本发明专利技术公开一种自动铺布装置，主要是为了提供一种结构简单的且铺布过程中不产生张力的自动铺布装置而设计。本发明专利技术包括：控制单元、传动单元和铺布单元；其中，所述控制单元，依据预设工艺控制程序输出控制指令给所述传动单元；所述传动单元，其控制指令输入端与所述控制单元的控制指令输出端相连，并依据所述控制单元输出的控制指令向外输出直线动力；所述铺布单元，由工作案板和可在所述工作案板上相对移动的移动车构成，所述移动车直接或经连接件与所述传动单元的直线动力输出端相连。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织领域，尤其涉及一种自动铺布装置。
技术介绍
针织布匹一般为打码形状或圈卷形状，在制造针织产品时，首先需要对打码形状或圈卷形状的布匹铺开并要求布匹铺开后无张力，以便于保证裁剪尺寸合格。目前，市场上出售的各种铺布机，价格较为昂贵且结构复杂。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种结构简单且布匹铺开无张力的自动铺布装置。为达到上述目的，本专利技术所述自动铺布装置，包括控制单元、传动单元和铺布单元；其中，所述控制单元，依据预设工艺控制程序输出控制指令给所述传动单元；所述传动单元，其控制指令输入端与所述控制单元的控制指令输出端相连，并依据所述控制单元输出的控制指令向外输出直线动力；所述铺布单元，由工作案板和可在所述工作案板上相对移动的移动车构成，所述移动车直接或经连接件与所述传动单元的直线动力输出端相连。进一步地，所述传动单元由电动机、减速机构和直线动力输出机构构成；其中，所述电动机的动力输出端与所述减速机构的高速端相连，所述减速机构的低速端与所述直线动力输出机构相连。进一步地，所述减速机构由经皮带连接符合预设传动比的皮带轮组构成，或由符合预设传动比的齿轮组构成。进一步地，所述直线动力输出机构由丝杠和螺母构成，或由经钢丝绳连接的一对大小一致的传动轮构成。进一步地，所述传动单元由单向旋转动力输出电动机、减速机构、换向机构和直线动力输出机构构成；其中，所述单向旋转动力输出电动机的输出端与所述减速机构的高速端相连，所述减速机构的低速端在所述换向机构处于第一位置时与所述换向机构的第一动力输入端相连，在所述换向机构处于第二位置时与所述换向机构的第二动力输入端相连；所述换向机构包括两连动的换向触杆，经连杆与所述两连动换向触杆连接的两套传动轮组，动力轴与所述减速机构的低速端相连的第一齿轮以及动力轴与所述直线动力输出机构的动力输入端相连接的第二齿轮；其中，第一传动轮组由第三齿轮和第四齿轮构成，第三齿轮的动力轴与第四齿轮的动力轴相连；第二传动轮组由第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮构成，第五齿轮的动力轴与第六齿轮的动力轴相连，所述第七齿轮与所述第二齿轮相啮合。进一步地，所述移动车包括布匹承载板、档布架、滚动轮以及至少两个限位轮，其中，所述档布架和所述滚动轮分别设置在所述布匹承载板的上表面和下表面，所述滚动轮与设置在所述工作案板上的轨道相适配，所述的两个限位轮设置在所述滚动轮的两侧边， 处于所述轨道的外侧。进一步地，所述连接件由花兰螺丝和联接器构成，所述联接器一端联接所述移动车，另一端经所述花兰螺丝连接一对大小一致的传动轮之间的钢丝绳。进一步地，所述控制单元包括变频器、可编程控制器、交流接触器和控制开关，其中，所述变频器经所述交流接触器与所述电动机电连接，所述控制开关与所述可编程控制器的控制输入端口相连接。进一步地，所述控制单元还包括至少一个接近开关和/或光电开关，所述的接近开关和/或光电开关设置在所述工作案板上，并与所述可编程控制器的控制输入端口相连接。进一步地，所述控制单元还包括无线控制装置，所述无线控制装置由指令发射器和指令接收器构成，所述指令接收器的指令输出端与所述可编程控制器的控制输入端口相连接。本专利技术的有益效果是1、结构简单，能有效降低自动铺布装置的制造成本；2、采用本专利技术所述的铺布机铺开的布料不存在张力。附图说明图1为本专利技术所述自动铺布装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本专利技术所述自动铺布装置的控制开关设置示意图；图4为本专利技术所述变频器与电动机连接示意图；图5为本专利技术可编程控制器的输入/输出端口的连接示意图；图6为本专利技术所述控制单元的控制回路接线图；图7为本专利技术设有换向机构的结构示意图；图8为本专利技术所述换向机构的结构示意图；图9为图8的A-A向视图。