本发明专利技术是参照《三国志》及其他史料记载的木牛的形态结构、功能，结合研究、实践设计制作出来的人力运输机械。它利用了杠杆平衡和杠杆省力的原理，两个支点相互转换，实现了省力前行；再加上腹、领、头、角、足、肋、舌、脚、辕、鞦轴等这些特殊构件的应用，成为一部高效、省力的运输机械。又利用杠杆能改变力的方向，实现了群行。它佐证了历史，彰显了古人智慧，也能被当代路况较差区域的人们使用。
【技术实现步骤摘要】
运输工具
技术介绍
中国古籍《三国志》中记载，三国时期诸葛亮由于战争需要设计、制作出木牛流马用以军队粮，并且在《三国志、武侯传》中记载有木牛的形态。现代的人们对此有众多设计，使木牛的形状千姿百态，如号为00264520、3 ；200520243322,8 ；200720079792、 1 ；2008200110933,6 20101(^86045、1中国专利。他们把木牛流马做成一物，或用现代工艺制作出来的与记载不符或不适合长途运输的机械，对复原木牛没有任何作用。
技术实现思路
做木牛首先要研究‘木牛法’，根据实际为木牛定型。《三国志、武侯传》 记载木牛的形制为“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背、方者为牛腹、垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞦轴。牛仰双辕，人行六尺牛行四步。载一岁粮，日行二十里而人不大劳。”这里有木牛作用效率的描述，更主要的是对木牛形态的描述。从《武侯传》中的记载可以看出木牛的形态并不是与耕牛一模一样，木牛只是意义上的牛，说是牛是因为它具有耕牛的某些特征，和耕牛一样有运输粮食的作用。也可以看出与耕牛有许多差异，如“方腹、曲头、一脚四足、横领……”等，这些都是与耕牛不同的地方。 可能这个机械被叫做木牛了，它的部件只能以牛身上的名称来命，这些特殊构件应用特殊作用。《武侯传》中记载的木牛的形态是直观的，仿佛一个人站在那指着木牛说“曲者为头、双者为脚、横者为领……”。它的每个构件站在旁边的人一眼就能看到，仿佛给我们一个侧面图。《武侯传》中说“木牛者方腹曲头”，很明确地说明了腹与头的形状，腹是方形的， 用来装粮食的箱子，这是定论。头是曲形的；，至少应有一个曲面的特点。“一脚四足”。耕牛有四条腿，很明显木牛要比耕牛多一个着地的脚，它明显区别于其他四足，有脚的形状。“头入领中”，领颈、脖子，耕牛的领前连牛头后连牛体，木牛的体没有别的，只有方腹，领只能在方腹的前上部，后面说“横者为领”说明是横向连接。“头入领中”说明木牛的头没有在领的前面，它在领里。“舌著于腹”，木牛的形态是直观的，舌应一眼就能被看到，“舌著于腹”说明舌在腹上，腹的前上部是领，领里有头，舌只能在领下面的腹上。后面又说“垂者牛舌”，说明舌在那垂着。由《三国演义》得知舌是一种制动装置，一般动牛舌木牛就不动了，那么这个垂着的牛舌会不会在向上翘起时，就产生制动的效果？值得思考。“载多而行少，宜可大用不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。”说明木牛只有运输量大，一个人操纵几个“群行”时才能用得上，否则不值得。也可以看出“群行者二十里”是经过测量的。而“特行者数十里”就是估计的数值了，可能没有测量过只是估计，也可能因路况的不同无法计算。木牛的群行有很大的难度，栈道不宽不能并排几个，只能前后几个，且不说后面的木牛靠什么方式获得动力，单就木牛间的距离就很难保持；它们间的距离应保持一定，绝不能一会远一会近，它们做相同的运动，走相同的距离，一动全动，一停全停。