本发明专利技术涉及用于电磁执行器的控制装置，具有驱动装置，其中借助于所述驱动装置可以使通过电磁执行器的线圈装置的电流的电流强度从第一中值升高到第二中值，和具有带有输入端接触部和电流强度阈值组件的末级，其中经由所述输入端接触部可通过末级转发电流，所述电流强度阈值组件这样被设计，使得在电流的电流强度超过在第一中值和第二中值之间的预先给定的电流强度阈值时可触发阈值超限信号，其中可借助于阈值超限信号驱动驱动装置使得可遵守预先给定的等待时间并且随后可使电流的电流强度从第二中值减小到第一中值。此外，本发明专利技术涉及用于运行电磁执行器的相应方法。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁执行器用的控制装置。此外，本专利技术涉及用于运行电磁执行器的方法。
技术介绍
电磁执行器系统(例如在EP 1 424 476 Al中所述的燃料喷射系统)通常被设计用于为感生磁场而激活通过电磁执行器系统的线圈的电流。借助于以这种方式感生的磁场， 应该从静止位置向运行位置调节电磁执行器系统的可调节元件。通常，电磁执行器系统同样被设计用于在预先给定的最小通电持续时间结束之后中断通过线圈的电流，以便将可调节元件调节回静止位置。在EP 1 424 476 Al中所述的燃料喷射系统附加地被构造用于在激活通过线圈的电流之后和在启动通电持续时间计数器预先给定的最小通电持续时间之后启动另一计数器预先给定的中间时间，所述中间时间比最小通电持续时间短。在预先给定的中间时间之后，通过线圈的电流的当前电流强度被测量。为了检查在启动通电持续时间计数器和启动另一计数器之间不出现显著的延迟，随后将通电持续时间计数器的当前数值与最高值比较。如果通电持续时间计数器的当前数值在最高值之下，则随后在分析所测量的当前电流强度时确定附加通电持续时间。在最小通电持续时间结束之后，在该情况下在通过线圈的电流被中断之前附加地等待附加通电持续时间。在通过线圈的所激活的电流升高到所期望的电流强度值时时间延迟应该可以通过这种方式被补偿。
技术实现思路
本专利技术实现具有权利要求1的特征的用于电磁执行器的控制装置、具有权利要求 7的特征的电磁执行器、具有权利要求9的特征的机动车和具有权利要求10的特征的用于运行电磁执行器的方法。独立权利要求的主题能够实现补偿在电流的电流强度从第一中值(Mittelwert) 升高到第二中值时经常出现的延迟。这种延迟尤其常常出现在从第一中值升高到第二中值的开始阶段中。通常，该延迟在一般情况下与以下缺点相联系，即由于第二中值的推迟到达，具有为至少电流强度阈值的电流强度的通过线圈的电流的有利最小持续时间不能被遵守。与此相对，借助于本专利技术能消除通电太短暂和/或可调节元件太快调节回(这例如可能引起阀、喷射器和/或喷嘴打开太短暂)的问题。在本专利技术中确保，从预先给定的等待时间开始至少等待如此长时间，直至通过线圈装置的电流至少具有等于电流强度阈值的电流强度。因为为超过电流强度阈值所需的时间可能依赖于多个运行和环境条件、例如运行电压(车载电网电压(Bordnetzsparmung))和 /或环境温度(线圈温度)，所以在一般情况下仅能够不准确地预测所述时间。附加地，为超过电流强度阈值所需的时间与中值可能具有大的偏差。但是借助于这里所述的专利技术可以简单地回避该问题。因为电流的电流强度在超过预先给定的电流强度阈值之后经常在比较短的时间间隔内达到第二中值，所以附加地考虑该比较短的时间间隔对于等待预先给定的等待时间在一般情况下是不必要的。因此，本专利技术提供以下可能性以简单方式对在运行电磁执行器时通过线圈装置的电流的电流强度从第一中值至第二中值升高的、经常强烈依赖于当前线圈温度和/或车载电网电压的延迟作出反应。尤其在此保证，尽管在电流强度升高时强烈依赖于温度和/ 或电压的延迟，对于至少为等待时间的所期望的额定运行间隔能够遵守在电流强度阈值之上的额定电流强度。因此，例如可以保证，在所期望的额定调节时间(有利的调节时间)能够将电磁执行器的可调节元件从静止状态/静止位置调节为运行状态/运行位置，其中可调节元件在额定调节时间结束之后又被调节回静止状态/静止位置。本专利技术尤其能够通过简单的(数字)反馈利用随后容易可实施的分析感测在驱动电磁执行器时通过线圈装置的电流变化曲线。这里指出，可以以比在文献EP 1 424 476 Al 中所述的燃料喷射方法小的耗费来实施本专利技术。替代于具有用于中间时间的另一计数器的附加要实施的计数步骤和随后要执行的对当前电流强度的测量，在本专利技术中在一定程度上自动地识别，通过线圈装置的电流超过预先给定的电流强度阈值。附加地不需要证明和考虑在启动在文献EP 1 424 476 Al的燃料喷射方法中所使用的两个计数器时的可能的时间延迟。同样借助于本专利技术可回避文献EP 1 424 476 Al的耗费的分析方法。此外，本专利技术在应用时尤其确保特征线优化。附加地，借助于本专利技术可以减小电流变化曲线中的容差，所述容差例如取决于制造容差和温度影响。要指出的是，也可以将等待时间理解为额定等待时间与为启动计数器或时间测量装置来等待额定等待时间所需的时间之和。第一中值例如等于零，而第二中值对应于不等于零的电流强度值。借助于这种开关单元，可以将电磁执行器以简单的方式从作为第一模式的暂停模式切换到作为第二模式的运行模式或从暂停模式切换到运行模式。