【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到医药、食品等包装机械设备领域,特指一种旋转式灌装机。
技术介绍
当前,旋转式灌装机被普遍运用于食品包装和制药机械行业中。参见图6,工作时 瓶体经中间拨轮交接后进入旋转式灌装机的机械手3上,通过灌装头插入瓶体内同步跟踪 灌装。为将机械手3沿转盘周向定位安装,现有的方式一般是将机械手3通过其机械手夹 头座2固定于一机械手升降轴1上,再通过设于机械手升降轴1上端的导向轴承6限位于 导套7的导向槽8中进行定位,即导向槽8开设方向和机械手3所需位于的圆周角度方向 相一致以保证各机械手3均布且围成一个圆周。然而,上述的定位方式不仅导致结构复杂, 安装调试难度大,而且成本也较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题,本专利技术提供一 种结构简单紧凑、成本低廉、安装调试简便、工作稳定可靠的用于旋转式灌装机的机械手定 位机构。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案一种用于旋转式灌装机的机械手定位机构,其特征在于包括形成于机械手升降轴上 的导向部以及开设于机械手夹头座上且与所述导向部配合的定位孔,所述导向部上至少一 个导向面在水平方向上的投影线与机械手的夹持中心线平行。作为本专利技术的进一步改进所述机械手升降轴上与机械手夹头座相连的一端开设有螺纹孔,所述机械手升降轴与 机械手夹头座通过穿设于螺纹孔的紧固件连接在一起。所述机械手为一个以上并固定于滚轮架上,所述滚轮架上开设有与导向部配合的 安装孔,所述安装孔的数量与机械手升降轴的数量一致。所述机械手升降轴上与机械手夹头座相连的一端开设有螺纹孔,所述机械手升降 轴、 ...
【技术保护点】
1.一种用于旋转式灌装机的机械手定位机构,其特征在于:包括形成于机械手升降轴(1)上的导向部(11)以及开设于机械手夹头座(2)上且与所述导向部(11)配合的定位孔(21),所述导向部(11)上至少一个导向面(111)在水平方向上的投影线(112)与机械手(3)的夹持中心线(31)平行。
【技术特征摘要】
1.一种用于旋转式灌装机的机械手定位机构,其特征在于包括形成于机械手升降轴 (1)上的导向部(11)以及开设于机械手夹头座(2)上且与所述导向部(11)配合的定位孔 (21),所述导向部(11)上至少一个导向面(111)在水平方向上的投影线(112)与机械手(3) 的夹持中心线(31)平行。2.根据权利要求1所述的用于旋转式灌装机的机械手定位机构,其特征在于所述机 械手(3)为一个以上并固定于滚轮架(4)上,所述滚轮架(4)上开设有与导向部(11)配合 的安装孔(41),所述安装孔(41)的数量与机械手升降轴(1)的数量一致。3.根据权利要求1所述的用于旋转式灌装机的机械手定位机构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏九洲,龙煌辉,刘和平,刘振,李鹏程,唐岳,
申请(专利权)人:楚天科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:43[中国|湖南]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。