运动对象检测设备、运动对象检测方法和程序技术

提供了运动对象检测设备、运动对象检测方法和程序。运动对象检测设备包括：图像输入处理部件，配置为输入由相机拍摄的图像组成的分析图像以在分析图像内建立指定区域；第一检测处理部件，配置为检测在由图像输入处理部件建立的指定区域内运动、并在离相机第一范围内的距离处的运动对象的图像；和第二检测处理部件，配置为检测在由图像输入处理部分建立的指定区域内运动、并在离相机第二范围内的距离处的运动对象的图像，第二范围远于第一范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运动对象检测设备、运动对象检测方法和程序。更具体地，本专利技术涉及用于即使在暗处、典型地在夜晚也能以足够的精度确保运动对象检测的运动对象检测设备、运动对象检测方法和程序。
技术介绍
已经存在使用监视相机来监测预定地点的监视系统。这样的监视系统典型地使用由每个监视相机拍摄的图像作为分析图像，其中要对该分析图像的数据进行分析，由此检测在感兴趣的分析图像内的指定区域中运动的运动对象的图像。传统地，大多数监视系统利用用于通过使用运动向量来检测运动对象的图像的技术(例如参见日本专利特开 No. 2006-260049)，或者用于通过使用在当前的和过去图像之间的相关性来检测运动对象的技术(例如参见日本专利No. 3506934和日本专利特开No. 2007-251721)。
技术实现思路
从安全性的本质来看，要求监视系统以确保具有至少一定水平的精度的检测，从而即使在暗处，典型地在夜晚也不会错过或错误地检测被监测的对象。然而，通过用于运动对象检测的传统技术，包括上面所引用的技术，尚不能充分满足该要求。考虑到上述背景开发了本专利技术并且提供用于确保即使在暗处、典型地在夜晚也具有足够精度的运动对象检测的新颖的设置。在执行本专利技术时并且根据本专利技术的一个实施例，提供了运动对象检测设备，包括 图像输入处理装置，用于输入由相机拍摄的图像组成的分析图像以在分析图像内建立指定区域；第一检测处理装置，用于检测在由图像输入处理装置建立的指定区域内运动的并且在离相机第一范围内的距离处的运动对象的图像；和第二检测处理装置，用于检测在由图像输入处理装置建立的指定区域内运动的并且在离相机第二范围内的距离处的运动对象的图像，所述第二范围离相机远于所述第一范围。在运动对象检测设备中，第二检测处理装置选择性地使用运动向量确定或者相关性确定来作为用于检测在第二范围中内的距离处的运动对象的图像的处理技术，所述运动向量确定涉及使用运动向量来确定是否存在运动对象，所述相关性确定涉及使用在过去和当前图像之间的相关性来确定是否存在运动对象。优选地，第二检测处理装置可以包括处理技术选择装置，用于基于预定参数选择运动向量确定或者相关性确定来作为处理技术；运动向量确定装置，配置为使得如果由处理技术选择装置确定运动向量确定为处理技术，则运动向量确定装置可以根据运动向量确定来检测在第二范围内的距离处的运动对象的图像；和相关性确定装置，配置为使得如果由处理技术选择装置确定相关性确定为处理技术，则相关性确定装置可以根据相关性确定来检测在第二范围内的距离处的运动对象的图像。优选地，第二检测处理装置可以包括亮度确定装置作为预定参数，该预定参数由处理技术选择装置使用以确定指定区域的亮度是否低于预定水平；其中，如果指定区域的亮度由亮度确定装置确定为高于预定水平，则处理技术选择装置可以选择运动向量确定作为处理技术；并且其中，如果指定区域的亮度由亮度确定装置确定为低于预定水平，则处理技术选择装置可以选择相关性确定作为处理技术。优选地，本专利技术的运动对象检测设备可以进一步包括外部输入装置，用于外部地供处理技术选择装置使用的输入参数；其中，基于由外部输入装置输入的参数，处理技术选择装置可以选择运动向量确定或者相关性确定作为处理技术。优选地，第二检测处理装置可以具有为到待检测的运动对象的距离建立的多个范围；并且独立地在多个范围的每个中，第二检测处理装置可以选择运动向量确定或者相关性确定作为待使用的处理技术。根据本专利技术的其它实施例，提供了表现本专利技术的上述运动对象检测设备的功能的运动对象检测方法，以及在功能上与本专利技术的运动对象检测方法等效的程序。在使用根据本专利技术实施例的运动对象检测设备、运动对象检测方法、或者程序时， 输入由相机拍摄的分析图像以在分析图像内建立指定区域。检测在离相机第一范围内的距离处的建立的指定区域内运动的运动对象的图像。