自由锻开坯对中夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自由锻开坯对中夹紧装置，主要用于热锻成型的锻压设备上实现精确对中，属于锻压设备技术领域。本实用新型专利技术包括滑块和滑块下的镦板，在镦板两侧各有一个缸体，缸体的尾部通过铰支座固定在滑块上；缸体活塞杆的端部与机械手活动连接，手臂的下端固定一夹持头；镦板下端面的两侧纵向平卧有两个传动轴Ｉ，手臂的上端固定在传动轴Ｉ上，传动轴Ｉ的一端有锥齿轮Ｉ；两传动轴Ｉ之间有传动轴ＩＩ，传动轴ＩＩ的轴线与传动轴Ｉ在同一平面，传动轴ＩＩ的两端有锥齿轮ＩＩ与锥齿轮Ｉ相啮合；传动轴ＩＩ通过若干轴承座固定在镦板的侧面。本实用新型专利技术结构紧凑，安装方便，对中精确，能大幅度提高环锻件的开坯效率及开坯质量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种锻压设备上的夹紧装置，主要用于热锻成型的锻压设备上实 现精确对中，属于锻压设备

技术介绍
目前，环形锻件开坯是采用进出料机上料和人工目测对中，使用操作机夹料抬起， 用进出料机夹持冲头，完成环形锻件的开坯。由于开坯件处在高温状态，操作者距工件有一 定的距离，靠目测对中难以保证准确，经常会出现环形锻件的毛坯中孔冲偏，造成开坯件无 法辗环成型或锻打成型。另外，环形锻件开坯过程中使用操作机、进出料机，动作繁多，工作 效率低，大型环锻件开坯，一火无法完成，多次加热会造成能源浪费。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种自由锻开坯对中夹紧装 置，采用机械手结构，可实现精确对中定位，提高工作效率，满足环形锻件成型前的开坯工艺需要o本技术是通过如下技术方案实现的一种自由锻开坯对中夹紧装置，包括锻 压设备上的滑块，滑块下端面的中心位置固定镦板，在镦板两侧的滑块下端面各有一个缸 体，缸体是液压缸或气缸，缸体的尾部通过铰支座固定在滑块上；每个缸体连接一个机械 手，缸体活塞杆的端部与机械手的手臂活动连接，每个手臂的下端固定一夹持头；所述的镦 板下端面的两侧纵向平卧有两个传动轴I，手臂的上端固定在传动轴I上；传动轴I的一端 通过轴承座固定在镦板上，传动轴I的另一端有锥齿轮I ；两个传动轴I之间连接横向平卧 的传动轴II，传动轴II的轴线与两传动轴I的轴线在同一平面，传动轴II的两端有锥齿轮 II，锥齿轮II与锥齿轮I相啮合；所述的传动轴II通过若干轴承座固定在镦板的侧面。本技术的进一步改进在于，所述的传动轴II由两根短轴对接而成，两短轴之 间连接联轴器。作为本技术的更进一步改进，锥齿轮I和锥齿轮II的轴交角为90度，即两传 动齿轮为正交传动。本技术的有益效果是解决了传统环锻件开坯时，冲孔中心偏离、开坯效率 低、开坯质量差等问题；其结构紧凑，安装、维修方便，传动可靠，对中精确，使用安全，能大 幅度提高环锻件的开坯效率及开坯质量。附图说明下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术主视图；图2是图1的俯视图。图中，1、机械手，11、夹持头，12、手臂，2、缸体，3、传动轴I，31、锥齿轮I，4、传动轴3II，41、轴承座，42、锥齿轮II，5、联轴器，6、镦板，7、滑块。具体实施方式如附图所示的一种自由锻开坯对中夹紧装置，包括锻压设备上的滑块7，滑块下端 面的中心位置固定镦板6，在镦板6两侧的滑块下端面各有一个缸体2，缸体可以是液压缸 或气缸。缸体的尾部通过铰支座固定在滑块7上；每个缸体2连接一个机械手1，缸体活塞 杆的端部与机械手1的手臂12活动连接，每个手臂12的下端固定一夹持头11 ；镦板6下端 面的两侧纵向平卧有两个传动轴I 3，手臂12的上端固定在传动轴I 3上；传动轴I 3的一 端通过轴承座固定在镦板6上，传动轴I 3的另一端有锥齿轮I 31;两个传动轴I 3之间 连接横向平卧的传动轴II 4，传动轴II的轴线与两传动轴I的轴线在同一平面，传动轴II 4由两根短轴对接而成，两短轴之间连接联轴器5。传动轴II 4的两端有锥齿轮II 42，锥 齿轮II与锥齿轮I 31相啮合，锥齿轮I 31和锥齿轮II 42的轴交角为90度；传动轴114 通过若干轴承座41固定在镦板6的侧面。使用时，液压缸2驱动机械手1摆臂，使机械手夹紧工件并实现工件对中。滑块7 上行将工件抬起，锻压设备移动台移入工件下方。然后机械手1松开，工件落在移动台预镦 中心位置，液压缸2驱动机械手夹紧冲头，置于工件上方，与工件中心轴线对齐，然后滑块7 下行，完成环锻件的开坯、冲孔预镦动作。两机械手通过传动轴I 3、传动轴II 4、联轴器5 和锥齿轮等刚性地使两机械手动作保持一致，并实现精确对中。机械手的夹持头11可根据 工件的形状而更换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自由锻开坯对中夹紧装置，包括锻压设备上的滑块（７），滑块下端面的中心位置固定镦板（６），其特征在于：在镦板（６）两侧的滑块下端面各有一个缸体（２），缸体的尾部通过铰支座固定在滑块（７）上；每个缸体（２）连接一个机械手（１），缸体活塞杆的端部与机械手（１）的手臂（１２）活动连接，每个手臂（１２）的下端固定一夹持头（１１）；所述的镦板（６）下端面的两侧纵向平卧有两个传动轴Ⅰ（３），手臂（１２）的上端固定在传动轴Ⅰ（３）上；传动轴Ⅰ（３）的一端通过轴承座固定在镦板（６）上，传动轴Ⅰ（３）的另一端有锥齿轮Ⅰ（３１）；两个传动轴Ⅰ（３）之间连接横向平卧的传动轴Ⅱ（４），传动轴Ⅱ的轴线与两传动轴Ⅰ的轴线在同一平面，传动轴Ⅱ（４）的两端有锥齿轮Ⅱ（４２），锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ（３１）相啮合；所述的传动轴Ⅱ（４）通过若干轴承座（４１）固定在镦板（６）的侧面。

【技术特征摘要】
一种自由锻开坯对中夹紧装置，包括锻压设备上的滑块(7)，滑块下端面的中心位置固定镦板(6)，其特征在于在镦板(6)两侧的滑块下端面各有一个缸体(2)，缸体的尾部通过铰支座固定在滑块(7)上；每个缸体(2)连接一个机械手(1)，缸体活塞杆的端部与机械手(1)的手臂(12)活动连接，每个手臂(12)的下端固定一夹持头(11)；所述的镦板(6)下端面的两侧纵向平卧有两个传动轴I(3)，手臂(12)的上端固定在传动轴I(3)上；传动轴I(3)的一端通过轴承座固定在镦板(6)上，传动轴I(3)的另一端有锥齿轮I(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春明，谢广玉，
申请(专利权)人：徐州压力机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]