双摄像头立体拍摄的处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双摄像头立体拍摄的处理方法及装置，该方法包括：获取左眼摄像头拍摄的左眼图像和右眼摄像头拍摄的右眼图像，其中左眼摄像头和右眼摄像头存在安装误差；按照预先设定的旋转误差，旋转左眼图像和/或右眼图像；使用旋转后的左眼图像代替左眼图像，和/或使用旋转后的右眼图像代替右眼图像。本发明专利技术可以保证拍摄出来的图像清晰，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种双摄像头立体拍摄的处理方法及装置。
技术介绍
目前，立体显示(图像、录像)大都是利用了人的两眼的视差特性来实现的，其方式主要有：色分法、光分法、时分法和光栅法等。具体实现方式虽然不同，但其基本出发点相同，而且原理大体相似，利用两台并列安置的摄影机，分别代表人的左眼、右眼，同步拍摄出两条略带水平视差的画面。放映时，将两条影片分别装入左眼放映装置、右眼放映装置，左眼放映装置与右眼放映装置同步运转，同时将画面放映出来，形成包括左眼图像、右眼图像的双影图像。观众通过一些特殊设备，例如偏光眼镜，使观众的左眼只能看到左眼图像，而右眼只能看到右眼图像。再通过观众双眼的汇聚功能，分别将左眼图像、右眼图像叠合在视网膜上，由大脑神经产生三维立体的视觉效果。图1是根据相关技术的未有旋转偏移的双摄像头拍摄图像的示意图，如图1所示，上述四种立体显示与拍摄的技术，都要求使用双摄像头(分为右眼摄像头与左眼摄像头)进行拍摄。然而，将双摄像头安装至拍摄装置上时，难免会有误差，例如左右摄像头存在逆时针旋转偏移、顺时针旋转偏移等。图2是根据相关技术的存在旋转偏移的双摄像头拍摄图像的示意图，如图2所示，当两个摄像头中某个摄像头，例如右眼摄像头出现顺时针旋转偏移时，拍摄出来的图像就会发生逆时针旋转偏移。图3是根据相关技术的存在旋转偏移的双摄像头拍摄的图像，由双眼合成的视觉效果的示意图，如图3所示，观众观看拍摄出来的图像中的物体，就会感觉左右边缘模糊不清，甚至重影，从而影响用户体验。
技术实现思路
针对相关技术中左眼摄像头和右眼摄像头存在安装误差，从而导致拍摄出来的图像中的物体边缘模糊不清甚至重影的问题而提出本专利技术，为此，本专利技术的主要目的在于提供一种双摄像头立体拍摄的处理方法及装置，以解决上述问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种双摄像头立体拍摄的处理方法。根据本专利技术的双摄像头立体拍摄的处理方法包括：获取左眼摄像头拍摄的左眼图像和右眼摄像头拍摄的右眼图像，其中左眼摄像头和右眼摄像头存在安装误差；按照预先设定的旋转误差，旋转左眼图像和/或右眼图像；使用旋转后的左眼图像代替左眼图像，和/或使用旋转后的右眼图像代替右眼图像。进一步地，在按照预先设定的旋转误差，旋转左眼图像和/或右眼图像之前，上述方法还包括：获取左眼摄像头对标定物体拍摄的左眼标定图像；获取右眼摄像头对标定物体拍摄的右眼标定图像；根据左眼标定图像和右眼标定图像，确定旋转误差。-->进一步地，获取左眼摄像头对标定物体拍摄的左眼标定图像包括：设置左眼坐标系；在左眼坐标系中，设置第一标定物体和第二标定物体，其中第一标定物体和第二标定物体之间的连线与水平线形成第一夹角。进一步地，获取右眼摄像头对标定物体拍摄的右眼标定图像包括：设置右眼坐标系；在右眼坐标系中，确定第一标定物体和第二标定物体之间的连线与水平线形成的第二夹角。进一步地，根据左眼标定图像和右眼标定图像，确定旋转误差包括：确定旋转误差为第一夹角和第二夹角之和。进一步地，按照预先设定的旋转误差，旋转左眼图像和右眼图像包括：按照预先设定的旋转误差，确定左眼图像的图像旋转量和右眼图像的图像旋转量，其中确定旋转误差为左眼图像的图像旋转量和右眼图像的图像旋转量之和；按照左眼图像的图像旋转量旋转左眼图像；按照右眼图像的图像旋转量旋转右眼图像。进一步地，按照预先设定的旋转误差，确定左眼图像的图像旋转量和右眼图像的图像旋转量包括：确定左眼图像的图像旋转量为第一夹角，其中第一夹角为左眼坐标系中第一标定物体和第二标定物体之间的连线与水平线之间的夹角；确定右眼图像的图像旋转量为第二夹角，其中第二夹角为右眼坐标系中第一标定物体和第二标定物体之间的连线与水平线之间的夹角，旋转误差为第一夹角和第二夹角之和。进一步地，标定物体包括以下之一：圆形图案、方形图案。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一个方面，提供了一种双摄像头立体拍摄的处理装置。根据本专利技术的双摄像头立体拍摄的处理装置包括：第一获取模块，用于获取左眼摄像头拍摄的左眼图像和右眼摄像头拍摄的右眼图像，其中左眼摄像头和右眼摄像头存在安装误差；旋转模块，用于按照预先设定的旋转误差，旋转左眼图像和/或右眼图像；处理模块，用于使用旋转后的左眼图像代替左眼图像，和/或使用旋转后的右眼图像代替右眼图像。进一步地，上述双摄像头立体拍摄的处理装置还包括：第二获取模块，用于获取左眼摄像头对标定物体拍摄的左眼标定图像；第三获取模块，用于获取右眼摄像头对标定物体拍摄的右眼标定图像；确定模块，用于根据左眼标定图像和右眼标定图像，确定旋转误差。