一种玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置制造方法及图纸

一种玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，输送带的两侧各安装有两套光路检测装置，由四块前反射镜组成；第一前反射镜和第四前反射镜的安装位置为分别接收同一个瓶子间隔90度的两个侧面图像；第二前反射镜和第三前反射镜安装在第一前反射镜和第四前反射镜的光路中间；一相机安装在第二前反射镜和第三前反射镜的光路上；两套光路检测装置中的相机光学轴线与瓶体方向以及输送带方向垂直且该两套光路检测装置分别安装在输送带的两侧；另外两套光路检测装置中的相机光学轴线与输送带方向垂直，高于瓶体水平线并向下与瓶体呈一角度且该两套光路检测装置分别安装在输送带的两侧。本实用新型专利技术可显著提升玻璃瓶自动灯检机对瓶肩膀和瓶口部分的检测效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，对直线输送式玻璃瓶自动灯检机的检测效果有极大的提升。
技术介绍
公知的玻璃瓶自动灯检机一般采用4个相机的结构，4个相机分别从4个侧面水平拍摄玻璃瓶图像，各个相机呈90度间隔放置，从而达到玻璃瓶360度检测的目的。在相机采集到的玻璃瓶图像中，正常的玻璃瓶由于透光性很好，瓶体呈现较为均勻的灰白色，如果瓶体上存在缺陷，则会改变玻璃瓶的透光性，在这些缺陷部位就会形成阴影，通过处理软件就可以基于识别这些阴影来判定玻璃瓶质量的好坏。由于相机轴线与瓶体方向垂直，在玻璃瓶的肩膀以及瓶口等曲率变化比较大的部分也会产生许多阴影，这些阴影一方面会掩盖缺陷特征，形成检测盲区，另一方面会造成处理软件对缺陷的误识别。为了减少检测盲区， 有在灯检机是采用更多的相机来进行检测，但这同时增加了系统的成本及复杂性，给用户的使用带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，可在不增加相机和光源的情况下，提升玻璃瓶自动灯检机对瓶肩膀和瓶口部分的检测效果。为实现上述目的，本技术提供的玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，其中，输送带的两侧各安装有两套光路检测装置，每套光路检测装置由四块前反射镜组成；其中第一前反射镜和第四前反射镜的安装位置为分别接收同一个瓶子间隔90度的两个侧面图像；第二前反射镜和第三前反射镜安装在第一前反射镜和第四前反射镜的光路中间；一相机，安装在第二前反射镜和第三前反射镜的光路上；其中两套光路检测装置中的相机光学轴线与瓶体方向以及输送带方向垂直，且该两套光路检测装置分别安装在输送带的两侧； 另外两套光路检测装置中的相机光学轴线与输送带方向垂直，高于瓶体水平线并向下与瓶体呈一角度，且该两套光路检测装置分别安装在输送带的两侧。所述玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，其中相机光学轴线与瓶体的角度为30 度-80度。所述玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，其中相机为公知的工业相机。所述玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，其中相机连接一终端处理机(如计算机)。本技术的有益效果是，可以在不增加相机的同时，仅通过增加由前反射镜组成的光路装置，改变相机的拍摄角度，即可消除玻璃瓶肩膀及瓶口的检测盲区，提升玻璃瓶自动灯检机的检测效果。附图说明图1是本技术的装置示意图。图2显示了本技术机拍摄同一个瓶子的成90度两个侧面的检测装置的位置。图3显示了本技术机拍摄瓶口和瓶肩膀的检测装置的位置。图中主要组件符号说明A、B、C、D 光路检测装置；1、2、3、4 相机；5、9、13、17 第一前反射镜；6、10、14、18 第二前反射镜；7、11、15、19第三前反射镜；8、12、16、20第四前反射镜；21输送带；22、23、24、25瓶子。具体实施方式为了克服现有的玻璃瓶自动灯检机对瓶肩膀以及瓶口部分检测的不足，本技术提供的光路检测装置，可在不增加相机和光源的情况下，提升玻璃瓶自动灯检机对瓶肩膀和瓶口部分的检测效果。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是将四路相机分成两个检测工位，用其中两套光路检测装置拍摄整个瓶体，另两套光路检测装置拍摄瓶口和瓶肩膀。通过四块前反射镜片组成的光路，使一个相机可以同时拍摄同一个瓶子的成90 度夹角的两个侧面，这样一个相机就可以获得一个瓶子180度有效检测区域图像，两个相机就可实现玻璃瓶360度检测。拍摄整个瓶体的相机轴线与瓶体方向以及输送带方向垂直，拍摄瓶口和瓶肩膀的相机轴线与输送带方向垂直，与瓶体方向呈一定夹角，相机斜向下拍摄玻璃瓶，可以同时拍到无阴影干扰的瓶肩膀以及瓶口内表面，从而消除瓶肩膀和瓶口的检测盲区。以下结合附图作详细说明。