用于两台电磁吊联动控制的PLC自动纠偏系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于两台电磁吊联动控制的PLC自动纠偏系统，包括两台电磁吊各自的PLC控制器，在两台电磁吊的大车上分别安装大车之间激光测距仪，在两台电磁吊的小车上分别安装小车之间激光测距仪，在两台电磁吊的主吊钩上分别安装吊梁高度激光测距仪，每台的所有激光测距仪的输出连接到各自的PLC控制器上，两台电磁吊PLC控制器的输出通过D/A转换电路与各自的励磁继电控制电路连接，两台电磁吊PLC控制器的输出都与各自的发射与接收模块连接。所述的两台电磁吊PLC控制器内都设置大车间距离控制模块、小车间距离控制模块、两车高度偏差协调模块和同步距离确认模块。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于两台电磁吊联动控制的PLC自动纠偏系统，属于多台吊 车联动PLC控制

技术介绍
钢条材厂大型轨梁线生产用于国家建设高速铁路的百米重轨，在百米重轨成品库 设置了两台电磁吊，其功能是将生产台架上的百米重轨成品进行搬运，以实现重轨堆垛、装 车等工艺。原系统采用两台车同时由一台车控制，只设置了运行过程中的同步距离偏差自 动调整，而且调整的范围设定的不合理，也没有设置同步距离偏差自动保护，在实际运行过 程中，经常发生其中的一个参数超过一定的安全范围，没有保护停车确认的情况下进行自 动调整，在扯动中，吊运的百米重轨就会掉下来，既造成了成品判废的产品质量事故，也对 地面指挥人员的安全造成危险，也可能砸坏地面设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于两台电磁吊联动控制的PLC自动纠偏系统，其 目的在于克服上述现有
技术介绍
的不足之处，通过无线传输，将两台电磁吊的大车间的距 离、两台吊车的吊梁的高度、两台小车的距离等参数都互相传输，两台行车处于联动状态， 使两台吊车同时升降、移动、给磁、去磁等操作控制同步控制。本技术的技术方案本技术的用于两台电磁吊联动控制的PLC自动纠偏 系统包括两台电磁吊各自的PLC控制器，在两台电磁吊的大车上分别安装大车之间激光测 距仪，在两台电磁吊的小车上分别安装小车之间激光测距仪，在两台电磁吊的主吊钩上分 别安装吊梁高度激光测距仪，每台的所有激光测距仪的输出连接到各自的PLC控制器上， 两台电磁吊PLC控制器的输出通过D/A转换电路与各自的励磁继电控制电路连接，两台电 磁吊PLC控制器的输出都与各自的发射与接收模块连接。所述的两台电磁吊PLC控制器内都设置大车间距离控制模块、小车间距离控制模 块、两车高度偏差协调模块和同步距离确认模块。本技术的优点设置了主钩、大车、小车安全保护距离检测与保护，经过现场 试验，达到了设计要求，解决了以前存在的问题。增加了对通讯、电磁控制部分的管理监控。 在设备管理监控系统中，增加了对通讯的正常性，对电磁的工作状态、元器件的状态进行管 理监控，达到了防范在前，运行监控，减少故障的目的。附图说明图1是本技术的原理框图。图2是起升高度控制的简意流程图。图3是大车行走部分纠偏部分简意流程图。图4是小车行走部分纠偏部分简意流程图。具体实施方式图1是本技术的原理框图本技术的用于两台电磁吊联动控制的PLC自 动纠偏系统包括两台电磁吊各自控制器的PLC1、的PLC2，在两台电磁吊的大车上分别安装 大车之间激光测距仪1和2，在两台电磁吊的小车上分别安装小车之间激光测距仪3和4， 在两台电磁吊的主吊钩上分别安装吊梁高度激光测距仪5和6，激光测距仪1、3、5的输出 连接到PLCl控制器上，激光测距仪2、4、6的输出连接到PLC2控制器上，两台电磁吊控制器 PLCl和PLC2内都设置大车间距离控制模块、小车间距离控制模块、两车高度偏差协调模块 和同步距离确认模块，两台电磁吊PLC控制器的输出通过D/A转换电路与各自的励磁继电 控制电路7和励磁继电控制电路8连接，同时，两台电磁吊PLC控制器的输出都与各自的发 射与接收模块9和发射与接收模块10连接。工作原理说明1)每台车都可以单动，司机室内的操作主令开关均可控制各自的吊车，完成起升、 大车行走、小车行走、电磁吊的控制。每台车起升、大车、小车的电气部分均由各自PLC及变频器控制。起升、大车、小车 机构的马达配有同轴编码器。PLC与变频器、编码器、设备监控管理系统、激光测距仪之间采用DP总线通讯方 式。