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提供一种双摆动机构，由A轴回转机构和C轴回转机构组成，所述C轴回转机构由C轴壳体和安装在C轴壳体内的力矩电机I构成，C轴插装固定在力矩电机I的转子I中；所述A轴回转机构由A轴壳体和力矩电机II构成，A轴壳体固定连接在C轴的下端，且通过轴承I...
该专利属于陕西秦川机械发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西秦川机械发展股份有限公司授权不得商用。

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