入施行工艺的机台(图未示)，以通过该第一叉杆50送出基板70，并通过该第二叉杆60取回基板71 (已施行工艺者)(如“图5A”所示)；接着该第二叉杆60移回该悬吊架20之内并位移上升，而第一叉杆50位移下降使基板70被施行工艺的机台承接(如“图5B”所示)，接着该第一叉杆50移回该悬吊架20之内(如“图5C”所示)，接着该第二叉杆60同样位移下降使基板71通过该基板输送带10移走(如“图所示)。如上所述，本专利技术通过该第一水平位移杆32与该第二水平位移杆42，分别驱动该第一叉杆50与该第二叉杆60位移来存取交换基板70、71，其结构简单，设置成本低廉，可满足降低制造成本的需求。权利要求1.一种基板交换装置，设置于一基板输送带(10)上，所述基板输送带(10)具有多个输送轮(11)，其特征在于，所述基板交换装置包括一悬吊架(20)；一第一位移机构(30),所述第一位移机构(30)设于所述悬吊架(20)上；一第二位移机构(40)，所述第二位移机构(40)设于所述悬吊架(20)上；一第一叉杆(50)，所述第一叉杆(50)具有多个直条排列的第一悬臂(51)，且设于所述第一位移机构(30)上，并受所述第一位移机构(30)的驱动而上下左右位移，所述多个第一悬臂(51)与所述多个输送轮(11)为交错设置而能够垂直穿越所述多个输送轮(11);以及一第二叉杆(60)，所述第二叉杆(60)具有多个直条排列的第二悬臂(61)，且设于所述第二位移机构(40)上，并受所述第二位移机构(40)的驱动而上下左右位移，所述多个第二悬臂￠1)与所述多个输送轮(11)为交错设置而可垂直穿越所述多个输送轮(11)，又所述第一叉杆(50)与所述第二叉杆￠0)可受所述第一位移机构(30)与所述第二位移机构(40)的驱动，而位移至使所述第一叉杆(50)与所述第二叉杆￠0)于所述基板输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李文新，林伟仁，李月新，谢武岑，
申请(专利权)人：佶新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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