牲畜圈舍刮粪机制造技术

本实用新型专利技术为一种畜牧行业的的牲畜圈舍中使用的清理粪便的装置，公开了一种牲畜圈舍刮粪机，包括动力传动机构、刮粪装置、转向轮，所述刮粪装置包括刮粪板支撑梁、刮粪板、侧刮粪板等，所述刮粪板支撑梁间设有防漏板，所述刮粪板支撑梁外侧端部设有活动的与刮粪板支撑梁有一定夹角的侧刮粪板，所述侧刮粪板靠刮粪板支撑梁上的控制板控制其张开角度，所述刮粪板支撑梁前部设有刮粪板，所述刮粪板上焊接有仿形块儿，是一种结构合理、方便省事、可随时根据需要调整宽度、经济实用的牲畜圈舍刮粪机。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种畜牧行业的的牲畜圈舍中使用的清理粪便的装置。
技术介绍
过去对牲畜圈舍粪便的清理主要是通过人工进行，劳动量大，不能及时地圈舍内牲畜的粪便，随着畜牧业的快速发展，清理工作已实现了机械化作业，但已有的刮粪机的刮粪板大多做成V形或I形板式结构，是根据粪道的宽度制作，不能随时根据需要调整刮粪宽度，中国专利文献CN200720127341. 0公开了一种环路刮板清粪系统，结构较复杂，中国专利文献CN201585314U公开了一种牛舍自动刮粪机，虽然可以实现刮粪板宽度的调整，但是调整起来比较困难，而且整个刮粪机不能根据需要对清粪方向进行调整。现有技术中的刮粪机，在实际应用当中存在着或多或少的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构合理、方便省事、可根据不同牲畜圈舍需要， 随时调整刮粪板的工作宽度、经济实用的牲畜圈舍刮粪机。本技术公开了一种牲畜圈舍刮粪机，包括动力传动机构、刮粪装置6、转向轮 4，其特征在于所述刮粪装置6包括刮粪板支撑梁12、刮粪板13、侧刮粪板14、侧刮粪板控制螺栓15、侧刮粪板连接销16、刮粪板连接销17、U型卡18。所述刮粪板支撑梁12包括防漏板19、侧刮粪板控制板20、支撑梁21、钢丝居中控制器22、钢丝拉紧器23，所述刮粪板13通过和U型卡18与刮粪板支撑梁12活动铰接，所述侧刮粪板14通过侧刮粪板连接销16与刮粪板支撑梁12连接。所述的刮粪板13上设有刮粪板主体25、转轴27及调节滑槽31，所述刮粪板13下部设有仿形块儿26，所述仿形块儿沈底部呈一定弧度的曲面，曲面半径R不小于刮粪板的尚度。所述的刮粪板支撑梁12上设有销孔32用于安装刮粪板连接销17。所述的侧刮粪板14上设有侧刮粪板上销孔观、侧刮粪板主板四、减摩圆柱30，所述减摩圆柱30可减小侧刮粪板14与圈舍内壁的摩擦。刮粪板支撑梁12上设有侧刮粪板控制板20，所述侧刮粪板控制板20上设有安装孔33及弧形调节槽34，所述安装孔33与侧刮粪板上销孔观安装时同心，并通过侧刮粪板连接销16连接。所述弧形调节槽34上设有设定侧刮粪板14最大摆动角度θ的侧刮粪板控制螺栓15，侧刮粪板14最大摆动角度θ范围在30° —75°。所述的动力传动机构包括驱动电机及减速器1、联轴器2、牵引轮组3，所述牵引轮组3包括主牵引轮9、从动牵引轮10、轴承11等。连接动力传动机构及刮粪装置6的连接机构包括转向轮4、牵引钢丝5，在刮粪装置6的行进路线上设有行程开关8，进行刮粪板运动行程控制。所述的牲畜圈舍刮粪机，其特征在于所述的刮粪装置6设置的个数为多个，所述刮粪装置6之间串接并且设置有刮粪装置间牵引板7。