在能容易实现的实施形式中，借助于由末级的基极接触部处的驱动装置 (Ansteuereinrichtung)提供的控制信号可将末级至少切换到导通模式和非导通模式。可成本低地制造并可容易切换这种开关单元。例如，末级可以附加地包括作为输入接触部构造的集电极接触部、信号接触部和可耦合到地的发射极接触部，其中通过所述信号接触部可向驱动装置提供阈值超限信号。 集电极接触部、基极接触部和/或发射极接触部也可以固定地与其耦合组件相连接。这可成本低地被实现。在有利的实施形式中，在电流的电流强度在第一中值和预先给定的电流强度阈值之间时可向驱动装置提供具有第一电平的第一电信号，并且在电流的电流强度在预先给定的电流强度阈值和第二中值之间时可向驱动装置提供具有不同于第一电平的第二电平的第二电信号作为阈值超限信号。在这种情况下也可以将阈值超限信号称为标志信号 (Flag)。从第一电平向第二电平的电平转变可容易地被识别。因此该实施形式保证通过电流的电流强度在一定程度上自动识别超过预先给定的电流强度阈值。在可简单和成本低地制造的实施形式中，电流强度阈值组件包括由半导体材料构成的电流阈。在有利的改进方案中，附加地这样构造控制装置，使得借助于所述控制装置可确定与在电流的电流强度提高到第一中值之上和确定所触发的阈值超限信号之间的时间间隔有关的时间参量，并且在考虑所确定的时间参量的情况下可确定等待时间。因此，存在以下可能性，基于所确定的时间参量有利地确定等待时间并且从而确定额定通电持续时间、 额定运行间隔和/或额定调节时间。因此，控制装置可以附加地对极端运行和/或环境条件、例如极端温度和/或显著的车载电网波动作出反应。所述的优点也可以借助于具有相应控制装置的电磁执行器来实现。控制装置集成到电磁执行器中保证比较少的结构空间需求和/或短的线路路径。有利地，电磁执行器被构造为泵、喷嘴、喷射器和/或阀。因为在这种电磁执行器中尽管有电流强度升高或所期望的磁场建立的、取决于温度和/或电压的延迟但可靠地遵守额定功能是值得期望的，所以这里所述的电磁执行器提供有利的应用可能性。因此，例如在作为喷射系统(燃料喷射器)构造的电磁执行器中借助于可调节元件的可准确遵守的调节时间可实现要喷射的燃料的准确剂量。因此，在运行这种喷射系统时不必容忍燃料剂量的强烈表现出的容许公差。要指出的是，相应的优点也在不同地构造的电磁执行器时得到保证。在以上段落中所述的优点也在具有相应控制装置和/或用之装备的电磁执行器的机动车中得到保证。机动车具有如下优点即电磁执行器具有比较少的结构空间需求并且可以良好本文档来自技高网...
【技术保护点】
１． 用于电磁执行器（１０）的控制装置（１４），具有：驱动装置（１６），其中借助于所述驱动装置能够使通过电磁执行器（１０）的线圈装置（１２）的电流的电流强度（Ｉｃ）从第一中值（Ｉ１）升高到第二中值（Ｉ２）；其特征在于，带有输入端接触部（２０，Ｃ）和电流强度阈值组件的末级（１８），其中经由所述输入端接触部可通过末级（１８）转发通过线圈装置（１２）的电流，所述电流强度阈值组件被设计为使得在由该电流的电流强度（Ｉｃ）超过在第一中值（Ｉ１）和第二中值（Ｉ２）之间的预先给定的电流强度阈值（Ｉ０）时能够触发阈值超限信号（Ｖｆ）；其中能借助于阈值超限信号（Ｖｆ）驱动驱动装置（１６），使得能遵守预先给定的等待时间（ｔｗ）并且随后能使该电流的电流强度（Ｉｃ）从第二中值（Ｉ２）减小到第一中值（Ｉ１）。
【技术特征摘要】
2010.01.27 DE 102010001261.01.用于电磁执行器(10)的控制装置(14)，具有驱动装置(16)，其中借助于所述驱动装置能够使通过电磁执行器(10)的线圈装置 (12)的电流的电流强度(Ic)从第一中值(Il)升高到第二中值(12);其特征在于，带有输入端接触部(20，C)和电流强度阈值组件的末级(18)，其中经由所述输入端接触部可通过末级(18)转发通过线圈装置(12)的电流，所述电流强度阈值组件被设计为使得在由该电流的电流强度(Ic)超过在第一中值(Il)和第二中值(12)之间的预先给定的电流强度阈值(IO)时能够触发阈值超限信号(Vf)；其中能借助于阈值超限信号(Vf)驱动驱动装置(16)，使得能遵守预先给定的等待时间(tw)并且随后能使该电流的电流强度(Ic)从第二中值(12)减小到第一中值(II)。2.根据权利要求1所述的控制装置(14)，其中借助于由驱动装置(16)在末级(18)的基极接触部(34，B)处所提供的控制信号(Vi )能将末级(18)至少切换到导通模式和非导通模式。3.根据权利要求2所述的控制装置(14)，其中所述末级(18)附加地包括作为输入端接触部(20，C)而构造的集电极接触部(20，C)、信号接触部(24，S)和能耦合到地(32)的发射极接触部(30，E)，其中经由所述信号接触部(24，S)能将阈值超限信号(Vf)提供给驱动装置(16)。4.根据前述权利要求之一所述的控制装置(14)，其中在该电流的电流强度(Ic)在第一中值(Il)和预先给定的电流强度阈值(IO)之间时能够向所述驱动装置(16)提供具有第一电平(Pl)的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·莫伊雷尔，K·莱兴米勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
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