下面说“双者为脚”，岂不与前面所说的“一脚四足”相矛盾吗？这也只能理解为两个有脚特点的构件是连在一起的。又说“转者牛足”，说明足是能转动的，它是木牛法中唯一说明能转动的结构，可能是木牛的运动结构。牛足应在木牛的两侧，每侧两足，继分前后两足，共四足。“覆者为牛背、方者为牛腹、曲者为牛肋”，可以看出牛背是被什么东西覆盖，由于运粮的需要，它应是防雨设施。腹是方形可以装粮的箱子。“曲肋”？耕牛的肋是由背部的脊柱至胸腹，保护内脏器官的曲形骨头。木牛的肋也应是自背而出，位于腹侧的曲形装置。“刻者牛齿”；齿的位置应接近于舌，舌的上面是领，领里有头，齿只能在舌的下面了，应有齿型。“立者为牛角”；它一定在头上，是立着的角，它也应有它的作用。“细者牛鞅”；牛鞅是牛拉车时架在脖子上木质的，增加受力面积，防止牛领受伤的装置。这里用“细”，又该怎样理解呢？牛鞅上系的是套，套是用绳子做的，木牛是否直接拉套，木牛没有用木质鞅的必要？这根经过牛脖子的套，被叫做牛鞅了？“摄者牛鞦轴”；摄拿、取。牛鞦是放在牛后，牛倒车时靠臀部的作用力，使车后退的装置。“摄者牛秋轴”，说明伸手就能拿到的轴就是牛鞦轴。它应在牛的后面靠臀的位置， 并应有鞦的作用。“牛仰双辕”；说明木牛在站立时是仰着的，它的前部要比后部高。我们可以想象一下，木牛动起来又是怎样的呢？可以设想它的前部下落，站时仰着走时下落，一步一站他就会一落一起；这样的形态让人想到杠杆，它是一个省力机械，应用杠杆原理是很正常的。“双辕”说明牛体两侧有两根相当于辕的构件。“人行六尺、牛行四步”；当时的尺要比现在的小些，每尺约为24. 1cm，六尺约为 145cm，木牛要走四步。耕牛的最高速度是它奔跑时的速度，两只前腿迈出，着地往回扒，身体前进，后腿前迈，后腿所迈的是重复前腿的距离，也就是迈前腿、迈后腿两步耕牛才能完成整体前进的运动。而木牛前进145厘米也可看做迈前腿两步、迈后腿两步即四步前行的距离，而迈前腿和迈后腿每步应走72. 5cm，这样木牛的效率才是最高的。“载一岁粮”；三国文化研究中心的郭清华主任，明确指出木牛的载重是大米600 斤。“日行二十里”说明木牛一天能走二十里，这个速度是很慢的，一个正常成年人步行每小时的路程是10-12里，二十里只是一个人两小时的路程。“人不大劳”；说明木牛是需要人操纵的，他只是一个省力的运输机械，并不是自动机械。结合研究、实践设计出了木牛的侧面图，如图1以木质材料、以卯榫工艺加工出了木牛，如图2木牛的结构此木牛是一种运输机械，它利用了杠杆平衡原理，杠杆省力原理，使以木牛牛体为杠杆，以足轴，体轴为支点，在相互改支点变的情况下，实现了省力的前进运动。加上头，脚，齿，肋辕等特殊构件，组成了一个能适合山路运输的运输机械。11、12腹是方形的箱子，容积为0. 153m3，前后两腹，共装粮600斤，即三国时期的“一岁粮”。此形状方便了加工，也实现了装粮的功能。其上有盖，可防日晒，雨林并防止运输中粮食撒落。13后足轴位与牛体上部中点，脚与前足中间的轴——14体轴位于牛体下部中点， 使以牛体为杠杆的运动，不论以13后足轴为支点，还是以体轴为支点，对于牛体前后的腹来说都是平衡的。头、领、脚、和齿又增加了杠杆的长度，使按下牛角，拉起牛齿的每次运动都是省力的。13后足可绕轴转，16前足为了减少磨擦和适合长途运输装有两轮，(应叫辁)即转者牛足。人用手拉下1牛角，下按时，13后足轴带动9后足向前拉动，由重力作用后足被拖着向前前进73cm，当人们拉起牛齿时，13后足便支掌着地面使牛只能前进，这时16前足及7脚前进73cm，往复两次，木牛前进146cm，即“人行六尺，牛行四步”。