本技术的工作原理如下本技术利用动力传动机构提供前进动力，在粪道内做往复运动，对粪道内的粪便进行清理，并将粪便推送到粪池，利用行程开关进行控制刮粪板的行程。清理粪便工作过程中，在摩擦力的作用下，刮粪板沿下部仿形块儿的弧形回复到直立姿态，接触地面实现刮粪功能，沿刮粪工作方向运动时，侧刮粪板在摩擦力的作用下张开，由于控制螺栓将侧刮粪板设置了一定的运动范围，所以可以根据粪道壁的形状进行防形，回程时侧刮粪板自然向内收拢，避免刮带粪便。在回程过程中，由于刮粪板上所设防形块的底面为圆弧状曲面，在摩擦力的作用下，仿形块儿会直立起来，保证其前端着地，所以可以将刮粪板顶起，这样回程时刮粪板向上收起，不会刮带粪便。由于刮粪板及侧刮粪板的存在，使得刮粪装置成不对称结构，侧刮粪板安装的方向极为其的刮粪方向，更改刮粪方向时只需要将刮粪装置调换方向即可。与现有技术相比，本技术利用利用刮粪板支撑梁12所设的侧刮粪板控制板 20，可以实现侧刮粪板进行仿形前进，自动调节刮粪装置的幅宽，本技术是一种结构合理、方便省事、经济实用的牲畜圈舍刮粪机。附图说明图1为本技术实施例1工作原理的结构示意图。图2为图1中动力传动机构放大的结构示意图。图3为本实施例1中刮粪装置的俯视结构示意图。图4为本实施例1中刮粪板支撑梁的结构示意图。图5为图4的俯视结构示意图。图6为本实施例1中刮粪板的结构示意图。图7为图6的侧视结构示意图。图8为本实施例1中侧刮粪板的结构示意图。图9为图8的俯视结构示意图。图中所示1为驱动电机及减速器，2为联轴器，3为牵引轮组，4为转向轮，5为牵引钢丝，6为刮粪装置，7为刮粪装置间牵引板，8为行程开关，9为主牵引轮，10为从动牵引轮，11为轴承，12为刮粪板支撑梁，13为刮粪板，14为侧刮粪板，15为侧刮粪板控制螺栓，16 为侧刮粪板连接销，17为刮粪板连接销，18为U型卡，19为防漏板，20为侧刮粪板控制板， 21为支撑梁，22为钢丝居中控制器，23为钢丝拉紧器，24为支撑梁上穿钢丝孔，25为刮粪板主体，26为仿形块儿，27为转轴，观为侧刮粪板上销孔，29侧刮粪板主板，30为减摩圆柱，31 为调节滑槽，32为销孔，33为安装孔，34为弧形调节槽。图中R为仿形块儿曲面半径，θ为侧刮粪板开度范围角，图中所示A向为不刮粪回程方向，B向为刮粪方向。具体实施方式实施例1 :参照图1-图9，本技术实施1包括动力传动机构、刮粪装置6、转向轮4，其特征在于所述刮粪装置6包括刮粪板支撑梁12、刮粪板13、侧刮粪板14、侧刮粪板控制螺栓15、侧刮粪板连接销16、刮粪板连接销17、U型卡18。所述刮粪板支撑梁12包括防漏板19、侧刮粪板控制板20、支撑梁21、钢丝居中控制器22、钢丝拉紧器23，所述刮粪板13通过和U型卡18与刮粪板支撑梁12活动铰接，所述侧刮粪板14通过侧刮粪板连接销16与刮粪板支撑梁12连接。所述的刮粪板13上设有刮粪板主体25、转轴27及调节滑槽31，所述刮粪板13下部设有仿形块儿26，所述仿形块儿沈底部呈一定弧度的曲面，曲面半径R不小于刮粪板的尚度。所述的刮粪板支撑梁12上设有销孔32用于安装刮粪板连接销17。所述的侧刮粪板14上设有侧刮粪板上销孔观、侧刮粪板主板四、减摩圆柱30，所述减摩圆柱30可减小侧刮粪板14与圈舍内壁的摩擦。刮粪板支撑梁12上设有侧刮粪板控制板20，所述侧刮粪板控制板20上设有安装孔33及弧形调节槽34，所述安装孔33与侧刮粪板上销孔观安装时同心，并通过侧刮粪板连接销16连接。