步行助力装置制造方法及图纸

一种步行助力装置，属于步行式机构．本发明专利技术的目的是提供一种适应地面起伏的，能在非正常情况下行走时起到助力作用的装置．其特点是由鞍座、抬腿机构、上腿、膝式关节、下腿及控制器构成步行机构附于人腿内侧，两套随人体做交替运动，由机械腿承受重力．适于老、弱、残人员或普通人负重走路、登山、上楼等．该装置也适用于其他人力机械．Ａ６１Ｋ３１／３９５（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种由上腿及其摆腿机构、活动关节、下腿、控制器组成的两套交替运动的步行机构，其特征在于包括具有起平衡作用的槽的可承受重力的鞍座［１］、上腿［２］及其变作用点弹簧［３］构成的抬腿机构、利用杠杆控制的凸轮机构组成的可伸直可锁定的膝式关节［４］、装有缓冲弹簧［６］的下腿［５］、柔性拉杆［９］及触地控制器［７］。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：霍满焕，霍兆利，霍兆宁，
申请(专利权)人：霍满焕，
类型：发明
国别省市：13[中国|河北]