按摩机的按摩装置制造方法及图纸

一种按摩机的按摩装置，其设有一角度调整机构用以带动按摩滚轮组作指压按摩，并设有揉搓机构、捶打机构及横移机构分别带动按摩滚轮组进行揉搓、捶打及变换按摩位置，其主要在于该按摩装置设有一捏拿机构及感测机构，该捏拿机构是以驱动源驱动按摩滚轮组的下按摩滚轮对上按摩滚轮作相对摆动而形成一捏一放作动，该感测机构则感测上按摩滚轮的摆动，并将检知讯号回授控制器；藉此，当上按摩滚轮位于肩部时，可利用捏拿机构驱动下按摩滚轮摆动，使上、下按摩滚轮对肩部进行捏拿按摩，并以感测机构侦测人体曲线而便于调整各机构作动，达到更加提升按摩使用效益。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术提供一种按摩机的按摩装置，要求是提供一种除具有指压、揉搓、捶打及变换按摩位置等使用效益外，更具有捏拿按摩及侦测人体曲线以利调整各机构作动，而更加提升按摩使用效益的按摩机的按摩装置。
技术介绍
在如今，按摩机的按摩装置大多具有揉搓、捶打或指压等按摩效益，请参阅图1～3所示，所示为申请人先前申请的中国台湾第92126748号，名称为「按摩机之按摩装置改良」的专利案，其是针对揉搓机构1及捶打机构2加以改进，并设有一横移机构3，其中，该揉搓机构1是在揉搓轴11上开设横向导槽111，供一揉搓轴套12的滑块121嵌置组装，该揉搓轴套12是呈一向外偏心设计，并固设有摆臂13以架设按摩滚轮组14，而捶打机构2是在捶打轴21上开设横向导槽211，供一捶打轴套22的滑块221嵌置组装，该捶打轴套22是呈一向上或下的偏心设计，并以连杆23连结摆臂13，该横移机构3则是在马达31的转轴上设有一主动件32，该主动件32的两侧设有第一连杆33，第一连杆33是枢接一呈纵向的第二连杆34，第二连杆34则固设于一连动组35上，该连动组35以连动板套置于揉搓轴11及捶打轴21，进而带动揉搓轴套12、捶打轴套22及按摩滚轮组14同步位移；据此，可利用揉搓轴11带动揉搓轴套12旋转，使揉搓轴套12上的按摩滚轮组14作一间隔变化，以进行揉搓按摩，当捶打轴21旋转时，则可带动捶打轴套22旋转，令连杆23带动摆臂13上下摆动，使按摩滚轮组14进行捶打按摩，又当横移机构3的马达31带动主动件32旋转时，该主动件32即以第一连杆33带动第二连杆34作横向位移，使连动组35顶推揉搓轴套12及捶打轴套22于揉搓轴11及捶打轴21上同步位移，使按摩滚轮组14横向作向内或向外位移，以变换按摩位置而扩大按摩范围；然而，人体按摩除上述方式外，还具有一种捏拿按摩，其使以一捏一放的动作进行捏拿放松肌肉筋骨的按摩效益，若按摩装置欲具有捏拿按摩时，其二按摩滚轮必须可改变相对间距，方可对肩部作捏、放按摩动作，但此一按摩装置的二按摩滚轮使分别固设于一固定片的两端，以致二按摩滚轮之间距固定，仅可由摆臂带动同步作指压、揉搓及捶打等按摩效益，并无法改变二按摩滚轮的相对间距而对肩部作捏拿按摩，故如何获得捏拿按摩使用效益即为生产者所研发的标的。
技术实现思路
本技术的主要目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种按摩机的按摩装置，其可改变按摩滚轮的相对间距而对肩部作捏拿按摩，故可获得捏拿按摩的使用效益。本技术的目的是提供下述技术方案来实现的，本技术所提供的按摩机的按摩装置，其包括有揉搓机构、捶打机构及角度调整机构，该揉搓机构的揉搓轴是以揉搓轴套连结一承座，而承座上设有一具有上按摩滚轮的上摆臂及一具有下按摩滚轮的下摆臂，而捶打机构的捶打轴是以捶打轴套及连结件连结揉搓机构的承座，该角度调整机构的角度轴是以连接件连接揉搓机构，以调整上、下按摩滚轮的摆置角度，其主要特征在于该按摩装置的具有上按摩滚轮的上摆臂及一具有下按摩滚轮的下摆臂分别枢设于承座，并在承座及下摆臂间设有一捏拿机构，该捏拿机构是在承座及下摆臂上设有相对的二作动片，并在二作动片间设有驱动源用以驱动下摆臂作动。据此，当上按摩滚轮位于肩部时，可利用捏拿机构驱动下按摩滚轮摆动，使下按摩滚轮对肩部进行一捏一放的捏拿按摩，达到更加提升按摩使用效益。在本技术的一种实施方式中，其中该按摩装置设有一感测机构，其是以传感器感测上按摩滚轮的摆动，并将检知讯号回授控制器；据此，当上按摩滚轮于人体背部及肩部位移时，可配合传感器而侦测人体曲线，以供控制器可视不同使用者的曲线而调整各机构作动，达到提供更加贴适的按摩使用效益。在本技术的另一实施方式中，其中该捏拿机构可控制下按摩滚轮向上摆动，再配合角度调整机构使上、下按摩滚轮摆动一适当角度而向前凸伸以进行指压按摩，无须增设直进机构，而达到节省制作成本的实用效益。为能对本技术作更进一步的了解，下面举一较佳实施例并配合附图进行详细的说明。