自行式样品保持器（２０）具有保持器主体（２１）、设置在保持器主体（２１）上的马达（２２）、车轮（２３）、信号发送接收器（２４）、电池（２５）。保持器主体（２１）具有保持部（２９），该保持部（２９）将一份具有记录信息（１４）的样品（１１）保持为垂直状态。车轮（２３）设置在保持器主体（２１）上，和马达（２２）连动旋转。马达（２２）使自行式样品保持器（２０）以垂直状态自动移动。信号发送接收器（２４）设置在保持器主体（２１）上。信号发送接收器（２４）根据来自控制装置（１６）的信号向马达（２２）输出驱动信号和驱动停止信号。信号发送接收器（２４）和控制装置（１６）进行信号的发送接收。电池（２５）设置在保持器主体（２１）上。电池（２５）对马达（２２）和信号发送接收器（２４）供电。电池（２５）是可充电的。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对例如容纳了血液的试验管等样品(检体)进行保持的样品保持器，以及用于将该样品保持器输送到规定位置、并对样品实施规定处理的样品保持器的样品输送系统。
技术介绍
现有将对例如容纳了血液的试验管等样品容器进行保持的样品容器保持器输送到规定的位置、并使之进行规定处理的保持器输送装置。例如，日本特开平8-220105号公报公开了这样的保持器输送装置。在上述日本特开平8-220105号公报中所公开的保持器输送装置中，作为输送样品容器保持器的输送路径，具有输送机构和导向机构。输送机构是具有环形带和驱动该环形带的马达的带式输送机构。输送机构输送对样品进行保持的样品容器保持器。导向机构具有侧壁。侧壁设置在输送机构的两侧。而且，在该保持器输送装置中，在输送路径分岔的部位，设有用于读取样品上设置的条形码的条形码读取装置。条形码读取装置选择样品容器应该进入的输送路径。因此，该保持器输送装置为了读取条形码，具有输送暂停机构和方位控制机构。输送暂停机构具有活塞部，和与活塞部连接的操作杆。输送暂停机构通过在样品容器保持器的行进方向的前方插入操作杆，使样品容器保持器停止移动。此时，样品容器保持器成为在带上滑动的状态。方向控制机构具有活塞部、杆和挤压辊。杆收纳在活塞部中。杆可以相对于活塞部轴向移动。挤压辊通过弹簧部件安装在杆的前端。方向控制机构在由输送暂停机构使之停止移动的样品容器保持器的顶部偏心位置上挤压挤压辊。从而，在样品容器保持器的底部偏心位置上，集中产生高摩擦力。其结果是，样品容器保持器旋转。这样，通过样品的旋转，可由条形码读取装置读取设置在样品上的条形码。然而，在上述日本特开平8-20105号公报中所公开的保持器输送装置中，由带式输送机构输送样品容器。因此，保持器输送装置的结构变得复杂。而且，在日本特开平8-20105号公报的保持器输送装置中，在输送路径上存在多个分支部的场合，需要在各分支部上设置方向控制机构。从而，保持器输送装置的结构变得复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供能够简化输送路径的自行式样品保持器，和能够简化结构的自行式样品保持器的输送系统。本专利技术的自行式样品保持器具有保持器主体、设置在上述保持器主体上的马达、车轮、信号发送接收器和电池。上述样品保持器具有保持部，该保持部将一个具有记录信息的样品保持为垂直状态。上述车轮设置在上述保持器主体上。上述车轮和上述马达连动旋转。上述车轮使上述保持器主体以垂直状态自动移动。上述信号发送接收器设置在上述保持器主体上。上述信号发送接收器根据来自外部的控制装置的信号向上述马达输出驱动信号和驱动停止信号。上述信号发送接收器与上述控制装置进行信号的发送接收。上述电池设置在上述保持器主体上。上述电池对上述马达和上述信号发送接收器供电。上述电池可以充电。根据这一结构，可构成可自动移动的自行式样品保持器。因此，在用于输送样品的输送路径中，没有必要设置例如带式输送机构等输送样品的机构。因此，输送样品的输送路径的结构变得简单。