可相互转换的单人式助行器制造技术

一种可相互转换的单人式助行器（１０），它包括可多向推进的带轮托架（１２），该托架配有驱动轮（１４），驱动轮可单独由电机（１６）驱动并且位于能够使助行器绕中央轴转动。托架（１２）由上框架部（２０）组成，该上框架部可拆卸地安装到带轮底座（２２）上，该底座的外角处安装有小脚轮（２４）。上框架部（２０）在箭头（３０）方向相对底座（２２）被偏压。通过可移动地分别配备坐垫和站立平板，助行器（１０）可以重新变换成为步行支架或步行器（３８）、坐行器和站行器。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种可相互转换的单人式助行器(transporting aid)，其可用于日常使用同时可在特殊环境例如在健康减退环境下使用。
技术介绍
单人式助行设备经常会在健康减退环境中看到或者供老年人使用。典型的设备是轮椅和步行器。一般这种设备仅提供单一功能的服务。随着运输成本和交通拥挤程度的增加，还可用做普通功能的经济型单人式助行器则越来越重要。尽管普通用途的情况不要求有小转弯的能力，但是室内所用的特殊的单人助行设备通常需要这种能力。既可通用又可适合特殊环境的特殊目的而设的可相互转换的助行设备随之就显得很是重要了。
技术实现思路
单人式助行辅助设备主要用于健康减退环境中或者老年人使用。现有技术中已有能够提供多种目的的专门单人助行设备。美国专利6378883公开了一种电动步行器，该步行器还能够用做轮椅式设备。其用做步行器(walker)时不包括标准半封闭框架，该框架适于方便使用该设备。步行器的外部位置构成有轮子时，对于老年人步行器将不能在例如医院或家里的走廊中进行小转弯。美国专利6460641公开了一种中间驱动其外轮的明显能进行小转弯的电动轮椅。然而本专利技术的设备不用进行相互转换就能够执行各种其他的单人助行功能。附图说明现在通过示例参考附图来描述本专利技术，图中图1示出根据本专利技术的可相互转换的单人式助行器，处于驱动轮不接合时步行支架状态的侧视图，该助行器可在步行支架状态、坐行器状态和站行器状态之间转换； 图2示出处于驱动轮接合时的步行支架状态的助行器侧视图；图3示出助行器处于支架状态的平面图；图4示出图1中箭头A方向上的助行器；图5示出图1中箭头B方向上的助行器；图6示出处于坐行器状态的助行器侧视图；图7示出处于坐行器状态的助行器平面图；图8示出在图6中的箭头C方向上的助行器；图9示出在图6中的箭头D方向上的助行器；图10示出处于站行器状态的助行器侧视图；图11示出处于站行器状态的助行器平面图；图12示出在图10中的箭头E方向上的助行器；图13示出在图10中的箭头F方向上的助行器。具体实施例方式参考附图，附图标记10表示一种可相互转换的单人式助行器，按照适当的转换或重新装配该助行器可采用做步行支架、坐行器和站行器。助行器10包括一个托架12形式的带多向推进轮的托架设备，该托架12与一驱动轮装置配合，以形成侧面定位的驱动轮14，驱动轮14可由电池驱动电机16形式的动力推进装置驱动，该电机由电池盒18内的电池提供电源。托架12由一被驱动轮承载的使用者容纳部组成，其呈上框架部20的形式，该框架可拆卸地安装到带轮底座框架22上，底座的外角安装有小脚轮24。上框架部20通过驱动轮支撑臂26可拆卸地安装，这样当被一弹簧(未示)沿箭头30方向偏压时，上框架部沿套筒28可拆卸地相对底座框架22配合，弹簧由弹簧罩32覆盖。如下所述，轮子14分别固定到臂26的下端，当框架部20受一个向下的作用力时的情况除外，轮子在弹簧的作用下被迫不与滚动底座配合接触。驱动轮14设置在助行器10的中轴34侧向并位于一平面上，该平面通过轴34延伸并且通常通过助行器10的中央。驱动轮14也分别由各自电机16在两个方向上独立地驱动。电机16的运转由安装在上框架部20上的传统的多向控制器36控制。这种在反向上的驱动可使助行器10绕轴34转动，结果是当助行器转换为坐行器状态或站行器状态时，通过在反向驱动轮子14可使助行器10在其所处位置上转动，其中上述这两种状态将在下面做更加详细的描述。虽然未表示，但是当驱动轮14处在固有的非悬挂状态时，它们可以被安装到弹簧枢轴臂上使上框架部20悬挂起来。当它们的驱动电机16通电时，安装驱动轮14才能转动。当不这样通电时，则限制轮子14不能转动，因此当被迫与该底座抵靠时，轮子14就具有与滚动底座接合的制动功能。因此助行器10可在步行支架或步行器38、坐行器40和站行器42之间进行相互转换，步行支架将参考图1到5进行更详细的描述，坐行器将参考图6到9进行更详细的描述，站行器42将参考图10到13进行更详细的描述。