每台吊车起升机构的高度检测由两台高度激光测距仪5和6完成，小车的行走距 离也由两台小车激光测距仪完成，大车的行走距离由每台车的大车激光测距仪完成。2)两车之间信息交换采用无线通讯方式.两车的PLC通过MPI，由发射与接收模 块9和发射与接收模块10进行数据交换信息。两车间的数据通讯采用无线网络传输，无线通讯有效保护，当发射与接收模块接 收信号强度低于某一阈值时，发出通讯无效报警并停车提示操作人员注意，并加以解决。3)两车在同步运行前，可以指定其中一台为主车，另一台则为从车，通过操作主车 励磁继电控制电路的主令开关即可执行两车的联动。达到起升、大车、小车、电磁部分动作 协调性，安全性、正确性。图2是起升高度控制的简意流程图本技术优化设计了主钩起升同步及算 法(1)在较少偏差内，两车间不需要调整。(2)超过较少偏差且在安全偏差值内时，将偏差值与补偿的速度建立线性关系，差 多少就补多少，补偿时设备动作比较柔和，不向以前那样，补偿时动作比较大。(3)当出现异常时，两车的偏差超过安全后，就立即停止运行，确认故障并转为手 动运行状态，确保设备及人身安全。具体是①ΔΗ< 20mm时，不调整(此为安全距离，不影响生产和吊运)；②20mm < ΔΗ < 80mm时，作线性调整，使调整时的速度在线性平稳状态下进行 调整，不会造成因速度偏差造车的偏距。当80mm < ΔΗ < IOOmm时，以5HZ定速调整使两 车的调整，减少调整时间；③Δ H > 100匪时，报警停车；④Δ H < 30mm时，停止报警，系统恢复正常运行。图3是大车行走部分纠偏部分简意流程图①AL < 20mm时，不调整(此为安全距离，不影响生产和吊运)；②当20匪< Δ L < 200匪时，作线性调整；③ΔΗ > 200mm时，报警停车；④Δ H < 50mm时，停止报警，系统恢复正常运行。图4是小车行走部分纠偏部分简意流程图①AL < 20mm时，不调整(此为安全距离，不影响生产和吊运)；②当20匪< Δ L < 100匪时，作线性调整；③Δ H > 200mm时，报警停车；④Δ H < 50mm时，停止报警，系统恢复正常运行。权利要求1.一种用于两台电磁吊联动控制的PLC自动纠偏系统，包括两台电磁吊各自的PLC控 制器，其特征在于在两台电磁吊的大车上分别安装大车之间激光测距仪(1和2)，在两台 电磁吊的小车上分别安装小车之间激光测距仪(3和4)，在两台电磁吊的主吊钩上分别安 装吊梁高度激光测距仪(5和6)，每台的所有激光测距仪的输出连接到各自的PLC控制器 上，两台电磁吊PLC控制器的输出通过D/A转换电路与各自的励磁继电控制电路连接，两台 电磁吊PLC控制器的输出都与各自的发射与接收模块连接。2.根据权利要求1所述的用于两台电磁吊联动控制的PLC自动纠偏系统，其特征在于 两台电磁吊PLC控制器内都设置大车间距离控制模块、小车间距离控制模块、两车高度偏 差协调模块和同步距离确认模块。专利摘要本技术提供一种用于两台电磁吊联动控制的PLC自动纠偏系统，包括两台电磁吊各自的PLC控制器，在两台电磁吊的大车上分别安装大车之间激光测距仪，在两台电磁吊的小车上分别安装小车之间激光测距仪，在两台电磁吊的主吊钩上分别安装吊梁高度激光测距仪，每台的所有激光测距仪的输出连接到各自的PLC控制器上，两台电磁吊PLC控制器的输出通过D/A转换电路与各自的励磁继电控制电路连接，两台电磁吊PLC控制器的输出都与各自的发射与接收模块连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于两台电磁吊联动控制的ＰＬＣ自动纠偏系统，包括两台电磁吊各自的ＰＬＣ控制器，其特征在于：在两台电磁吊的大车上分别安装大车之间激光测距仪（１和２），在两台电磁吊的小车上分别安装小车之间激光测距仪（３和４），在两台电磁吊的主吊钩上分别安装吊梁高度激光测距仪（５和６），每台的所有激光测距仪的输出连接到各自的ＰＬＣ控制器上，两台电磁吊ＰＬＣ控制器的输出通过Ｄ／Ａ转换电路与各自的励磁继电控制电路连接，两台电磁吊ＰＬＣ控制器的输出都与各自的发射与接收模块连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫文，裴云，陈建华，严爱军，冦汉萍，崔世军，黄汉东，谢彦，莫春建，赵勇，黄勇，潘黎，柯成明，张敬刚，刘志刚，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：实用新型
国别省市：83