具体实施例方式下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细描述。本专利技术所述自动铺布装置，包括控制单元、传动单元和铺布单元；其中，所述控制单元，依据预设工艺控制程序输出控制指令给所述传动单元；所述传动单元，其控制指令输入端与所述控制单元的控制指令输出端相连，并依据所述控制单元输出的控制指令向外输出直线动力；所述铺布单元，由工作案板和可在所述工作案板上相对移动的移动车构成，所述移动车直接或经连接件与所述传动单元的直线动力输出端相连。于一具体实施例中，如图1和图2所示，所述传动单元由电动机6、减速机构和直线动力输出机构构成；其中，所述电动机的动力6输出端与所述减速机构的高速端相连，所述减速机构的低速端与所述直线动力输出机构相连。于另一具体实施例中，如图7、图8和图9所示，所述传动单元由单向旋转动力输出电动机61、减速机构、换向机构30和直线动力输出机构构成；其中，所述单向旋转动力输出电动机61的输出端与所述减速机构的高速端相连，所述减速机构的低速端在所述换向机构处于第一位置a-a时与所述换向机构的第一动力输入端相连，在所述换向机构处于第二位置b-b时与所述换向机构的第二动力输入端相连；所述换向机构包括两连动的换向触杆308和309，经连杆310与所述两连动换向触杆308和309，连接的两套传动轮组，动力轴与所述减速机构的低速端相连的第一齿轮 301以及动力轴与所述直线动力输出机构的动力输入端相连接的第二齿轮305 ；其中，第一传动轮组由第三齿轮306和第四齿轮307构成，第三齿轮306的动力轴与第四齿轮307的动力轴相连；第二传动轮组由第五齿轮302、第六齿轮303和第七齿轮304构成，第五齿轮 302的动力轴与第六齿轮303的动力轴相连，所述第七齿轮304与所述第二齿轮305相啮口 O当所述换向机构处于第一位置a-a时，所述第一齿轮301与所述第五齿轮302相啮合，此时第五齿轮302将第一齿轮301的动力传递给第六齿轮303，第六齿轮303与所述第七齿轮304相啮合，将动力传输至所述第二齿轮305 ；当所述换向机构处于第二位置b-b时，所述第一齿轮301与第四齿轮307相啮合， 所述第四齿轮307经动力轴将动力传输至第三齿轮306，此时，所述第三齿轮306与所述第二齿轮305相啮合，将动力输出至所述第二齿轮305 ；进而实现了正反转输出。上述的另个实施例中，所述减速机构由经皮带8连接符合预设传动比的皮带轮组 7和5构成(如图1中所示)，或由符合预设传动比的齿轮组构成。所述直线动力输出机构由丝杠和螺母构成，或由经钢丝绳连接的一对大小一致的传动轮构成。本实施例采用由经钢丝绳10连接的一对大小一致的传动轮91和92构成的结构(如图1所示)，所述钢丝绳的直线运动即为直线动力输出机构的直线动力输出端。所述移动车经连接件与所述传动装置的直线动力输出端相连，所述连接件由花兰螺丝15和联接器11构成，如图所示，所述联接器11 一端联接所述移动车，另一端经所述花兰螺丝15连接钢丝绳10 ；所述移动车在钢丝绳10直线运动的作用下，在所述工作案板上移动，进而实现了铺布过程。所述移动车包括布匹承载板12、档布架16和滚动轮14，其中，所述档布架16和所述滚动轮14分别设置在所述布匹承载板12的上表面和下表面。所述档布架的上端面开有半圆弧形槽161，用于放置圈卷形状的布匹。所述移动车还设有至少两个限位轮13，如图2所示，在本实施例中，在所述移动车平行于移动方向的两边均设本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种自动铺布装置，其特征在于，包括：控制单元、传动单元和铺布单元；其中，所述控制单元，依据预设工艺控制程序输出控制指令给所述传动单元；所述传动单元，其控制指令输入端与所述控制单元的控制指令输出端相连，并依据所述控制单元输出的控制指令向外输出直线动力；所述铺布单元，由工作案板和可在所述工作案板上相对移动的移动车构成，所述移动车直接或经连接件与所述传动单元的直线动力输出端相连。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文学，
申请(专利权)人：际华三五四三针织服饰有限公司，
类型：发明
国别省市：13
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