牲畜圈舍自动刮粪机制造技术

本实用新型专利技术为一种畜牧行业的牲畜圈舍中使用的清理粪便的装置，公开了一种牲畜圈舍自动刮粪机，包括动力及传动机构、刮粪装置、连接动力和传动机构及刮粪装置的连接机构，所述刮粪装置包括与连接机构连接的牵引机架、刮粪板支撑梁、刮粪板、侧刮粪板，在所述牵引管安装通孔安装有牵引管，所述刮粪板支撑梁外侧端部设有活动的与刮粪板支撑梁有一定夹角的侧刮粪板，所述刮粪板支撑梁前部设有刮粪板，是一种结构合理、方便省事、可自动能随时根据需要调整刮粪方向及宽度、经济实用的牲畜圈舍自动刮粪机。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种畜牧行业的的牲畜圈舍中使用的清理粪便的装置。
技术介绍
过去对牲畜圈舍粪便的清理主要是通过人工进行，劳动量大，不能及时地保持牲 畜圈舍的干燥与清洁，随着畜牧业的快速发展，清理工作已实现了机械化作业，但已有的刮 粪机的刮粪板大多做成V形或I形板式结构，是根据粪道的宽度制作，不能随时根据需要 调整刮粪宽度，中国专利文献CN200720127341. 0公开了一种环路刮板清粪系统，结构较复 杂，中国专利文献CN201585314U公开了一种牛舍自动刮粪机，虽然可以实现刮粪板宽度的 调整，但是人工手动调整，而且整个刮粪机不能根据需要对清粪方向进行调整。现有技术中 的刮粪机，在实际应用当中存在着或多或少的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构合理、方便省事、可自动能随时根据需要调 整刮粪方向及宽度、经济实用的牲畜圈舍自动刮粪机。本技术公开了一种牲畜圈舍自动刮粪机，包括动力及传动机构、刮粪装置6、 连接动力和传动机构及刮粪装置的连接机构，其特征在于所述刮粪装置6包括与连接机构 连接的牵引机架15、刮粪板支撑梁13、刮粪板14、侧刮粪板10，所述牵引机架15包括牵引 机架体沈，牵引机架体沈设有上、下两片夹板27，所述夹板27上设有夹板安装孔观，所述 夹板下方设有牵引管安装通孔30，在牵引管安装通孔30的两侧设有斜板四，所述刮粪板支 撑梁13通过夹板安装孔观与牵引机架15固定连接，在所述牵引管安装通孔30安装有牵 引管17，所述刮粪板支撑梁13外侧端部设有活动的与刮粪板支撑梁13有一定夹角的侧刮 粪板10，所述刮粪板支撑梁13前部设有刮粪板14，所述刮粪板14与刮粪板支撑梁13活动 铰接。所述的刮粪板14上设有转轴19及调节滑槽12，所述刮粪板14下部设有防形块 18，所述防形块18底部呈一定弧度的曲面。所述的刮粪板支撑梁13 —端设有刮粪板支撑梁安装孔20，所述刮粪板支撑梁安 装孔20与所述夹板安装孔观相适配，另一端设有侧刮粪板10的角度调节机构，所述角度 调节机构包括一扇形板21，所述扇形板21上设有扇形板安装孔22及弧形调节槽23，所述 侧刮粪板10设有柱状安装孔25，柱状安装孔25与扇形板安装孔22相适配，所述侧刮粪板 10与刮粪板支撑梁13通过扇形板安装孔22活动连接，所述弧形调节槽23上设有设定侧刮 粪板最大摆动角度的固定螺栓M。所述的牵引机架上夹板安装孔观为多个，包括定位安装孔32及调节安装孔31，所 述调节安装孔31设置位置为以定位安装孔32为圆心的同一圆上，所述夹板安装孔观与刮 粪板支撑梁安装孔20相适配。所述的动力及传动机构包括驱动电机及减速器1、牵引轮绕线组2，连接动力和传动机构及刮粪装置的连接机构包括引导轮3、牵引钢丝5、转弯轮4，在刮粪装置6的行进路 线上设有行程开关8，进行回程定位。所述的刮粪装置设置6的个数为1-3个，所述刮粪装置6之间串接并且设置有刮 粪装置间牵引板7。本技术的工作原理如下本技术利用动力及传动机构提供前进动力，在粪道内做往复运动，对粪道内 的粪便进行清理进粪池，然后返回起点，利用行程开关进行回程定位。清理粪便工作过程中，在摩擦力的作用下，刮粪板处于直立姿态，接触地面实现刮 粪功能，沿刮粪工作方向运动时，侧刮粪板在摩擦力的作用下张开，由于固定螺栓没有卡死 侧刮粪板，所以可以根据粪道壁的形状进行防形，回程时侧刮粪板自然向内收拢，避免刮带 粪便。在回程过程中，在摩擦力的作用下，刮粪板上所设防形块会直立起来，由于防形块 的底面为圆弧状曲面，所以可以将刮粪板顶起，这样回程时刮粪板向上收起，不会刮带粪 便。刮粪板支撑梁上的安装孔与牵引机架上的夹板安装孔进行安装时，其安装位置的 不同，可以引起两边刮粪板支撑梁呈一定的夹角，这样可以改变清理粪便的方向，可以使粪 便分别进入两边的粪池。