立根扶正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种立根扶正装置。包括底板、机架、扶正爪、夹紧液压缸和倾斜液压缸；所述的机架通过支撑座和销轴A安装于底板上；两只扶正爪的中部通过销轴C对称地装于机架上；两只扶正爪的前端呈弧形，夹紧液压缸的两端分别与两扶正爪的后端相铰接；在机架上设有平行于销轴A的销轴B；倾斜液压缸的两端分别与销轴B和底板相铰接。本实用新型专利技术结构合理，可预先将倾斜的立根扶正，以便排管装置准确的抓取立根，实现了立根的自动上下钻台和自动排放，避免了人与立根的直接接触，其整体结构设计简单合理，承载能力强，机械化程度高，操控安全、节省人力、提高效率，适合于各种钻井平台配套使用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种油田钻井作业中用于扶正立根的装置，特别是一种用于立根排放的扶正装置。
技术介绍
立根是由二至五根钻杆首尾相连而成。在油田钻井作业过程中，将立根从排放架上移送至井口或将立根从井口移送至排放架上是一项必备的操作流程。目前立根的移送、 排放通常由人工完成，不但危险性高，而且劳动强度大，工作效率低。近年来，人们研发了立根的自动移送排放装置，以降低工人的劳动强度、提高工作效率，但是由于在立根的移送过程中会出现摆动的问题，以及立根在排放架上的不规则、倾斜排列，使排放装置的抓取机械手无法准确抓取立根，仍需人工扶正立根，因此安全隐患仍然存在，工作效率有待进一步提尚ο
技术实现思路
为克服现有技术的不足之处，本技术提供一种结构合理、扶正立根、有效提高工作效率和安全可靠性的立根扶正装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是包括底板、机架、扶正爪、夹紧液压缸和倾斜液压缸；所述的机架通过支撑座和销轴A安装于底板上，且机架可绕销轴A转动；两只扶正爪的中部通过销轴C对称地装于机架上，且扶正爪可绕销轴C转动；两只扶正爪的前端呈弧形，夹紧液压缸的两端分别与两扶正爪的后端相铰接，使两只扶正爪可随夹紧液压缸的伸缩实现抱合立根和松开立根的动作；在机架上设有平行于销轴A的销轴B ；倾斜液压缸的两端分别与销轴B和底板相铰接，从而使机架随倾斜液压缸的伸缩可绕销轴A 转动实现上下倾斜，而更好地扶正立根。本技术的有益效果在于其结构合理，可预先将倾斜的立根扶正，以便排管装置准确的抓取立根，实现了立根的自动上下钻台和自动排放，避免了人与立根的直接接触， 其整体结构设计简单合理，承载能力强，机械化程度高，操控安全、节省人力、提高效率，适合于各种钻井平台配套使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的的俯视图。图中1为扶正爪、2为机架、3为销轴C、4为夹紧液压缸、5为倾斜液压缸、6为底板、7为支撑座、8销轴A、9为销轴B、10为连接座、11为销轴D。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详述。本技术所述的立根扶正装置，包括底板6、机架2、扶正爪1、夹紧液压缸4和倾斜液压缸5 ；所述的机架2通过支撑座7和销轴A8安装于底板6上，机架2可绕销轴A8转动；两只扶正爪1的中部通过销轴C3对称地装于机架2上，扶正爪1可绕销轴C3转动；两只扶正爪1的前端呈弧形，夹紧液压缸4的两端分别与两只扶正爪1的后端相铰接，使两只扶正爪1可随夹紧液压缸4的伸缩实现抱合立根和松开立根的动作；在机架2上设有平行于销轴A8的销轴B9 ；倾斜液压缸5的后端通过连接座10和销轴Dll与底板相铰接，倾斜液压缸5的前端与销轴B9相铰接，从而使机架2随倾斜液压缸5的伸缩可绕销轴A8转动实现上下倾斜，更好地扶正立根。使用时，将本技术的底板6固定于立根移送排放装置上，当立根出现摆动或倾斜时，夹紧液压缸4伸展，带动两只扶正爪1抱合立根；同时，倾斜液压缸5作伸展或收缩运动，调节机架2的倾斜度，将立根扶正，便于立根移送排放装置准确的抓取立根，实现了立根的自动上下钻台和自动排放，从而避免了人与立根的接触，提高了安全可靠性和工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．立根扶正装置，其特征在于：包括底板、机架、扶正爪、夹紧液压缸和倾斜液压缸；所述的机架通过支撑座和销轴Ａ安装于底板上；两只扶正爪的中部通过销轴Ｃ对称地装于机架上；两只扶正爪的前端呈弧形，夹紧液压缸的两端分别与两扶正爪的后端相铰接；在机架上设有平行于销轴Ａ的销轴Ｂ；倾斜液压缸的两端分别与销轴Ｂ和底板相铰接。

【技术特征摘要】
1.立根扶正装置，其特征在于包括底板、机架、扶正爪、夹紧液压缸和倾斜液压缸；所述的机架通过支撑座和销轴A安装于底板上；两只扶正爪的中部通过销轴C对称地装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴启春，仇品先，
申请(专利权)人：建湖县鸿达阀门管件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32