本专利技术的优选实施形态中，上述信号发送接收器是无线式的IC芯片。以这样的结构，通过在信号发送接收器中采用无线式的IC芯片，自行式样品保持器从控制装置中独立出来。因此，自行式样品保持器的移动不受配线的干扰。本专利技术的自行式样品保持器的输送系统具有控制装置、自行式样品保持器、输送路径、样品送入部、样品送出部、处理部、支路、确认装置、读入装置和行进方向转换机构。上述自行式样品保持器具有保持器主体、设置在上述保持器主体上的马达、车轮、信号发送接收器和电池。上述样品保持器具有保持部，其将一个具有记录信息的样品保持为垂直状态。上述车轮设置在上述保持器主体上。上述车轮和上述马达连动旋转。上述车轮使上述保持器主体在垂直状态自动移动。上述信号发送接收器设置在上述保持器主体上。上述信号发送接收器根据来自上述控制装置的信号向上述马达输出驱动信号和驱动停止信号。上述信号发送接收器与上述控制装置进行信号的发送接收。上述电池设置在上述保持器主体上。上述电池为上述马达和上述信号发送接收器供电。上述电池可以充电。上述输送路径引导上述自行式样品保持器的推进。上述样品送入部设置在上述输送路径上。上述样品送入部使上述样品保持在上述保持器主体中。上述样品送出部设置在上述输送路径上。上述样品送出部从上述保持器主体中取出上述样品。在上述输送路径中，在上述样品送入部和上述样品送出部之间设置多个上述处理部。上述处理部对上述样品实施处理。上述支路设置在上述输送路径上。上述支路绕过上述多个处理部的各个处理部。上述确认装置设置在上述输送路径上。上述确认装置，将表示上述自行式样品保持器到达上述输送路径和多个上述支路的每一个支路的分支部的信息，发送给上述控制装置。上述读入装置设置在上述输送路径上。上述读入装置，在上述自行式样品保持器到达多个上述处理部中上述自行式样品保持器最先要到达的处理部之前，读入上述样品的记录信息。上述读入装置将读入的记录信息发送给上述控制装置。上述行进方向转换机构设置在上述分支部上。上述行进方向转换机构转换上述自行式样品保持器的行进方向。上述控制装置在将从上述读入装置接收的上述记录信息存储在上述信号发送接收器中，同时，基于从上述确认装置接收的信息，确认在上述自行式样品保持器中存储的上述信息记录，基于确认结果，对上述行进方向转换机构进行控制。以这样的结构，自行式样品保持器可以自动移动。因此，没有必要在输送路径上设置用于将样品输送到处理部的机构。而且，在输送路径和支路的分支部上，控制装置直接确认存储在信号发送接收器中的样品信息。因此，无需在每个分支部上读入样品的记录信息。即，没有必要在每个分支部上设置使自行式样品保持器旋转的机构。因此，系统的结构变得简单。在本专利技术的优选实施形态中，自行式样品保持器的输送系统还具有充电部。上述充电部设置在上述输送路径的途中。当上述自行式样品保持器到达上述充电部时，上述充电部和上述电池电连接而对上述电池充电。以这样的结构，自行式样品保持器通过行进于输送路径而被充电。因此，自行式样品保持器没有必要为了对电池充电而移出到输送路径外。即。没有必要为了对电池充电而设置将自行式样品保持器送到输送路径之外的机构。因此，系统的结构变得简单。附图说明图1是本专利技术的一个实施形态的自行式样品保持器的输送系统的概略结构图。图2是图1所示自行式样品保持器的截面图。图3是放大表示图1所示行进方向转换机构的平面图。图4是放大表示图1所示行进方向转换机构的平面图。图5是放大表示图1所示充电部的截面图。具体实施例方式参照图1-图5说明本专利技术的一个实施形态的自行式样品保持器和自行式样品保持器的输送系统。图1是自行式样品保持器的输送系统的概略结构图。如图1所示，自行式样品保持器的输送系统10具有控制装置16、自行式样品保持器20、输送路径30和充电部40。控制装置16对自行式样品保持器的输送系统10进行控制。图2是图1所示自行式样品保持器的截面图。