两栖救援车制造技术

本实用新型专利技术提供一种两栖救援车，包括行走装置、通讯装置、导航定位装置、电气控制装置、动力装置、制氧及排污装置、水密装置、机械人及测试勘察装置、驾驶舱、储藏舱、清障装置和潜浮装置，其主要特征是，行走装置采用履带式结构，两电机分别通过传动链与履带驱动轮连接，在驾驶舱内安装有通讯装置、导航定位装置、电气控制装置、动力装置、制氧及排污装置、水密装置、机械人及测试勘察装置、驾驶舱、储藏舱、清障装置和潜浮装置，其优点是，机动性好、可靠性高，具有两栖全天候工作能力，能实现塌方事故，透水事故等各种事故的救援。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种救援车，特别是一种两栖救援车。技术背景随着科技的发展和时代的进步，国内外两栖技术获得了突飞猛进的发展。起初，两栖技术主要集中在军工企业，但随着各种突发事故的发生，两栖技术逐渐从军工走向民间， 各种两栖产品也如雨后春笋般充斥着世界的各个角落。近几年来各种自然灾害和煤矿事故频频发生，使得发展救生设备显得迫在眉睫，同时进军救生设备行业成为商家角逐的焦点。 典型的是固定式救生舱和可移式救生舱，全国有30多家研发生产救生舱。但目前各家的救生舱大多没有正式投产、应用于煤矿，甚至全世界还没有一台救生舱有过救人的记录。而且多数舱体存在隔热，抗冲击能力差，机动性低，可存活时间短，不能潜水，全天候工作能力差等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种具备全天候的工作能力，既可陆地行走又可潜水航行，抗热防爆，抗冲击，存活时间长等性能。本技术的目的是这样实现的，包括行走装置、通讯装置、导航定位装置、电气控制装置、动力装置、制氧及排污装置、水密装置、机械人及测试勘察装置、驾驶舱、储藏舱、 清障装置和潜浮装置。其特征是，行走装置采用履带式结构，用卡紧装置将履带架卡在轴上，将带有卡紧装置的履带架固定在车的底盘上，用销轴沿履带方向将履带架和车底盘固定在一起，两电机分别通过传动链与履带驱动轮连接，电池和电机由电缆连接，两电机分别通过传动链带动履带驱动轮，转向时，通过两电机速度差控制。通讯装置安装在驾驶舱顶部，通讯装置采用小灵通无线通讯。导航定位装置为救生车安装识别卡，在井下不同的区域放置识别基站，基站配有不间断电源和蓄电池，通过通信电缆与地面传输接口连接，传输接口再连接计算机。当救生车通过或接近巷道内的任何一个基站时，基站马上就感应到信号， 并上传到地面计算机，并显示当前位置(即区域定位)，同时位置信息显示在电脑屏幕上。 照明装置是在救生车外部前端两侧用2个矿用照明灯，舱内用2个直流LED照明灯。动力装置电源采用煤矿中常用且技术比较成熟的铅酸电池组，它主要为整车驱动电机和控制装置提供电源。总容量暂定700Ah，总重量约为5吨，总体积约細。用两台45KW交流感应电机通过减速机分别驱动两侧履带的驱动轮，由变频器控制电机正反转及转速，实现整车的行走及转弯。采用交流感应电机，在整车制动或下坡时，可作为发电机向蓄电池充电，可有效延长行使里程15% -25%。制氧及排污系统安装在驾驶舱的后端尾部，由氧气储存释放装置、空气循环装置、氧气再生装置组成，为舱内提供新鲜的氧气。能保障车内人员正常呼吸， 目的是将车内空气中的有害气体和漂浮杂质控制在标准值以下，同时为车内提供合格的氧气，从而满足车内人员的呼吸要求。正常成年人一天呼吸需要消耗氧气0. 75kg，呼出二氧化碳OJkg，6个人按照4天的生存时间总需要氧气为Wkg，呼出的二氧化碳为21. meg。排污装置由太空坐便和特制塑料袋组成。水密装置采用石棉橡胶圈密封，能耐高温，耐高压，达到较好的密封效果。机械人及测试勘察装置，在驾驶舱的前端安装了测试勘察装置。驾驶舱由操纵装置和控制装置组成，储藏舱为了使得救援人员和机组人员能够长时间存活于舱内，储存舱内储存了足够的食物和水以及其他生活必需品。在驾驶舱内还安装有清障装置和潜浮装置，清障装置由两个全液压的清障机械手组成。在驾驶舱舱门的四周安装有水密装置，潜浮装置是用钢板制成的两个储水仓，分别安装在驾驶舱的前端和后端，在有水的情况下可以通过上浮和下沉来避障前行。潜浮装置还可以通过上浮和下潜开展救援工作。本技术的优点是，与已有的救生舱相比本产品具有机动性好、可靠性高、性价比高、具有两栖全天候工作能力等优点。能实现塌方事故，透水事故等各种事故的救援。