用单一摄像部使人检测和明亮度控制兼得的照明控制装置、照明控制系统和点灯控制装置。照明控制系统(1)的照明控制装置(2)在区域内存在人时对照明负载(3)点灯控制。图像传感器(4)中，摄像部(41)用排列了多个受光元件的摄像元件对区域摄像。放大部(43)将各受光元件的受光值放大。调整部(44)调整增益使第1模式下放大部的全部输出值的平均值成为一定值，在第2模式下使增益固定于基准值。照明控制装置的图像处理部根据放大部的输出值的分布检测区域内是否存在人。点灯控制装置(8)在第1模式下检测到区域内有人存在时，使照明负载的点灯状态变化，在第2模式下对照明负载进行调光控制，使放大部的输出值的平均值包含于目标范围。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种若在预先设定的区域内有人存在，则对照射所述区域的照明负载 进行点灯控制的照明控制装置、包含该照明控制装置的照明控制系统和用于该照明控制装 置的点灯控制装置。
技术介绍
以往，多种应用了 C⑶摄像机或CMOS摄像机的图像传感器被开发并上市出售。使 用所述图像传感器检测摄像区域内的人的存在的人检测在很多领域被应用展开。作为用于照明控制的应用例，已知有在利用由画像传感器摄像的摄像图像检测到 摄像区域内有人存在的情况下，使照明负载点灯的照明控制系统。图像传感器例如设置于 天花板面上(参照图2(b))。这时的摄像区域成为从所述天花板面垂直向下的区域。所述照明控制系统具备图像传感器、图像处理部和照明控制部。图像传感器具备 摄像部和变换部。摄像部为应用了 CCD或CMOS等半导体摄像元件的摄像机。变换部将从 摄像部输出的模拟数据变换为数字数据，并将变换的数字数据作为图像数据传送给图像处 理部。图像处理部将某时刻的摄像图像(摄像区域内没有人存在的摄像图像)作为背景 图像，在当前的摄像图像(以下称为“当前图像”)与背景图像之间对每个像素求出亮度值 (像素值、浓度值)的差分并生成差分图像。在当前图像和背景图像之间全部图像的亮度 值没有变化的情况下，差分图像的全部像素的亮度值为“0”。另一方面，在因区域内有人存 在，当前图像和背景图像之间亮度值发生变化的像素存在的情况下，差分图像中若干个像 素的亮度值不为“0”。图像处理部对差分图像中亮度值不为“0”的像素检测合计数以及连 续或邻接的集合的大小等，如果这些值超过了预先设定的阈值，则判定为区域内有人存在。 这时，表示检测到人的存在的检测信号从图像处理部输出到照明控制部。接收到检测信号的照明控制部对照明负载开始点灯需要的供电，或对照明负载进 行调光控制以达到规定的明亮度。所述照明控制系统如上所述，因为是与区域内的人的存在相连动而对照明负载进 行点灯控制的系统，所以照明负载的熄灯时的人检测很重要。但是，照明负载的熄灯时，在 户外光线较少的情况下，区域变得较暗。即，摄像部输出的模拟数据和变换部变换的数字数 据变得微小。因此，图像传感器为取得更明亮的摄像图像，还具备放大部。放大部将所述数 字数据放大并生成图像数据。这时，放大部通过AGC(Autc) Gain Control 自动增益控制)， 调整增益(放大率)从而进行适当的信号放大，以将根据图像数据生成的摄像图像中的全 部像素的亮度值的平均值保持一定。因此，所述照明控制系统可以在利用图像传感器检测到人的情况下，通过放大部 的AGC总是生成适当的明亮度的摄像图像，所以即使区域内较暗也可以高精度地检测人。但是，已知与所述照明控制系统不同的，利用图像传感器来控制区域的明亮度的 照明控制系统(例如参照专利文献1)。该照明控制系统中，首先设定明亮度目标值，以使区域内变成使用者喜好的明亮度。所述明亮度目标值被设定为在进入摄像区域内的户外光线 被遮挡的状态下的摄像图像的全部像素的平均亮度值。设定了明亮度目标值之后，户外光 线射入摄像区域内时，因户外光线使区域内变亮，所以摄像图像的平均亮度值成为比明亮 度目标值大。这时，对照明负载进行点灯控制的照明控制部可以对照明负载进行调光控制， 以降低照明负载的光输出直到摄像图像的平均亮度值达到明亮度目标值为止，在所述平均 亮度值达到明亮度目标值的时刻，将所述平均亮度值维持在明亮度目标值。根据上述说明，所述照明控制系统可以一边积极地利用户外光线，一边控制照明 负载的光输出，以使摄像区域变成使用者喜好的明亮度。在先技术文献专利文件1 (日本)特开2009-238410号公报但是，利用如上所述的图像传感器(摄像部、放大部)来进行人检测的照明控制系 统，与利用图像传感器控制明亮度的照明控制系统是分别构成的，因此在希望进行所述人 检测和明亮度控制这二者时，需要设置各自的照明控制系统。即，对于一个照明负载，需要 安装用于人检测的结构和进行明亮度控制的结构这二者。因此，照明器具的形状发生变形， 或者各结构的安装位置或照明器具的结构受到制约，而且系统结构变得复杂。
