无级变化的振动激励器制造技术

本发明专利技术涉及一种振动激励器，它包括轴和布置在该轴上的至少两个不平衡重物，且不平衡重物的公共重心离轴的旋转轴线的径向距离可通过传动装置而以无级变化的方式进行调节。本发明专利技术的振动激励器包括传动装置，该传动装置是空间耦联传动装置，例如空间振动滑动器传动装置。因此提供了简单和紧凑结构的振动激励器，其中用于改变不平衡所需的调节力非常低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的振动激励器，它包括轴和安装在该轴上的至少两个不平衡重物，其中，不平衡重物的公共重心离轴的旋转轴线的径向距离可通过传动装置而无级变化。
技术介绍
在具有两个不平衡重物的振动激励器中，由DEM09417A1可知，销用于调节不平衡重物的相位，该销插入轮毂的、以螺纹状方式延伸的槽中。销的平移运动使得轮毂进行旋转运动，这样，不平衡重物能够相互扭转。它的缺点是在这种情况下需要施加很高的调节力。它的还一缺点是需要在不平衡重物之间提供复杂的连接。这不仅导致更高成本，还需要更多空间。反向旋转振动器由D拟65113A1可知，其中，在操作过程中可以连续设置激励器动力。因此，平面耦联传动装置用作平面震荡滑动件。滑动杆的移动导致连接器和曲柄的震荡运动，这样，不平衡重物的重心相对于不平衡轴的旋转轴线的距离可以变化。在这种情况下也有这样的缺点根据振动激励器的原理，振动激励器沿不平衡轴的轴向和径向方向都需要相对较大的安装空间，因为增加激励器动力则需要不平衡重物沿径向方向向外振动。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种上述类型的振动激励器，它克服了本领域已知振动激励器的缺点。该目的通过权利要求1的主题来实现。从属权利要求的目标是本专利技术的优选实施例。本专利技术的振动激励器包括传动装置，该传动装置是空间连接传动装置，即空间振动滑动器传动装置。“耦联传动装置”例如振动滑动器、滑动器曲柄、曲柄机构等属于具有非均勻传动的传动装置组，并在需要将旋转运动转变成震荡运动(直线形或震荡)以及相反时使用。耦联传动装置包括至少四个传动装置连杆，这些连杆通过滑动接头连接，该滑动接头即例如滑移接头或旋转接头，滑移接头或旋转接头的元件相互滑动或者在表面上相互接触。所有耦联传动装置均包括至少一个固定连接器，该固定连接器表示并不在框架中安装或引导的传动连杆。根据用途，连接器或耦联连杆可以布置为连接杆、驱动杆等。与凸轮传动装置(该凸轮传动装置表示广泛使用的传动装置类型)相比，耦联传动装置能够更简单和更便宜地制造传动装置连杆。而且，耦联传动装置还被认为更结实，因为滑动接头有更高的稳固性。“平面耦联传动装置”广泛使用。平面耦联传动装置的特征在于全部连杆的连接点都进行平面运动，即只有在一个平面内的路径或在彼此平行的多个平面中的路径。“球形耦联传动装置”可以与平面耦联传动装置区分，该球形耦联传动装置的所有连接点都能够在彼此同心的球表面上的路径中运动。根据本专利技术提供的用于调节不平衡重物的重心的传动装置是特殊耦联传动装置。 与平面或球形耦联传动装置相比，至少一个连杆的连杆点可以相对于空间耦联传动装置中的至少一个其它连杆进行空间运动。空间运动应当理解为这样的运动，其中，本体的至少一个点沿空间路径运动，该空间路径不再布置于一个平面中。与平面耦联传动装置或球形耦联传动装置相比，完全不同的分析和合成方法用于空间耦联传动装置。在操作过程中振动或激励动力的大小能够借助于本专利技术的振动激励器以简单和有成本效益的方式进行无级变化调节。由于本专利技术的传动装置动力学特征，所需的调节力非常低。而且，本专利技术的振动激励器可以以非常紧凑的方式来建立。在本专利技术的优选实施例中，传动装置包括调节滑动件和连接连杆，且各连接连杆通过枢转接头连接件而与调节滑动件和一个不平衡重物连接。根据该实施例，本专利技术的传动装置涉及空间耦联传动装置，该空间耦联传动装置具有框架、布置为调节滑动件的驱动连杆、两个连接连杆和两个从动连杆，这两个从动连杆优选是与不平衡重物连接，或者是不平衡重物自身。因此，本专利技术的传动装置涉及具有四连杆耦联传动装置的并行传动装置。