一种双摆动机构制造技术

提供一种双摆动机构，由A轴回转机构和C轴回转机构组成，所述C轴回转机构由C轴壳体和安装在C轴壳体内的力矩电机I构成，C轴插装固定在力矩电机I的转子I中；所述A轴回转机构由A轴壳体和力矩电机II构成，A轴壳体固定连接在C轴的下端，且通过轴承I安装支承在C轴壳体上，A轴插装固定在力矩电机II的转子II中，A轴的外端固定连接有转盘，且转盘通过轴承II安装支承在A轴壳体上，电主轴与转盘固定连接定位。本实用新型专利技术可有效减少双摆动机构与工件的干涉，在使用盘形刀具加工大型工件时具有更广泛的加工空间，特别适合大型数控机床使用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属数控机床
，具体涉及一种用于数控机床的双摆动机构。
技术介绍
在机床产品中，五轴联动机床的应用越来越广，大型机床特别是龙门式机床，大多采用A、C摆动头实现五轴联动加工。早期的A、C摆动头一般采用可调间隙的蜗轮蜗杆结构或者可消除间隙的齿轮结构，其刚性和精密度往往由双摆头传动链的刚性来决定，即传动齿轮的间隙一定是负值，传动齿轮在一定弹性变形状态下工作，其变形量的大小取决于该传动环节的预加载荷。目前比较新的A、C摆动头一般采用所谓“零传动”技术的双力矩电机直接驱动的A、C摆动机构，该机构由一个使主轴绕各轴旋转的万向架、三个接在万向架上的力矩电动机和电主轴组成，万向架和电主轴都采用力矩电动机直接驱动。结构复杂，成本高，特别是在使用盘形刀具加工大型工件时，摆动机构易与工件产生干涉，限制了机床的加工空间。
技术实现思路
本技术解决的技术问题提供一种双摆动机构，可有效减少双摆动机构与工件的干涉，在使用盘形刀具加工大型工件时具有更广泛的加工空间，特别适合大型数控机床使用。本技术采用的技术方案一种双摆动机构，由A轴回转机构和C轴回转机构组成，所述C轴回转机构由C轴壳体和安装在C轴壳体内的力矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种双摆动机构，由Ａ轴回转机构和Ｃ轴回转机构组成，其特征在于：所述Ｃ轴回转机构由Ｃ轴壳体（１）和安装在Ｃ轴壳体（１）内的力矩电机Ｉ（２）构成，Ｃ轴（３）插装固定在力矩电机Ｉ（２）的转子Ｉ（４）中；所述Ａ轴回转机构由Ａ轴壳体（６）和力矩电机ＩＩ（７）构成，Ａ轴壳体（６）固定连接在Ｃ轴（３）的下端，且通过轴承Ｉ（８）安装支承在Ｃ轴壳体（１）上，Ａ轴（９）插装固定在力矩电机ＩＩ（７）的转子ＩＩ（１０）中，Ａ轴（９）的外端固定连接有转盘（１１），且转盘（１１）通过轴承ＩＩ（１２）安装支承在Ａ轴壳体（６）上，电主轴（１３）与转盘（１１）固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宝安，董维新，
申请(专利权)人：陕西秦川机械发展股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：61