【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对位于透光部件的一面侧的对象物体的位置进行检测的光学式位置 检测装置、以及具备该光学式位置检测装置的手装置及触摸面板。
技术介绍
在搭载于机械手臂(robot arm)的手(hand)装置等中，使用了对对象物体的位置 进行检测的光学式位置装置，对以光学方式测出了对象物体与手的相对位置的结果进行反 馈。作为该光学式位置检测装置，以往提出了一种使用摄像元件的方案(参照专利文献1、 2)。然而，使用了摄像元件的光学式位置检测装置价格昂贵，且对于摄像结果的图像处理需 花费较长时间。而且，无法根据摄像元件的摄像结果，检测出手把持对象物体时的强度。另一方面，提出了 一种根据光传播介质在承受了由对象物体施加的压缩应力时的 特性变化，以光学方式检测出压缩应力的技术(专利文献幻。更具体而言，在光传播介质 (透光部件)中，从与对象物体所处的第1面侧相反一侧的第2面侧向对象物体射出检测 光，通过对被对象物体反射后射透到透光部件的第2面侧的检测光进行检测，来检测压缩 应力。根据该技术，与使用了摄像元件的情况不同，能够用比较简单的构成检测出手把持对 象物体时的强度。专利文献...
【技术保护点】
一种光学式检测装置，其特征在于，具备：具有弹性的透光部；向上述透光部照射检测光的光源部；朝向上述透光部具有受光灵敏度的光受光部；以及根据上述光受光部的受光强度，检测对象物体的检测部。
【技术特征摘要】
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