【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种光电跟踪系统伺服控制器，具体涉及一种基于数字处理器和嵌入式微处理器的光电跟踪系统伺服控制器。
技术介绍
光电自动跟踪技术是近年来发展起来的高新技术，其工作原理是跟踪器搜索目标，将目标相对于跟踪轴的角度偏差送至伺服控制部分，伺服控制部分根据偏差的大小及方向控制伺服电机驱动跟踪轴，减小偏差，实现对目标的光电闭环自动跟踪。跟踪系统对伺服部分提出了很高的要求，即高精度、快速、无超调、无抖动。因此，伺服控制器必须具有实时性好、精度高等特点。数字信号处理器DSP具有强大的数据运算和处理能力，随着其性价比和稳定性的提高，其在电机实时控制领域的应用越来越广。基于单片DSP的光电跟踪系统伺服控制器，相比于传统的PC/104结构的控制器， 减小了体积，提高了运算速度和能力。但如果伺服控制器不仅要实现控制量的计算和电机的控制，还必须完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调以及人机接口等控制功能，仅由一片DSP构成本文中的伺服控制器，会大大延长控制周期，加重CPU的负担， 势必影响系统的实时性能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种光电跟踪系统伺服控制器，满足系统高精度、高实时性的要求。本技术为达到以上目的，是通过这样的技术方案来实现的，光电跟踪系统伺服控制器，包括DSP数字处理器，DSP数字处理器分别与信号转换和滤波放大电路、双向缓冲器和功率驱动器连接，功率驱动器还分别与信号转换和滤波放大电路、光电编码器和目标跟踪器连接，光电编码器的另一端与双向缓冲器连接，LPC2214微处理器通过双口 RAM与双向缓冲器连接。作为上述技术方案的进一步改进，L...
【技术保护点】
１．光电跟踪系统伺服控制器，包括ＤＳＰ数字处理器，其特征在于ＤＳＰ数字处理器分别与信号转换和滤波放大电路、双向缓冲器和功率驱动器连接，功率驱动器还分别与信号转换和滤波放大电路、光电编码器和目标跟踪器连接，光电编码器的另一端与双向缓冲器连接，ＬＰＣ２２１４微处理器通过双口ＲＡＭ与双向缓冲器连接。
【技术特征摘要】
1.光电跟踪系统伺服控制器，包括DSP数字处理器，其特征在于DSP数字处理器分别与信号转换和滤波放大电路、双向缓冲器和功率驱动器连接，功率驱动器还分别与信号转换和滤波放大电路、光电编码器和目标跟踪器连接，光电编码器的另一端与双向缓冲器连接， LPC2214微...
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