请参阅图1，图1是本技术的装置示意图。在输送带21的两侧各安装有两套光路检测装置A、C、B、D(即共四套光路检测装置)，每套光路检测装置均由一相机(可以是工业相机)和四块前反射镜组成。由于本技术的四套光路检测装置的结构相同，因此， 以下只对其中的第一套光路检测装置作详细描述。光路检测装置中，第一前反射镜5和第四前反射镜8的安装位置是能够分别接收到同一个瓶子22 03、对、2幻间隔90度的两个侧面图像；第二前反射镜6和第三前反射镜 7安装在第一前反射镜5和第四前反射镜8的光路中间，由第二前反射镜6接收第一前反射镜5反射的瓶子22的一侧面图像，第三前反射镜7接收第四前反射镜8反射的瓶子22的另一侧面图像。第二前反射镜6和第三前反射镜7的光路聚焦在相机1上形成一个瓶子22 的180度的侧面图像(即，相机1是安装在第二前反射镜6和第三前反射镜7的光路上)。本技术的四套光路检测装置中，有两套光路检测装置A、B(或光路检测装置 C、D)分别安装在输送带21的两侧，该两套光路检测装置A、B的相机光学轴线与瓶子方向以及输送带方向垂直(如图2所示)，使一个相机可以同时拍摄同一个瓶子的180度有效检测区域图像，两个相机就可采集到瓶子的360度瓶体检测图像。另外该两套光路检测装置C、D (或光路检测装置A、B)也分别安装在输送带21的两侧，该两套光路检测装置C、D的相机光学轴线与输送带方向垂直，高于瓶体水平线并向下与瓶子呈一角度α (如图3所示)，该角度α为30度-80度，两个相机就可采集到瓶子的360度口内壁及瓶肩膀检测图像。本技术的相机1的工业相机可以是但不限于如型号 AVTSTINGRAYF-146B 相机等。 具体操作中，待检测的瓶子在输送带上向前运行(图1的箭头所示方向)，分别经过光路检测装置A、B、C、D，由光路检测装置中的工业相机对采集到的瓶子图像进行处理，以判定玻璃瓶质量的好坏。由于有的工业相机不具有内置处理模块，因此可以通过数据线连接一终端处理机(公知技术，图中未示)，本技术的终端处理机可以是计算机。权利要求1.一种玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，其特征在于输送带的两侧各安装有两套光路检测装置，每套光路检测装置由四块前反射镜组成； 其中第一前反射镜和第四前反射镜的安装位置为分别接收同一个瓶子间隔90度的两个侧面图像；第二前反射镜和第三前反射镜安装在第一前反射镜和第四前反射镜的光路中间；一相机，安装在第二前反射镜和第三前反射镜的光路上；其中两套光路检测装置中的相机光学轴线与瓶体方向以及输送带方向垂直，且该两套光路检测装置分别安装在输送带的两侧；另外两套光路检测装置中的相机光学轴线与输送带方向垂直，高于瓶体水平线并向下与瓶体呈一角度，且该两套光路检测装置分别安装在输送带的两侧。2.根据权利要求1所述玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，其特征在于相机光学轴线与瓶体的角度为30度-80度。3.根据权利要求1所述玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，其特征在于所述相机为工业相机。4.根据权利要求1所述玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，其特征在于相机连接一终端处理机。5.根据权利要求4所述玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，其特征在于终端处理机为计算机。专利摘要一种玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，输送带的两侧各安装有两套光路检测装置，由四块前反射镜组成；第一前反射镜和第四前反射镜的安装位置为分别接收同一个瓶子间隔90度的两个侧面图像；第二前反射镜和第三前反射镜安装在第一前反射镜和第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种玻璃瓶自动灯检机的光路检测装置，其特征在于：输送带的两侧各安装有两套光路检测装置，每套光路检测装置由四块前反射镜组成；其中：第一前反射镜和第四前反射镜的安装位置为分别接收同一个瓶子间隔９０度的两个侧面图像；第二前反射镜和第三前反射镜安装在第一前反射镜和第四前反射镜的光路中间；一相机，安装在第二前反射镜和第三前反射镜的光路上；其中两套光路检测装置中的相机光学轴线与瓶体方向以及输送带方向垂直，且该两套光路检测装置分别安装在输送带的两侧；另外两套光路检测装置中的相机光学轴线与输送带方向垂直，高于瓶体水平线并向下与瓶体呈一角度，且该两套光路检测装置分别安装在输送带的两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵栋涛，杜戊，
申请(专利权)人：北京大恒图像视觉有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11