与现有技术相比，本技术利用牵引机架上设置调节安装孔与定安装孔，可以 实现调整刮粪板支撑梁13行进角度，可以将粪土向两边输送，而不只是直线向前方一个方 面输送；利用刮粪板支撑梁13所设的角度调节机构，可以实现侧刮粪板进行防形前进，自 动调节前进的角度，改变行进幅宽，本技术是一种结构合理、方便省事、经济实用的牲 畜圈舍自动刮粪机。附图说明图1为本技术实施例1工作原理的结构示意图。图2为图1中动力及传动机构放大的结构示意图。图3为本实施例1中刮粪装置的俯视结构示意图。图4为本实施例1中刮粪装置的主视结构示意图。图5为本实施例1中刮粪板的结构示意图。图6为本实施例1中刮粪板的侧视结构示意图。图7为本实施例1中刮粪板支撑梁的结构示意图。图8为图7的俯视结构示意图。图9为本实施例1中侧刮粪板的结构示意图。图10为图9的俯视结构示意图。图11为本实施例1中牵引机架的结构示意图。图12为图11的俯视结构示意图。图中所示1为驱动电机及减速器，2为牵引绕线组，3为引导轮，4为转变轮，5为 牵引钢丝，6为刮粪装置，7为刮粪装置间牵引板，8为行程开关，9为粪道，10为侧刮粪板，11 为角度调节机构，12为调节滑槽，13为刮粪板支撑梁，14为刮粪板，15为牵引机架，16为夹 板安装孔，17为牵引管，18为防形块，19为转轴，20为刮粪板支撑梁安装孔，21为扇形板，225为扇形板安装孔，23为弧形调节槽，24为固定螺栓，25为柱状安装孔，26为牵引机架体，27 为夹板，28为夹板安装孔二9为斜板，30为牵引管安装通孔，31为调节安装孔，32为定位安 装孔。图中所示A向为刮粪方向，B向为不刮粪回程方向。具体实施方式实施例1 :参照图1-图12，本技术实施1包括包括动力及传动机构、刮粪装 置6、连接动力和传动机构及刮粪装置的连接机构，其特征在于所述刮粪装置6包括与连接 机构连接的牵引机架15、刮粪板支撑梁13、刮粪板14、侧刮粪板10，所述牵引机架15包括 牵引机架体26，牵引机架体沈设有上、下两片夹板27，所述夹板27上设有夹板安装孔28， 所述夹板下方设有牵引管安装通孔30，在牵引管安装通孔30的两侧设有斜板四，所述刮粪 板支撑梁13通过夹板安装孔观与牵引机架15固定连接，在所述牵引管安装通孔30安装 有牵引管17，所述刮粪板支撑梁13外侧端部设有活动的与刮粪板支撑梁13有一定夹角的 侧刮粪板10，所述刮粪板支撑梁13前部设有刮粪板14，所述刮粪板14与刮粪板支撑梁13 活动铰接。所述的刮粪板14上设有转轴19及调节滑槽12，所述刮粪板14下部设有防形块 18，所述防形块18底部呈一定弧度的曲面。所述的刮粪板支撑梁13 —端设有刮粪板支撑梁安装孔20，所述刮粪板支撑梁安 装孔20与所述夹板安装孔观相适配，另一端设有侧刮粪板10的角度调节机构，所述角度 调节机构包括一扇形板21，所述扇形板21上设有扇形板安装孔22及弧形调节槽23，所述 侧刮粪板10设有柱状安装孔25，柱状安装孔25与扇形板安装孔22相适配，所述侧刮粪板 10与刮粪板支撑梁13通过扇形板安装孔22活动连接，所述弧形调节槽23上设有设定侧刮 粪板最大摆动角度的固定螺栓M。所述的牵引机架上夹板安装孔观为多个，包括定位安装孔32及调节安装孔31，所 述调节安装孔31设置位置为以定位安装孔32为圆心的同本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种牲畜圈舍自动刮粪机，包括动力及传动机构、刮粪装置（６）、连接动力和传动机构及刮粪装置的连接机构，其特征在于所述刮粪装置（６）包括与连接机构连接的牵引机架（１５）、刮粪板支撑梁（１３）、刮粪板（１４）、侧刮粪板（１０），所述牵引机架（１５）包括牵引机架体（２６），牵引机架体（２６）设有上、下两片夹板（２７），所述夹板（２７）上设有夹板安装孔（２８），所述夹板下方设有牵引管安装通孔（３０），在牵引管安装通孔（３０）的两侧设有斜板（２９），所述刮粪板支撑梁（１３）通过夹板安装孔（２８）与牵引机架（１５）固定连接，在所述牵引管安装通孔（３０）安装有牵引管（１７），所述刮粪板支撑梁（１３）外侧端部设有活动的与刮粪板支撑梁（１３）有一定夹角的侧刮粪板（１０），所述刮粪板支撑梁（１３）前部设有刮粪板（１４），所述刮粪板（１４）与刮粪板支撑梁（１３）活动铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍杰，马永平，窦风玲，赵岩，胡新利，刘小飞，
申请(专利权)人：陈绍杰，
类型：实用新型
国别省市：65