【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用一种驱动装置，特别是涉及一种可以广泛应用于海洋水质监测、海底资源勘探和环境监测的大行程水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置。
技术介绍
目前用于海洋水质监测、海底资源勘探和环境监测的水下滑翔机普遍借助于浮力调节进行驱动，其浮力控制机构大部分采用电能作为动力源。由于水下滑翔机所能携带的电池有限，水下滑翔机的续航能力有限，很难扩大其勘测范围。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提出一种适合于波浪能驱动的水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置，以增加水下滑翔机的续航能力。本专利技术的水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置，包括设置在承压壳体外的尾翼和油囊及设置在承压壳体内的由相啮合的大齿轮和小齿轮构成的齿轮副，由丝杆和螺母构成的丝杆螺母副，活塞，液压缸，油箱，四个单向阀，蓄能器和两位两通电磁换向阀，尾翼与大齿轮同轴相连，小齿轮与丝杆同轴相连，螺母和活塞固连，液压缸的一端开有第一进油口及第一出油口，另一端开有第二进油口及第二出油口，油箱的出油口分两路，一路经第一单向阀与液压缸的第一进油口相连，另一路经第二单向阀与液压缸的第二进油口相连，液压缸的第一出油口和第二出油口分别经第三单向阀和第四单向阀与蓄能器的进油口相连，两位两通电磁换向阀一端与蓄能器的进油口相连，另一端与油囊相连。当滑翔机浮于海面上时，尾舵转动使尾翼成水平，上下起伏的波浪推动尾翼使它沿轴做回转运动，齿轮副增加转动力矩，丝杠螺母副把回转运动转化为直线运动，推动液压系统(由液压缸、单向阀、油箱、蓄能器和换向阀组成)给蓄能器加压，此时控制换向阀使蓄能器和外部油囊不导通。滑翔机上浮过程中，通过...
【技术保护点】
１．水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置，其特征在于包括设置在承压壳体（１６）外的尾翼（１）和油囊（１５）及设置在承压壳体（１６）内的由相啮合的大齿轮（２）和小齿轮（３）构成的齿轮副，由丝杆（４）和螺母（５）构成的丝杆螺母副，活塞（６），液压缸（７），油箱（８），四个单向阀（９、１０、１１、１２），蓄能器（１３）和两位两通电磁换向阀（１４），尾翼（１）与大齿轮（２）同轴相连，小齿轮（３）与丝杆（４）同轴相连，螺母（５）和活塞（６）固连，液压缸（７）的一端开有第一进油口（Ａ）及第一出油口（Ｃ），另一端开有第二进油口（Ｂ）及第二出油口（Ｄ），油箱（８）的出油口分两路，一路经第一单向阀（９）与液压缸（７）的第一进油口（Ａ）相连，另一路经第二单向阀（１０）与液压缸（７）的第二进油口（Ｂ）相连，液压缸（７）的第一出油口（Ｃ）和第二出油口（Ｄ）分别经第三单向阀（１１）和第四单向阀（１２）与蓄能器（１３）的进油口相连，两位两通电磁换向阀（１４）一端与蓄能器（１３）的进油口相连，另一端与油囊（１５）相连。
【技术特征摘要】
1.水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置，其特征在于包括设置在承压壳体(16)外的尾翼(1)和油囊(15)及设置在承压壳体(16)内的由相啮合的大齿轮(2)和小齿轮(3)构成的齿轮副，由丝杆(4)和螺母(5)构成的丝杆螺母副，活塞(6)，液压缸(7)，油箱(8)，四个单向阀(9、10、11、12)，蓄能器(13)和两位两通电磁换向阀(14)，尾翼(1)与大齿轮(2)同轴相连，小齿轮(3)与丝杆(4)同轴相连，螺母(5)和活塞(6)固连，液压缸(7)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨灿军，谢钰，黎开虎，吴世军，范双双，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86
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