也检测在离相机第二范围内的距离处的建立的指定区域内运动的运动对象的图像，所述第二范围比第一范围远。选择性地使用运动向量确定或者相关性确定作为用于检测在第二范围内的距离处的运动对象的图像的处理技术，运动向量确定涉及使用运动向量来确定运动对象的存在，相关性确定涉及使用在过去和当前图像之间的相关性来确定运动对象的存在。根据如上述概述而具体实现的本专利技术，可以确保即使在暗处、典型地在夜晚的具有足够精度的运动对象检测。附图说明本专利技术的其他特征和优点根据以下描述和附图将变得清楚。其中，图1示是示出图像分析设备的功能结构的框图；图2是示出经历了图像分析处理的典型的分析图像的示意图；图3是示出典型地划分的搜索范围的示意图；图4是示出典型的运动向量搜索范围的示意图；图5是示出典型的检测区域的示意图；图6是解释典型的图像分析处理的流程图；图7是解释典型的短距离检测处理的流程图；图8是解释典型的长距离检测处理的流程图；图9是示出了包括具体实现本专利技术的图像分析设备作为其组件之一的监视系统的典型功能配置的框图；图10是示出了包括具体实现本专利技术的图像分析设备作为其组件之一的系统的典型功能配置的框图；图11是示出了包括具体实现本专利技术的图像分析设备作为其组件之一的另一系统的典型功能配置的框图；图12是可以应用于四个分割的搜索范围中的每一个的典型的处理技术的示意图；图13是示出图像分析设备的另一功能结构的框图；图14是解释通过使用外部输入部件切换处理技术的具体示例的示意图；以及图15是示出了本专利技术所应用的运动对象检测设备的典型的硬件结构的框图。具体实施例方式现在将在以下根据两种类型(以下称为第一和第二实施例)描述本专利技术所应用的运动对象检测设备。根据以下的标题给出描述1.第一实施例(其中基于分析图像的亮度切换处理技术的示例)。2.第二实施例(其中使用来自外部的切换指令切换处理技术的示例)。<1.第一实施例>图1是示出作为本专利技术所应用的运动对象检测设备的实施例的图像分析设备1的功能结构的框图。图1的图像分析设备1使用由监视系统的监视相机(surveillance camera)拍摄的图像作为分析图像(要分析该分析图像的数据)，以确定运动对象的图像是否在感兴趣的分析图像内的指定区域(该区域在以下将被称为指定区域)中运动。上述一系列的步骤在以下将被称为图像分析处理。设计以执行图像分析处理的图像分析设备1由图像输入处理部件11、短距离检测处理部件12、长距离检测处理部件13、结果集成部件14和结果输出部件15组成。图像输入处理部件11从外部输入分析图像数据。在所考虑的分析图像内，典型地由用户指定为受监视的对象的区域被建立为指定区域FS。图2是示出经历了图像分析处理的典型的分析图像41的示意图。在图2的分析图像41中，指定区域FS被建立在中心的右边。图像分析设备1采用运动图像作为用于运动对象检测的监视的目标(subject)。 运动图像由多个单元图像(诸如帧或场)组成，单元图像被根据预定的顺序排列以构成运动图像。代表这样的单元图像的数据被输入到图像输入处理部件11作为分析图像数据。 即，每次输入构成运动图像的一部分的单元图像时，第一实施例执行图像分析处理以确定是否存在运动对象的图像。基于分析图像数据，短距离检测处理部件12和长距离检测处理部件13检测运动对象图像是否已经在感兴趣的分析图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种运动对象检测设备，包括：图像输入处理装置，用于输入由相机拍摄的图像组成的分析图像以在所述分析图像内建立指定区域；第一检测处理装置，用于检测在由所述图像输入处理装置建立的所述指定区域内运动、并在离所述相机第一范围内的距离处的运动对象的图像；和第二检测处理装置，用于检测在由所述图像输入处理装置建立的所述指定区域内运动、并在离所述相机第二范围内的距离处的运动对象的图像，所述第二范围远于所述第一范围；其中，所述第二检测处理装置选择性地使用运动向量确定或者相关性确定作为用于检测在所述第二范围内的距离处的运动对象的图像的处理技术，所述运动向量确定涉及使用运动向量来确定是否存在所述运动对象，所述相关性确定涉及使用在过去和当前图像之间的相关性来确定是否存在所述运动对象。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：西野胜章，纲岛宣浩，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP