当前位置: 首页 > 专利查询>于万龙专利>正文

行走装置制造方法及图纸

技术编号:6644456 阅读:184 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种行走装置,属于运输装置领域。本实用新型专利技术的目的是设计一种没有一点现代机械方式,采用自然原理达到行走运输的行走装置。本实用新型专利技术在主梁上轴连接有立梁,调节杆安装在主梁和立梁上;中立轴穿过立梁,中立轴上端的孔内插有小梁,小梁端部是手柄;吊绳卡在小梁上吊绳板上的吊绳卡扣上,并且吊绳绑在重物上;中立轴安装在弧形底架上,支杆一端固定安装在弧形底架上,另一端固定安装在中立轴的顶端;在弧形底架下通过底托板轴安装有底托板,弧形底架两端的底托板上安装有斜坡板,底托板两侧安装有滑轮;在支杆外侧安装有万向节,万向节上固定安装有活动支杆;同侧的活动支杆通过连接板连接;两端的底托板中间段通过底托板吊绳挂在连接板上。本实用新型专利技术采用了重物的重力惯性原理,通过各个部件协调工作,达到整个装置移动,移动稳重,接触地面大,除了在普通路面上行走外,还可以在薄沙、薄泥土地上行走。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于运输装置领域。
技术介绍
在中国三国时期,伟大的军事家诸葛孔明先生专利技术的伟大的“木牛流马”装置,用来运送粮草,但“木牛流马”至今还是一个千古无法解开的谜,也无法考究当时的“木牛流马”的构造。现在有许多版本还原“木牛流马”但其均未达到史学家所考究的要求。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种没有一点现代机械方式,采用自然原理达到行走运输的行走装置。本技术的结构是a、在主梁上轴连接有立梁,调节杆一端轴连接在立梁上,另一端扣在主梁上的调节钮上;b、中立轴穿过立梁,中立轴上端的孔内插有小梁,小梁端部是手柄;C、吊绳卡在小梁上吊绳板上的吊绳卡扣上,并且吊绳绑在重物上;d、中立轴安装在弧形底架上,支杆一端固定安装在弧形底架上,另一端固定安装在中立轴的顶端;e、在弧形底架下通过底托板轴安装有底托板,弧形底架两端的底托板上安装有斜坡板,对应斜坡板上面的弧形底架两侧安装有滑轮;f、在支杆)外侧安装有万向节,万向节上固定安装有活动支杆;g、同侧的活动支杆通过连接板连接;h、活动支杆下面的底托板中间段通过底托板吊绳挂在连接板上。本技术采用了重物的重力惯性原理,通过各个部件协调工作,达到整个装置移动,移动稳重,接触地面大,除了在普通路面上行走外,还可以在薄沙、薄泥土地上行走。附图说明图1是本技术去掉两侧支杆的结构示意图;图2是本技术图1有支杆结构的左视图;图3是本技术图1的俯视图;图4是本技术侧面活动支杆部位示意图。具体实施方式本技术结构如下a、在主梁2上轴连接有立梁8,调节杆13 —端轴连接在立梁8上,另一端扣在主梁 2上的调节钮1上;b、中立轴9穿过立梁8,中立轴9上端的孔内插有小梁4,小梁4端部是手柄7 ;c、吊绳6卡在小梁4上吊绳板14上的吊绳卡扣5上,并且吊绳6绑在重物3上;d、中立轴9安装在弧形底架17上,支杆16 —端固定安装在弧形底架17上,另一端固定安装在中立轴9的顶端;e、在弧形底架17下通过底托板轴18安装有底托板12,弧形底架17两端的底托板 12上安装有斜坡板10,对应斜坡板10上面的弧形底架17两侧安装有滑轮11 ;f、在支杆16外侧安装有万向节21,万向节21上固定安装有活动支杆15 ;g、同侧的活动支杆15通过连接板19连接;h、活动支杆15下面的底托板12中间段通过底托板吊绳20挂在连接板19上。