附图说明图1是本技术的结构图具体实施方式以下结合附图对本实施例做进一步说明由图1可知，本技术是由行走装置1、通讯装置2、导航定位装置3、电气控制装置4、动力装置5、制氧及排污装置6、水密装置7、机械人及测试勘察装置8、驾驶舱10、储藏舱11、清障装置11和潜浮装置12组成的。行走装置1采用履带式行走方式，履带安装在履带架上，用卡紧装置将履带架卡在轴上，将带有卡紧装置的履带架固定在车的底盘上， 用销轴沿履带方向将履带架和车底盘固定在一起。使履带和车底盘保持平衡，不能上下窜动。驱动为双侧电机驱动，电池和电机由电缆连接，两电机分别通过传动链带动履带驱动轮，转向时，通过两电机速度差控制。通讯装置2采用小灵通无线通讯，安装在驾驶舱9的顶部。导航定位装置3为救生车安装识别卡，在井下不同的区域放置识别基站，基站配有不间断电源和蓄电池，通过通信电缆与地面传输接口连接，传输接口再连接计算机。当救生车通过或接近巷道内的任何一个基站时，基站马上就感应到信号，并上传到地面计算机，并显示当前位置(即区域定位)，同时位置信息显示在电脑屏幕上。电器控制装置4安装在驾驶舱的舱内，照明装置是在救生车外部前端两侧用2个矿用照明灯，舱内用2个直流LED 照明灯。动力装置5电源采用煤矿中常用且技术比较成熟的铅酸电池组，它主要为整车驱动电机和控制装置4提供电源。总容量暂定700Ah，总重量约为5吨，总体积约細。用两台 45KW交流感应电机通过减速机分别驱动两侧履带的驱动轮，由变频器控制电机正反转及转速，实现整车的行走及转弯。采用交流感应电机，在整车制动或下坡时，可作为发电机向蓄电池充电，可有效延长行使里程15%-25%。制氧及排污装置6安装在驾驶舱的后端底部， 目的是将车内空气中的有害气体和漂浮杂质控制在标准值以下，同时为车内提供合格的氧气，从而满足车内人员的呼吸要求。正常成年人一天呼吸需要消耗氧气0.7^g，呼出二氧化碳OJkg，6个人按照4天的生存时间总需要氧气为Wkg，呼出的二氧化碳为21. 6kg。制氧及排污装置由氧气贮存释放装置、空气循环装置、氧气再生装置等组成。排污装置由太空坐便和特制塑料袋组成。在驾驶舱的舱门四周安装有水密装置7，用水密装置7密封舱门， 防止水从舱门泄露到驾驶舱内。水密装置采用石棉橡胶圈密封，能耐高温，耐高压，达到较好的密封效果。机械人及测试勘察装置8安装在驾驶舱的前端，驾驶舱由操纵装置和控制装置组成，储藏舱室10为了使得救援人员和机组人员能够长时间存活于舱内，储存舱内储存了足够的食物和水以及其他生活必需品。清障装置11安装在驾驶舱的前端，潜浮装置 12是用钢板制成的储水仓共有两个，分别安装在驾驶舱的前端和后端，本实施例的附图只是在驾驶舱画了一个潜浮装置12，后端的省略了，两个储水仓应该对称安装。清障装置11 由两个全液压的清障机械手组成。潜浮装置如在有水的情况可以通过上浮和下沉来避障前行。还可以通过上浮和下潜开展救援工作。权利要求1.一种两栖救援车，包括行走装置、通讯装置、导航定位装置、电气控制装置、动力装置、制氧及排污装置、水密装置、机械人及测试勘察装置、驾驶舱、储藏舱、清障装置和潜浮装置，其特征是，行走装置采用履带式结构，用卡紧装置将履带架卡在轴上，将带有卡紧装置的履带架固定在车的底盘上，用销轴沿履带方向将履带架和车底盘固定在一起，两电机分别通过传动链与履带驱动轮连接，电池和电机由电缆连接，通讯装置安装在驾驶舱顶部， 导航定位装置为救生车安装识别卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种两栖救援车，包括行走装置、通讯装置、导航定位装置、电气控制装置、动力装置、制氧及排污装置、水密装置、机械人及测试勘察装置、驾驶舱、储藏舱、清障装置和潜浮装置，其特征是，行走装置采用履带式结构，用卡紧装置将履带架卡在轴上，将带有卡紧装置的履带架固定在车的底盘上，用销轴沿履带方向将履带架和车底盘固定在一起，两电机分别通过传动链与履带驱动轮连接，电池和电机由电缆连接，通讯装置安装在驾驶舱顶部，导航定位装置为救生车安装识别卡，传输接口连接计算机，制氧及排污装置安装在驾驶舱的后端尾部，在驾驶舱舱门的四周安装有水密装置，在驾驶舱的前端安装了测试勘察装置，在驾驶舱内还安装有清障装置和潜浮装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲凯，董然，李波，苗澍，高东升，席伟，姚鹏，
申请(专利权)人：沈阳北方重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89