如图2所示，自行式样品保持器20具有保持器主体21、马达22、多个车轮23、作为信号发送接收器的无线式IC芯片24和电池25。在保持器主体21中，形成收纳孔21a。在收纳孔21a中，收纳样品11。从而，保持器主体21大致呈圆筒状。保持器主体21例如由本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自行式样品保持器，其特征在于，包括： 保持器主体（２１），该保持器主体（２１）具有保持部（２９），该保持部（２９）将一份具有记录信息（１４）的样品（１１）保持为垂直状态； 马达（２２），该马达（２２）设置在所述保持器主体（２１）上； 车轮（２３），该车轮（２３）使所述保持器主体（２１）以垂直状态自动移动，该车轮（２３）设置在所述保持器主体（２１）上，该车轮（２３）和所述马达（２２）连动旋转； 信号发送接收器（２４），该信号发送接收器（２４）设置在所述保持器主体（２１）上，该信号发送接收器（２４）根据来自外部的控制装置（１６）的信号，将驱动信号和驱动停止信号输出至所述马达（２２），该信号发送接收器（２４）与所述控制装置（１６）进行信号的发送接收；和 电池（２５），该电池（２５）对所述马达（２２）和所述信号发送接收器（２４）供电，该电池（２５）设置在所述保持器主体（２１）上，该电池（２５）是可充电的。
【技术特征摘要】
JP 2004-4-7 2004-1133091.一种自行式样品保持器，其特征在于，包括保持器主体(21)，该保持器主体(21)具有保持部(29)，该保持部(29)将一份具有记录信息(14)的样品(11)保持为垂直状态；马达(22)，该马达(22)设置在所述保持器主体(21)上；车轮(23)，该车轮(23)使所述保持器主体(21)以垂直状态自动移动，该车轮(23)设置在所述保持器主体(21)上，该车轮(23)和所述马达(22)连动旋转；信号发送接收器(24)，该信号发送接收器(24)设置在所述保持器主体(21)上，该信号发送接收器(24)根据来自外部的控制装置(16)的信号，将驱动信号和驱动停止信号输出至所述马达(22)，该信号发送接收器(24)与所述控制装置(16)进行信号的发送接收；和电池(25)，该电池(25)对所述马达(22)和所述信号发送接收器(24)供电，该电池(25)设置在所述保持器主体(21)上，该电池(25)是可充电的。2.根据权利要求1所述的自行式样品保持器，其特征在于所述信号发送接收器(24)是无线式的IC芯片(24)。3.一种自行式样品保持器的输送系统，其特征在于，包括控制装置(16)；自行式样品保持器(20)，该自行式样品保持器(20)包括保持器主体(21)，该保持器主体(21)具有保持部(29)，该保持部(29)将一份具有记录信息(14)的样品(11)保持为垂直状态，马达(22)，该马达(22)设置在所述保持器主体(21)，车轮(23)，该车轮(23)使所述保持器主体(21)以垂直状态自动移动，该车轮(23)设置在所述保持器主体(21)上，该车轮(23)和所述马达(22)连动旋转，信号发送接收器(24)，该信号发送接收器(24)设置在所述保持器主体(21)上，该信号发送接收器(24)根据来自所述控制装置(16)的信号，将驱动信号和驱动停止信号输出至所述马达(22)，该信号发送接收器(24)和所述控制装置(16)发送接收信号，和电池(25)，该电池(25)对所述马达(22)和所述信号发送接收器(24)供电，该电池(25)设置在所述保持器主体(21)上，该电池(25)是可充电的；输送路径(30)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤照明，
申请(专利权)人：株式会社IDS，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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