本技术原理如下1、主要以中立轴上端为半径,以中立轴下端为中心支点,左右两侧为圆弧形底面, 圆弧形底面左右两端与中立轴顶端用立杆连接,组成一个底面为圆弧形的扇形。2、左右滚动又能移动的行走部分组合是⑴圆弧形底面上安装底托板,安装方式采用轴连接,这样就可以转动。⑵在圆弧形底面两端安装滑轮。⑶在对应于滑轮下面的底托板上安装有斜面板,可以使滑轮能够压到斜面板的斜⑷主梁、立梁和调节杆组成三角形,三角形的每个支点均是轴形式连接,所以三角形可以对应三个轴部位变形,并且主梁与调节杆的轴连接是活动连接,根据情况,调节杆可以卡在主梁上的调节钮上。⑶通过吊绳挂在小梁上的重物可以左右摆动,吊绳采用交叉十字绑在重物上,就是防止重物前后摆动。(6)整个装置两侧的支杆和活动支杆是用底端的底托板和侧面的连接板固定,使其行动统一。(7)本技术底面基本类似于平行四边形的形式,且是轴连接,所以在移动时,从底面来看,基本是平行四边形的变形形式在行走。行走原理在重物左右摆动时,由于整个装置底面是圆弧形,所以,整个装置会随着重物的摆动左右摇摆,将中心轴的重心向两侧的立杆转移,当重心转移到左侧时,左侧的滑轮就压在斜坡面上,滑轮受重力作用沿斜坡面向下滚动,由于整个装置的底面是四边形形态,所以相应的右侧受重力作用就向前移动,移动到一定位置后,重物又向右侧摆动,从而,右侧的支杆起到中心支杆作用,这样右侧的滑轮压在右侧的斜坡面上,也向下滑动,而左侧受重力作用而向前移动,以此类推,本技术一左一右的往复运动,达到向前行走的功能。安装本技术两侧的活动支杆是防止在整个装置左右摇摆时向两侧倾倒,起到辅助支撑作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走装置,其特征在于:a、在主梁(2)上轴连接有立梁(8),调节杆(13)一端轴连接在立梁(8)上,另一端扣在主梁(2)上的调节钮(1)上;b、中立轴(9)穿过立梁(8),中立轴(9)上端的孔内插有小梁(4),小梁(4)端部是手柄(7);c、吊绳(6)卡在小梁(4)上吊绳板(14)上的吊绳卡扣(5)上,并且吊绳(6)绑在重物(3)上;d、中立轴(9)安装在弧形底架(17)上,支杆(16)一端固定安装在弧形底架(17)上,另一端固定安装在中立轴(9)的顶端;e、在弧形底架(17)下通过底托板轴(18)安装有底托板(12),弧形底架(17)两端的底托板(12)上安装有斜坡板(10),对应斜坡板(10)上面的弧形底架(17)两侧安装有滑轮(11);f、在支杆(16)外侧安装有万向节(21),万向节(21)上固定安装有活动支杆(15);g、同侧的活动支杆(15)通过连接板(19)连接;h、活动支杆(15)下面的底托板(12)中间段通过底托板吊绳(20)挂在连接板(19)上。

【技术特征摘要】
1. 一种行走装置,其特征在于a、在主梁(2)上轴连接有立梁(8),调节杆(13)—端轴连接在立梁(8)上,另一端扣在主梁(2)上的调节钮(1)上;b、中立轴(9)穿过立梁(8),中立轴(9)上端的孔内插有小梁(4),小梁(4)端部是手柄(7);C、吊绳(6)卡在小梁(4)上吊绳板(14)上的吊绳卡扣(5)上,并且吊绳(6)绑在重物 (3)上;d、中立轴(9)安装在弧形底架(17)上,支杆(16)—端固定安装在弧形底架(17)上,另一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:于万龙
申请(专利权)人:于万龙
类型:实用新型
国别省市:22

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1