附图说明图1是习式中国台湾第92126748号专利案的结构示意图；图2是习式技术图1的前视图；图3是习式技术调整二按摩滚轮组按摩范围的示意图；图4是本技术的各机构示意图；图5是本技术的俯视图；图6是本技术的前视图；图7是本技术的侧视图；图8是感测机构的使用示意图；图9是执行指压按摩的使用示意图；图10是执行捏拿按摩的使用示意图之一；图11是执行捏拿按摩的使用示意图之二。件号索引习式揉搓机构1；揉搓轴11；导槽111；揉搓轴套12；滑块121；摆臂13；按摩滚轮组14；捶打机构2；捶打轴21；导槽211；捶打轴套22；滑块221；连杆23；横移机构3；马达31；主动件32；第一连杆33；第二连杆34；连动组35。本技术角度调整机构4；马达41；皮带轮组42；角度轴43；齿轮44；弧形齿条45；承架46；支轴47；揉搓机构5；马达51；揉搓轴52；揉搓轴套53；承座54；上摆臂55；上按摩滚轮56；下摆臂57；下按摩滚轮58；捶打机构6；马达61；皮带轮组62；捶打轴63；捶打轴套64；连杆65；横移机构7；马达71；皮带轮组72；横移轴73；螺套74；连结板75；捏拿机构8；作动片81、82；弹簧83；气压袋84；充气器85；感测机构9；传感器91；挡板92；弹簧93。具体实施方式请参阅图4～7所示，本技术所提供的按摩装置设有一角度调整机构4，其是以马达41经皮带轮组42而驱动一角度轴43，并于角度轴43上设有二齿轮44，且令各齿轮44与一弧形齿条45相互配合，而二弧形齿条45是固设于一为承架46的连接件两侧，该承架46则以一支轴47为旋转中心而可作适当角度摆动，又该承架46上设有一揉搓机构5，该揉搓机构5是以马达51驱动一揉搓轴52，并在揉搓轴52上设有二呈向外偏心设计的揉搓轴套53，各揉搓轴套53的外部则装设有一承座54，该承座54的侧方是分别枢设一具上按摩滚轮56的上摆臂55及一具下按摩滚轮58的下摆臂57，以带动上、下按摩滚轮56、58揉搓作动，一设于揉搓机构5侧方的捶打机构6，其是以马达61经皮带轮组62驱动一具捶打轴套64的捶打轴63，该捶打轴套64则以连杆65连结揉搓机构5的承座54，以带动上、下按摩滚轮56、58捶打作动，一设于捶打机构6侧方的横移机构7，是以马达71经皮带轮组72驱动一为螺杆的横移轴73，并于横移轴73两侧螺合一侧方具连结板75的螺套74，且以连结板75分别连结揉搓轴52及捶打轴63，以顶推揉搓轴套53及捶打轴套64横移，而带动上、下按摩滚轮56、58同步横移作动，另设有一捏拿机构8及一感测机构9，该捏拿机构8是在承座54及下摆臂57的侧方设有相对应的作动片81、82，该二作动片81、82的顶端连结有弹簧83用以辅助下摆臂57复位，并于两者间设有一驱动源，该驱动源可为一由充气器85控制充气量的气压袋84，而感测机构9是在承座54的侧方设有一连接控制器(图中未示出)的传感器91，并在上摆臂55相对于传感器91位置设有挡板92，另在承座54与上摆臂55的下方连结有弹簧93，用以辅助上摆臂55复位。下面，请参阅图4、8所示，在进行各项按摩动作之前，可利用感测机构9先行侦测使用者的背部曲线，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机的按摩装置，其包括有揉搓机构、捶打机构及角度调整机构，该揉搓机构的揉搓轴是以揉搓轴套连结一承座，而承座上设有一具有上按摩滚轮的上摆臂及一具有下按摩滚轮的下摆臂，而捶打机构的捶打轴是以捶打轴套及连结件连结揉搓机构的承座，该角度调整机构的角度轴是以连接件连接揉搓机构，以调整上、下按摩滚轮的摆置角度，其主要特征在于：该按摩装置的具有上按摩滚轮的上摆臂及一具有下按摩滚轮的下摆臂分别枢设于承座，并在承座及下摆臂间设有一捏拿机构，该捏拿机构是在承座及下摆臂上设有相对的二作动片，并在二作动片间设有驱动源用以驱动下摆臂作动。

【技术特征摘要】
1.一种按摩机的按摩装置，其包括有揉搓机构、捶打机构及角度调整机构，该揉搓机构的揉搓轴是以揉搓轴套连结一承座，而承座上设有一具有上按摩滚轮的上摆臂及一具有下按摩滚轮的下摆臂，而捶打机构的捶打轴是以捶打轴套及连结件连结揉搓机构的承座，该角度调整机构的角度轴是以连接件连接揉搓机构，以调整上、下按摩滚轮的摆置角度，其主要特征在于该按摩装置的具有上按摩滚轮的上摆臂及一具有下按摩滚轮的下摆臂分别枢设于承座，并在承座及下摆臂间设有一捏拿机构，该捏拿机构是在承座及下摆臂上设有相对的二作动片，并在二作动片间设有驱动源用以驱动下摆臂作动。2.根据权利要求1所述的按摩机的按摩装置，其特征在于该角度调整机构的角度轴是以传动组连结一为承架的连接件，该承架则架设在一支轴上，并供承置揉搓机构。3.根据权利要求2所述的按摩机的按摩装置，其特征在于该传动组是在角...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科伯，
申请(专利权)人：陈科伯，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]