7脚是木牛的刹车装置，人在推木牛上陡坡推不动时，人在前按下1牛角，拉起4 牛齿使牛前行，脚使木牛的前足每走一步都能被支住不动，防止后退，下坡时脚拖地又起到刹车的作用，保障了运输的安全。为了使脚加大与地面的接触面积，做成了长方形，因其在向前前进时会遇到障碍物，为了躲避障碍物，前部有向上的斜坡和翘头，即形似脚型。为增加其牢固性和与辕、足本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．木牛是一种运输机械，它利用了杠杆平衡原理，杠杆省力原理，使以木牛体为杠杆，以足轴、体轴为支点，在相互改变支点的情况下，实现了省力的前进运动；加上头，脚，齿，肋辕等特殊构件，组成了一个能适合山路运输的运输机械；木牛车是由腹、头、角、舌、足增加了杠杆的长度产生了省力的效果，这时体轴所连带辕、前足和脚向前前进一步。距体轴距离相等产生平衡，牛领、及其中的头、头上的角增加了杠杆的长度产生了省力的效果，这时位于背部上端的脚轴，拉动脚向前走一步，当拉起牛齿时，后足由于其下端在地上支着，使牛体以后足轴为支点做杠杆运动，前、后腹距后足轴的距离相等，产生平衡，齿又、齿、肋、脚、鞅、辕、鞦轴组成的形状似牛的运输机械；可推；在平路、缓坡路、下坡路可以推行，是一辆车；在上陡坡一个人的力量推不上去时，再用上按牛角、下拉牛齿的方法使木牛继续前进，当手按牛角使腹下落时，此时的牛体以体轴为支点做杠杆运动，因前后腹
【技术特征摘要】
1.木牛是一种运输机械，它利用了杠杆平衡原理，杠杆省力原理，使以木牛体为杠杆， 以足轴、体轴为支点，在相互改变支点的情况下，实现了省力的前进运动；加上头，脚，齿，肋辕等特殊构件，组成了一个能适合山路运输的运输机械；木牛车是由腹、头、角、舌、足、齿、 肋、脚、鞅、辕、鞦轴组成的形状似牛的运输机械；可推；在平路、缓坡路、下坡路可以推行， 是一辆车；在上陡坡一个人的力量推不上去时，再用上按牛角、下拉牛齿的方法使木牛继续前进，当手按牛角使腹下落时，此时的牛体以体轴为支点做杠杆运动，因前后腹距体轴距离相等产生平衡，牛领、及其中的头、头上的角增加了杠杆的长度产生了省力的效果，这时位于背部上端的脚轴，拉动脚向前走一步，当拉起牛齿时，后足由于其下端在地上支着，使牛体以后足轴为支点做杠杆运动，前、后腹距后足轴的距离相等，产生平衡，齿又增加了杠杆的长度产生了省力的效果，这时体轴所连带辕、前足和脚向前前进一步。2.腹由于加工的需要成为方形，为了产生杠杆平衡的效果，分别设置在牛体的前、后部，成为两腹，容积为0. 153m3，共装粮600斤，即三国时期的“一岁粮”;此形状方便了加工， 也实现了装粮的功能，其上有盖，可防日晒，雨林并防止运输中粮食撒落。3.后足轴位与牛背上部中点，脚与前足中间的轴——体轴位于牛体下部中点，使以牛体为杠杆的运动，不论以足轴为支点，还是以体轴为支点，对于牛体前后的腹来说都是平衡的；头、领、脚和齿又增加了杠杆的长度，使按下牛角，拉起牛齿的每次运动都是省力的；后足可绕轴转，前足为了减少磨擦和适合长途运输装有两轮，可转，即转者牛足；人用手拉下牛角，下按时，后足轴带动后足向前前进，由于重力作用后足被拖着向前前进73cm，当人们拉起牛齿时，后足便支掌着地面使牛只能前进，这时前足及脚前进73cm，往复两次，木牛前进146cm，即“人行六尺，牛行四步”。4.脚是木牛的刹车装置，人在推木牛上陡坡推不动时，人在前按下牛角，拉起牛齿使牛前行，脚使木牛的前...
【专利技术属性】
技术研发人员：张连才，
申请(专利权)人：张连才，
类型：发明
国别省市：23
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