【技术实现步骤摘要】
本技术涉及娱乐设备，尤其是涉及一种人形跳舞机。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，是整合控制论、机械电子、计算机、 材料和仿生学的产物，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，其任务是协助或取代人类进行工作，目前在工业、医学、农业、军事等领域均有重要用途。国际标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置形式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。控制系统有两种方式，一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散(...
【技术保护点】
１．人形跳舞机，包括一人形躯干，其特征在于，所述躯干的上部左右对称设置有手臂，手臂的肩部和肘部分别设有驱动机构，躯干下部设置有腿部，腿部的膝盖处设置有驱动机构，腿部下端还设置有底盘，该底盘内设置有控制底盘旋转和升降的驱动机构，躯干内部还设置有连接于各驱动机构的控制器，躯干、手臂及腿部上设置有用于连接使用者身体的连接结构。
【技术特征摘要】
1.人形跳舞机，包括一人形躯干，其特征在于，所述躯干的上部左右对称设置有手臂， 手臂的肩部和肘部分别设有驱动机构，躯干下部设置有腿部，腿部的膝盖处设置有驱动机构，腿部下端还设置有底盘，该底盘内设置有控制底盘旋转和升降的驱动机构，躯干内...
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