所述弧形调节槽34上设有设定侧刮粪板14最大摆动角度θ的侧刮粪板控制螺栓15，侧刮粪板14最大摆动角度θ范围在75°。所述的动力传动机构包括驱动电机及减速器1、联轴器2、牵引轮组3，所述牵引轮组3包括主牵引轮9、从动牵引轮10、轴承11等。连接动力传动机构及刮粪装置6的连接机构包括转向轮4、牵引钢丝5，在刮粪装置6的行进路线上设有行程开关8，进行刮粪板运动行程控制。所述的牲畜圈舍刮粪机，其特征在于所述的刮粪装置6设置的个数为2个，所述刮粪装置6之间串接并且设置有刮粪装置间牵引板7。实施例2 与实施例1相比，本实施例的不同之处在于所述的刮粪装置6设置的个数为3个， 所述刮粪装置6之间串接并且设置有刮粪装置间牵引板7。实施例3 与实施例1相比，本实施例的不同之处在于所述的刮粪装置6设置的个数为1个。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种牲畜圈舍刮粪机，包括动力传动机构、刮粪装置（６）、转向轮（４），其特征在于所述刮粪装置（６）包括刮粪板支撑梁（１２）、刮粪板（１３）、侧刮粪板（１４）、侧刮粪板控制螺栓（１５）、侧刮粪板连接销（１６）、刮粪板连接销（１７）、Ｕ型卡（１８），所述刮粪板支撑梁（１２）包括防漏板（１９）、侧刮粪板控制板（２０）、支撑梁（２１）、钢丝居中控制器（２２）、钢丝拉紧器（２３），所述刮粪板（１３）通过和Ｕ型卡（１８）与刮粪板支撑梁（１２）活动铰接，所述侧刮粪板（１４）通过侧刮粪板连接销（１６）与刮粪板支撑梁（１２）连接。

【技术特征摘要】
1.一种牲畜圈舍刮粪机，包括动力传动机构、刮粪装置(6)、转向轮(4)，其特征在于所述刮粪装置(6)包括刮粪板支撑梁(12)、刮粪板(13)、侧刮粪板(14)、侧刮粪板控制螺栓 (15)、侧刮粪板连接销(16)、刮粪板连接销(17)、U型卡(18)，所述刮粪板支撑梁(12)包括防漏板(19)、侧刮粪板控制板(20)、支撑梁(21)、钢丝居中控制器(22)、钢丝拉紧器(23)， 所述刮粪板(13)通过和U型卡(18)与刮粪板支撑梁(12)活动铰接，所述侧刮粪板(14)通过侧刮粪板连接销(16)与刮粪板支撑梁(12)连接。2.如权利要求1所述的牲畜圈舍刮粪机，其特征在于所述的刮粪板(13)上设有刮粪板主体(25)、转轴(27)及调节滑槽(31)，所述刮粪板(13)下部设有仿形块儿(26)，所述仿形块儿(26)底部呈一定弧度的曲面，曲面半径R不小于刮粪板的高度。3.如权利要求1或2所述的牲畜圈舍刮粪机，其特征在于所述的刮粪板支撑梁(13)上设有销孔(32)用于安装刮粪板连接销(17)，所述的侧刮粪板(14)上设有侧刮粪板上销孔 (28)、侧刮粪板主板(29)、减摩圆柱(30)，所述减摩圆柱(30)可减小侧刮粪板(14)与圈舍内壁的摩擦。4.如权利要求1或2所述的牲畜圈舍刮粪机，其特征在于刮粪板支撑梁(13)上设有侧刮粪板控制板(20)，所述侧刮粪板控制板(20)上设有安装孔(33)及弧形调节槽(34)，所述安装孔(33)与侧刮粪板上销孔(28)安装时同心，并通过侧刮粪板连接销(16)连接，所述弧形调节槽(34)上设有设定侧刮粪板(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦风玲，陈绍杰，马永平，赵岩，胡新利，
申请(专利权)人：陈绍杰，
类型：实用新型
国别省市：65