具有改进抓齿结构的抓具制造技术

本发明专利技术公开了一种抓具，具有支撑结构、多根抓齿和联动装置，所述支撑结构包括梁头、下横梁和多根拉杆，所述梁头在两端通过定位机构与下横梁连接，所述下横梁的侧面通过活动轴分别连接多根抓齿的根部，所述多根拉杆的每一根的一端连接在梁头的侧面，另一端则通过活动轴连接到连接板，所述连接板固定在每根抓齿的中部；所述联动装置包括固定在下横梁上的同轴滑轮，该同轴滑轮通过钢丝绳连接到梁头，从而调节下横梁与该同轴滑轮一起上下移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有抓齿的抓具。
技术介绍
通常造纸厂在秸秆运输传送过程中大多动用人力来借助简单的插具进行搬运。这 种简单的插具效率低下，因此导致工作时间长，并且耗费大量的人力。另外的方法采用简单 的抓具(抓斗)，但是抓具的形状特殊性限制了其使用的范围。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是改进现有的抓具，使得该抓具能为轻型材料的短距离 传送带来极大的方便。本专利技术提供了一种抓具，具有支撑结构、多根抓齿和联动装置，所述支撑结构包括 梁头、下横梁和多根拉杆，所述梁头在两端通过定位机构与下横梁连接，所述下横梁的侧面 通过活动轴分别连接多根抓齿的根部，所述多根拉杆的每一根的一端连接在梁头的侧面， 另一端则通过活动轴连接到连接板，所述连接板固定在每根抓齿的中部；所述联动装置包 括固定在下横梁上的同轴滑轮，该同轴滑轮通过钢丝绳连接到梁头，从而调节下横梁与该 同轴滑轮一起上下移动。对于造纸厂来说，大量的秸秆短距离搬运，耗费大量的人力物力。由于本专利技术提供 的这种特殊的抓齿结构，使抓齿能直接插进所需搬运物品的内部，轻松搬运，从而节省大量 的人力，提高工作效率。附图说明现在将参考附图更详细地描述本专利技术，其中图1示出本专利技术的抓具的一个实施例的正面视图。图2示出本专利技术的抓具的侧面视图。具体实施例方式图1示出按照本专利技术的抓具的一个实施例的正面视图。该抓具包括支撑结构、多 个抓齿和联动装置。支撑结构包括梁头1、下横梁2、拉杆3。在本实施例中，梁头1和下横 梁2成矩形。按照本专利技术的抓具的工作主部件是多根抓齿4。联动装置包括滑轮、钢丝绳 7、连接板8、活动轴9。滑轮包括偏挂轮5和同轴滑轮6。偏挂轮5可通过螺母固定在梁头1上，在该偏 挂轮5下方设有两个同轴滑轮6。该同轴滑轮6以同样方式，例如通过螺母固定在下横梁2 上。梁头1中间有孔可穿过钢丝绳7，该钢丝绳7通过两个同轴滑轮6与偏挂轮4连接，从 而调节下横梁2的上下运动。梁头1与拉杆3、拉杆3与抓齿4中部、抓齿4根部与下横梁2均以固定耳座中的活动轴连接。在本实施例中，抓齿4包括左右分别两根侧齿，用于设置在下横梁2的短边侧面， 以及前后分别四根正面齿，用于设置在下横梁2的长边侧面。这些抓齿前后左右对称。取 决于实际需要，正面齿和侧齿在闭合时距离梁头的距离可以相同，也可以不同。在本实施例中，梁头1的两长边侧面分别连接4根拉杆3，每根拉杆3的下端与固 定在一根抓齿4中间部位的连接板8可以通过活动轴9的连接而上下活动。下横梁2的长 边侧面通过固定耳座中的活动轴9连接正面齿根部。侧齿的固定耳座固定在第二根正面齿 的固定耳座上。连接板8的弧形一面与抓齿4中部的弧形部位吻合固定。在本实施例中，在连接 板8的中间部位有孔，通过支撑杆10把多个连接板串起连接，从而可以起到固定抓齿4而 使所有抓齿同时上下均勻有力移动的作用。梁头1与下横梁2在两端分别诸如定位滑竿的定位机构11连接固定。定位滑竿 11的上端可穿过梁头1，随着下横梁2的上下调节而上下调节。下端例如由螺母固定在下 横梁2上。梁头1上设置动力装置，例如电动机12。通过电动机带动钢丝绳7的走动，带动同 轴滑轮6从而控制下横梁2的上下移动，使得抓齿分开闭合。在本实施例中，当电动机通过同轴滑轮6放下钢丝绳7时，下横梁2也跟着向下移 动。各个抓齿4通过活动轴9的连接及自身的重力而自然张开。当钢丝绳7通过同轴滑轮 6上收时，下横梁2也随之上升。同样通过活动轴9的连接，使得正面齿和侧齿收紧，前后左 右抓齿咬合，从而达到很好抓紧物品的效果。图2示出本专利技术的抓具在抓齿啮合情况下的侧视图。应当注意的是，虽然实施例中示出了梁头和下横梁的形状为矩形的情况，但是在 实际应用中，梁头和下横梁的形状可以根据实际情况而做出修改，例如，梁头和下横梁的形 状可以为圆形。按照本专利技术的抓具可以通过起重机操作。电动机可通过控制装置上的操作面板控 制。该抓具结构简单，操作方便，能够节省大量的人力物力。尽管已经结合具体实施例对本专利技术进行了描述，但并不意味着其受限于这里所述 的具体形式。相反，而本专利技术的范围仅受所附权利要求的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种抓具，具有支撑结构、多根抓齿和联动装置，所述支撑结构包括梁头、下横梁和多根拉杆，所述梁头在两端通过定位机构与下横梁连接，所述下横梁的侧面通过活动轴分别连接多根抓齿的根部，所述多根拉杆的每一根的一端连接在梁头的侧面，另一端则通过活动轴连接到连接板，所述连接板固定在每根抓齿的中部；所述联动装置包括固定在下横梁上的同轴滑轮，该同轴滑轮通过钢丝绳连接到梁头，从而调节下横梁与该同轴滑轮一起上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种抓具，具有支撑结构、多根抓齿和联动装置，所述支撑结构包括梁头、下横梁和 多根拉杆，所述梁头在两端通过定位机构与下横梁连接，所述下横梁的侧面通过活动轴分 别连接多根抓齿的根部，所述多根拉杆的每一根的一端连接在梁头的侧面，另一端则通过 活动轴连接到连接板，所述连接板固定在每根抓齿的中部；所述联动装置包括固定在下横 梁上的同轴滑轮，该同轴滑轮通过钢丝绳连接到梁头，从而调节下横梁与该同轴滑轮一起 上下移动。2.根据权利要求1所述的抓具，其中每个连接板具有孔，通过该孔用支撑杆将...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，
申请(专利权)人：新乡市予鹰起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：41