本专利技术通过预先设定的旋转误差，调整左眼图像和/或右眼图像，解决了相关技术中左眼摄像头和右眼摄像头存在安装误差，从而导致拍摄出来的图像中的物体边缘模糊不清甚至重影的问题，从而可以保证拍摄出来的图像清晰，提高用户体验。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据相关技术的未有旋转偏移的双摄像头拍摄图像的示意图；图2是根据相关技术的存在旋转偏移的双摄像头拍摄图像的示意图；图3是根据相关技术的存在旋转偏移的双摄像头拍摄的图像，由双眼合成的视觉-->效果的示意图；图4是根据本专利技术实施例的双摄像头立体拍摄的处理方法的流程图；图5是根据本专利技术实施例的左眼摄像头拍摄标定物体的示意图；图6是根据本专利技术实施例的右眼摄像头拍摄标定物体的示意图；图7是根据本专利技术实施例的存在旋转偏移的双摄像头拍摄图像的示意图；图8是根据本专利技术实施例的存在旋转偏移的双摄像头拍摄图像的在旋转图像后的示意图；图9是根据本专利技术实施例的存在旋转偏移的双摄像头拍摄的图像，由双眼合成的视觉效果的示意图；图10是根据本专利技术实施例的双摄像头立体拍摄的处理装置的结构框图；图11是根据本专利技术优选实施例的双摄像头立体拍摄的处理装置的结构框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术实施例提供了一种双摄像头立体拍摄的处理方法，图4是根据本专利技术实施例的双摄像头立体拍摄的处理方法的流程图，如图4所示，包括如下的步骤S402至步骤S406。步骤S402，获取左眼摄像头拍摄的左眼图像和右眼摄像头拍摄的右眼图像，其中左眼摄像头和右眼摄像头存在安装误差。步骤S404，按照预先设定的旋转误差，旋转左眼图像和/或右眼图像。步骤S406，使用旋转后的左眼图像代替左眼图像，和/或使用旋转后的右眼图像代替右眼图像。相关技术中，左眼摄像头和右眼摄像头存在安装误差，从而导致拍摄出来的图像中的物体边缘模糊不清甚至重影。本专利技术实施例中，通过预先设定的旋转误差，调整左眼图像和/或右眼图像，从而可以保证拍摄出来的图像清晰，提高用户体验。优选地，在按照预先设定的旋转误差，旋转左眼图像和/或右眼图像之前，上述方法还包括：获取左眼摄像头对标定物体拍摄的左眼标定图像；获取右眼摄像头对标定物体拍摄的右眼标定图像；根据左眼标定图像和右眼标定图像，确定旋转误差。优选地，获取左眼摄像头对标定物体拍摄的左眼标定图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种双摄像头立体拍摄的处理方法，其特征在于，包括：获取左眼摄像头拍摄的左眼图像和右眼摄像头拍摄的右眼图像，其中所述左眼摄像头和所述右眼摄像头存在安装误差；按照预先设定的旋转误差，旋转所述左眼图像和／或所述右眼图像；使用旋转后的所述左眼图像代替所述左眼图像，和／或使用旋转后的所述右眼图像代替所述右眼图像。

【技术特征摘要】
1.一种双摄像头立体拍摄的处理方法，其特征在于，包括：获取左眼摄像头拍摄的左眼图像和右眼摄像头拍摄的右眼图像，其中所述左眼摄像头和所述右眼摄像头存在安装误差；按照预先设定的旋转误差，旋转所述左眼图像和/或所述右眼图像；使用旋转后的所述左眼图像代替所述左眼图像，和/或使用旋转后的所述右眼图像代替所述右眼图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照预先设定的旋转误差，旋转所述左眼图像和/或所述右眼图像之前，所述方法还包括：获取所述左眼摄像头对标定物体拍摄的左眼标定图像；获取所述右眼摄像头对所述标定物体拍摄的右眼标定图像；根据所述左眼标定图像和所述右眼标定图像，确定所述旋转误差。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述左眼摄像头对标定物体拍摄的左眼标定图像包括：设置左眼坐标系；在所述左眼坐标系中，设置第一标定物体和第二标定物体，其中所述第一标定物体和所述第二标定物体之间的连线与水平线形成第一夹角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述右眼摄像头对所述标定物体拍摄的右眼标定图像包括：设置右眼坐标系；在所述右眼坐标系中，确定所述第一标定物体和所述第二标定物体之间的连线与水平线形成的第二夹角。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述左眼标定图像和所述右眼标定图像，确定所述旋转误差包括：确定所述旋转误差为所述第一夹角和所述第二夹角之和。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预先设定的旋转误差，旋转所述左眼图像和所述右眼图像包括：按照所述预先设定的旋转误差，确定所述左眼图像的图像旋转量和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春雨，李凌云，吴彬，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94