在本专利技术的还一优选实施例中，各枢转接头连接件均具有f = 2的接头自由度。接头的自由度应当理解为接头允许连杆相对于通过该接头与该连杆连接的其它连杆的自由度。因为在本例中涉及枢转接头连接件，因此各枢转接头连接件允许绕两个不同旋转轴线的两个旋转运动。代替具有f = 2的接头自由度的枢转接头连接件，还可以使用具有更高接头自由度(f =幻的枢转接头，该枢转接头例如为球接头。根据本专利技术的优选实施例，枢转接头连接件各自包括可旋转安装的叉头。具有f = 2的接头自由度的枢转接头连接件通过该实施例以简单和牢固的方式来产生。第一旋转轴线布置在销轴线中，与普通的叉接头中的情况相同，该轴线穿过叉头的颊板延伸。第二旋转轴线通过叉头的可旋转安装而形成，该第二轴线与第一旋转轴线垂直且在叉头的颊板之间的中心处延伸为叉头的竖直轴线。根据本专利技术的还一优选实施例，轴包括轴向的轴部分，各轴部分包括不平衡重物， 该不平衡重物与轴部分以防扭转和轴向刚性的方式连接，且所述轴部分布置成通过旋转滑动表面而彼此相邻。根据该实施例，振动激励器的总重量可以降低，因为轴不需要连续布置。而且，通过使得不平衡重物与各轴部分以简单方式(例如通过铸造处理)进行耦联，可以简化激励器的制造。布置成通过旋转滑动表面而彼此相邻的两个不平衡重物彼此连接且安装在公共框架中，这样，单个调节驱动装置足以用于使得两个不平衡重物彼此相对扭转。两个不平衡重物以相对于轴的中心点镜面对称的方式布置。不过，它们的形状和尺寸相等，因此能够简化制造。优选地，不平衡重物基本在轴的整个长度上轴向延伸。因此产生特别紧凑的振动激励器。本专利技术还涉及一种定向振动器，用于产生定向振动。该定向振动器有至少两个根据本专利技术的振动激励器，且在振动激励器的轴之间的相位可无级移位。定向振动器通过耦联至少两个根据本专利技术的振动激励器而产生，其中，耦联使得不平衡轴能够同步且沿彼此相反方向地旋转，该定向振动器能够由于各振动的叠加而在特定轴上产生定向振动。在用于土壤压紧的装置中大部分产生竖直定向的振动。除了振动的振幅，根据本专利技术，在各振动激励器之间的相位优选是可以在定向振动器中以无级变化的方式移位。在这里相位一方面应当理解为激励器或不平衡轴相对于自由确定的参考位置的位置，另一方面应理解为不平衡重量的彼此相对尺寸比。当两个不平衡轴以等相位运转时， 即当绕相应旋转轴线旋转的不平衡轴的重心矢量布置成在至少两个位置相互平行，且当两个不平衡轴的不平衡重量同样大时，只产生沿竖直方向的力。当两个不平衡轴有彼此不同的相位时，即当不平衡轴的重心矢量在任何位置都不能布置成彼此相互平行，或者不平衡轴的不平衡重量不同时，定向振动的轴线将相对于竖直线倾斜特定角度。这样的优点是例如为了产生和调节定向振动器的向前驱动(除了压紧土壤)。 本专利技术还涉及一种振动板或振动辊，包括具有两个本专利技术振动激励器的定向振动器。因此，振动板或振动辊可以以简单和具有成本效益的方式来制造，且在操作过程中只要很小的调节力。不仅可以以无级变化的方式调节定向振动的振幅，还可以以无级变化的方式调节振动轴线相对于竖直线的倾斜度，这样，不平衡的量以及振动板或振动辊的速度和运行方向都可以根据用途来调节。附图说明下面将参考附图中示意显示的实施例来更详细地介绍本专利技术，附图中图1显示了本专利技术的空间耦联传动装置的运动图加显示了振动激励器在最小不平衡时的正视图2b显示了振动激励器在最大不平衡时的正视图3显示了振动激励器在最小不平衡时的透视图4显示了振动激励器在最大不平衡时的透视图如显示了振动激励器在最小不平衡时的俯视图5b显示了振动激励器在最本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种振动激励器（１０），包括轴（１８）和布置在该轴上的至少两个不平衡重物（２０、３０），且不平衡重物（２０、３０）的公共重心离轴（１８）的旋转轴线（Ａｘ）的径向距离能够通过传动装置（１１）而以无级变化的方式进行调节，其特征在于：所述传动装置（１１）是空间耦联传动装置，例如空间振动滑动器传动装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·瓦格纳，
申请(专利权)人：宝马格有限公司，
类型：发明
国别省市：DE