参考图1到5，助行器10的上框架部20呈现为一半封闭框架44，框架44由把手46形式的提供框架元件的横向抓握把手限定，把手46延伸进入使用者容纳部的侧向位置的半环结构的作用臂48，当使用者利用助行器10作为步行器时，该作用臂48整体结合到使用者所处框架44内的上框架部20内。当助行器10在转换为步行器38之前已用作坐行器40或站行器42时，带轮底座框架22在平面视图中基本伸展为矩形形状。一旦这样转换的助行器10处于传统步行器形式时，则在使用过程中，助行器10通常沿箭头52方向运动。当作为步行器38使用时，助行器10仅用来帮助步行器使用者按照传统步行动作行动，结果是，只有一很小的向下力根据半封闭框架44的手握力而施加到上框架部20上。当助行器10用作传统步行器时，当受到一任何大于作用到上框架部20上的基本向下的力的时候除外，选择偏压上框架部20离开底座框架22的偏压弹簧保持其偏压动作。结果并且如图1所示，当助行器10用作传统步行器形式时，驱动轮14在弹簧的作用下保持不与转动底座接触，而助行器的运动是通过小脚轮24来促动的。然而，参考图2，在使用期间，如果使用者要求在步行器38上方作用一制动效果，只需通过半封闭框架在上框架部20上简单地作用一加大的向下力，该向下力的大小只要能够克服弹簧偏压力就可以使驱动轮14开始与滚动底座抵靠。一旦助行器10用作步行器形式时，当轮子14不受其电动机16的驱动而限制转动时，其对滚动底座的强迫力就可以有效制动步行器38的前进从而帮助控制其运动。当处于步行器状态时，助行器10容易被拆卸以便于运输。为此，抓握把手46可释放地与臂48接合。每个驱动轮支撑臂26由上部26.1和下部26.2组成。上部26.1构成上框架部20的一部分，以插销形式与下部26.2接合，下部构成底座框架22的一部分。上部26.1包含由盖子32覆盖的弹簧。因此它们恰在弹簧下面可释放地与下部26.2接合。上部和下部26.1，26.2通过把手46的锁定动作相互保持锁定。为了折叠助行器10，只要简单移动把手46，使插销配合形式的上部和下部26.1，26.2脱离配合，就可以使上框架部20与底座框架22分离(通过移动把手)。参考图6到9，助行器10从其步行器状态到坐行器状态的转换包括使用坐垫部件50。因此这包括将一坐垫底座支架54固定到上框架部20上。支架54由对置的端杆56组成，其中一个杆56.1通过端插套58可滑动地接合在形成座垫的臂60内，该臂一体地形成为上框架部20的一部分，而对置杆56.2通过吊索62悬吊在半环结构的助臂48上。通过使支架连接件64的固定以在两个杆56之间延伸而形成支架54。吊挂有一个或多个支撑带66以在对置杆56之间延伸作为更进一步的支撑。因此可在支架54上固定一坐垫底座68。在把手46上进一步固定一靠垫70。坐垫底座68和靠垫70共同限定出坐行器40的座位72。虽然未示出，但是作为一个方案，坐垫部件50的座位部分可以通过其后轮轴可转动地固定到上框架部20上，从而使其成为托架12的整体部分。当转换为坐行器40时，助行器10的前进方向是箭头74指出的方向，因此当转换为步行器38时，则与助行器10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可相互转换的单人式助行器（１０），它包括　　　　一可多向推进的带轮托架设备（１２），该设备可由使用者组成各种使用状态，　　　　其特征在于，该助行器在至少基本上没有外部帮助下，可以在至少两个状态之间以任何方式相互转换；　　　　一步行支架状态，其中作为步行器支架（３８）的托架设备（１２）供使用者位于一传统步行方式的延伸的半封闭框架（４４）内，该框架在包含后者的可适于重新调整的适当情况下可构成设备（１２）的一部分，　　　　一坐行状态，在该状态下根据适当情况按照适当的手动操作可作为一坐行器（４０），该手动操作相对于如果不将坐垫部件（５０）的至少一部分与托架设备（１２）配合，在适当情况也包含后者的可适于重新调整，并且该托架设备（１２）与可由使用者控制驱动的驱动装置（１６）配合，驱动装置通过驱动轮组件（１４）来驱动助行器（１０），一用做站行器（４２）的站行器状态，该状态包括相对于托架设备（１２）适当移动定位一站立底座（７６），并且在这种情况下可以利用带有驱动装置（１６）的半封闭框架（４４），当处于坐行器状态时该半封闭框架也可被采用于推动助行器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿德里安范伊登，
申请(专利权)人：阿德里安范伊登，
类型：发明
国别省市：ZA[南非]