技术实现思路
本专利技术鉴于以上几点，其目的在于，提供一种用单一的摄像部使人检测和明亮度 控制能够兼得的照明控制装置、包含该照明控制装置的照明控制系统和用于该照明控制装 置的点灯控制装置。第一方案的照明控制装置的专利技术，若在预先设定的区域内有人存在，则对照明所 述区域的照明负载进行点灯控制，其特征在于，具备摄像部，使用排列了多个受光元件的 摄像元件对所述区域进行摄像；放大部，对所述多个受光元件的受光值分别放大而作为多 个输出值；调整部，调整所述放大部的增益；检测部，根据所述多个输出值的分布来检测所 述区域内是否有人存在；点灯控制装置，对所述照明负载进行点灯控制；所述点灯控制装 置具备检测所述区域内是否有人存在的第1模式和控制所述区域的明亮度的第2模式，并 具有相互切换所述第1模式和所述第2模式的功能；在所述第1模式下，所述调整部调整所 述放大部以使所述输出值的平均值成为一定值，另一方面在所述第2模式下，所述调整部 将所述增益固定为预先设定的基准值；若在所述第1模式下通过所述检测部检测到所述区 域内有人存在，则所述点灯控制装置一方面使所述照明负载的点灯状态变化，另一方面在 所述第2模式下对所述照明负载进行调光控制，以使得所述放大部的所述输出值的平均值 包含于预先设定的目标范围内。第二方案的照明控制装置的专利技术，其特征在于，在第一方案的专利技术中，所述点灯控 制装置在所述第2模式下对所述照明负载进行调光控制，以使得将所述输出值作为亮度值 的摄像图像之中未拍摄人的像素范围中包含的亮度值的平均值包含于所述目标范围内。第三方案的照明控制系统的专利技术，其特征在于，具备第一方案或第二方案的照明 控制装置、及照射所述区域的照明负载。第四方案的点灯控制装置的专利技术，用于第一方案或第二方案的照明控制装置。专利技术的效果如下根据第一、三、四方案的专利技术，检测到区域内有人存在时，可以一方面使照明负载 的点灯状态发生变化，另一方面通过将放大部的增益固定为预先设定的基准值并控制所述 区域的明亮度，可以用单一的摄像部和放大部实现人检测和明亮度控制这二者。由此，根据 第一方案的专利技术，可以谋求装置的简略化。根据第二方案的专利技术，进行明亮度控制时，由于仅使用了摄像图像中未拍摄人的 像素范围的亮度值，所以可以除去亮度值的变动较大的像素范围，因此可以提高明亮度控 制的精度。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的照明控制系统的结构的框图。图2是同上的照明控制系统，(a)是示出使用状态的概略图，(b)是示出摄像图像 的图。图3是对同上的照明控制系统的放大部的动作进行说明的图。图4是对同上的照明控制系统的图像处理部的动作进行说明的图。图5是示出是同上的照明控制系统的动作的流程图。图6是示出同上的照明控制系统的通常控制的动作的流程图。图7是示出同上的照明控制系统的明亮度控制的动作的流程图。图8是对同上的照明控制系统的点灯控制装置的动作进行说明的图。图9是对同上的照明控制系统的点灯控制装置的动作进行说明的图。图10是对同上的照明控制系统的动作进行说明的图。符号说明1照明控制系统2照明控制装置3照明负载4图像传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种照明控制装置，若在预先设定的区域内有人存在，则对照明所述区域的照明负载进行点灯控制，其特征在于，具备：摄像部，使用排列了多个受光元件的摄像元件对所述区域进行摄像；放大部，将所述多个受光元件的受光值分别放大而作为多个输出值；调整部，调整所述放大部的增益；检测部，根据所述多个输出值的分布来检测所述区域内是否有人存在；和点灯控制装置，对所述照明负载进行点灯控制；所述点灯控制装置具有检测所述区域内是否有人存在的第１模式和控制所述区域的明亮度的第２模式，并具有互相切换所述第１模式和所述第２模式的功能；在所述第１模式下，所述调整部调整所述增益以使所述输出值的平均值成为一定值，另一方面在所述第２模式下，所述调整部将所述增益固定为预先设定的基准值；若在所述第１模式下通过所述检测部检测到所述区域内有人存在，则所述点灯控制装置一方面使所述照明负载的点灯状态变化，另一方面在所述第２模式下对所述照明负载进行调光控制，以使得所述放大部的所述输出值的平均值包含于预先设定的目标范围内。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：七原淳朗，松田真二，
申请(专利权)人：松下电工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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