架子搬送装置以及检测体处理装置制造方法及图纸

本申请提供架子搬送装置以及检测体处理装置。向处理检测体的检测体处理部搬送检测体架子的架子搬送装置包括：将保持收容有检测体的检测体容器的检测体架子搬送到检测体处理部的第１搬送路径；不经由检测体处理部，而向与第１搬送路径的检测体架子的搬送方向相同的方向搬送检测体架子的第２搬送路径；向与第１搬送路径以及第２搬送路径的搬送方向相反的方向搬送检测体架子的第３搬送路径；从第２搬送路径，经由能够保持检测体架子的第１保持区域，向第１搬送路径移送检测体架子的第１架子移送机构；以及从第１搬送路径，经由能够保持检测体架子的第２保持区域，向第２搬送路径或者第３搬送路径移送检测体架子的第２架子移送机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬送保持有检测体容器的检测体架子的架子搬送装置以及使用了该 架子搬送装置的检测体处理装置。
技术介绍
以往，在例如 Japanese Patent Publication No.2008-32652 中，公开了向处理检测体的检测体处理部搬送检测体架子的搬送装置。在Japanese Patent Publication No.2008-32652 中，公开了一种搬送装置，其沿着排列成一列的多个分析单元的排列方向配置，其中，将从架子发送部发送的检测体架子 搬送到分析单元进行的检测体吸引位置，之后，使分析单元向配置在与架子发送部相同 的一侧的架子回收部返回检测体架子。该搬送装置具备搬送紧急检测体用的检测体架 子以及加进检测体用的检测体架子的超越轨道；搬送一般检测体用的检测体架子的通常 轨道；以及使吸引了检测体的检测体架子返回到回收部的返回轨道，在通常轨道上设定 有所述各分析单元的各检测体吸引位置。另外，搬送装置具有对搬送检测体架子的轨道 进行变更的轨道变换器。该轨道变换器可以在与检测体架子的搬送方向正交的方向上滑 动，可以从超越轨道向通常轨道、从通常轨道向返回轨道移送检测体架子。但是，在所述Japanese Patent Publication No.2008-32652 记载的搬送装置中，在 由于存在其他检测体架子等而无法向通常轨道移送检测体架子的情况下，直到成为可以 通过轨道变换器将超越轨道上的检测体架子移送到通常轨道的状态为止，在超越轨道上 一直配置检测体架子。另外，在由于存在其他检测体架子等而无法向返回轨道移送检测 体架子的情况下，直到成为可以通过轨道变换器将通常轨道上的检测体架子移送到返回 轨道的状态为止，在通常轨道上一直配置检测体架子。因此，在这些情况下，希望使用 超越轨道或者通常轨道来移送后续的架子时，无法中断超越轨道或者通常轨道进行的后 续的检测体架子的搬送，使用超越轨道或者通常轨道平滑地移送后续的检测体架子。
技术实现思路
本专利技术的保护范围仅由所附的权项限定，并且不受本
技术实现思路
部分中的陈述的 任何程度上的影响。即，本专利技术提供以下(1) 一种架子搬送装置，向处理检测体的检测体处理部搬送检测体架子，其特征 在于，包括以下第1搬送路径，将保持收容有检测体的检测体容器的检测体架子搬送到所述检 测体处理部；第2搬送路径，不经由所述检测体处理部，而向与所述第1搬送路径的检测体架 子的搬送方向相同的方向搬送检测体架子；第3搬送路径，向与所述第1搬送路径以及所述第2搬送路径的搬送方向相反的方向搬送检测体架子；第1架子移送机构，从所述第2搬送路径，经由能够保持检测体架子的第1保持区域，向所述第1搬送路径移送检测体架子；以及第2架子移送机构，从所述第1搬送路径，经由能够保持检测体架子的第2保持区域，向所述第2搬送路径或者所述第3搬送路径移送检测体架子。(2)根据所述(1)所述的架子搬送装置，其特征在于，所述第1以及第2保持区域分别能够保持多个检测体架子。(3)根据所述(1)所述的架子搬送装置，其特征在于，所述第1搬送路径能够配置多个检测体架子。(4)根据所述(1)所述的架子搬送装置，其特征在于，所述第1架子移送机构具备送出部，将所述第2搬送路径上的所述检测体架子送出到所述第1保持区域；以 及送入部，将保持在所述第1保持区域中的检测体架子送入到所述第1搬送路径。(5)根据所述(1)所述的架子搬送装置，其特征在于，相互并行地设置所述第1搬送路径和所述第2搬送路径，所述第1架子移送机构构成为向与所述第1搬送路径的搬送方向正交的方向移送 检测体架子。(6)根据所述(5)所述的架子搬送装置，其特征在于，经由所述第1保持区域，从所述第2搬送路径的上面到所述第1搬送路径的上面 形成为实质上相等的高度的平面状，所述第1架子移送机构构成为使所述检测体架子从所述第2搬送路径滑动到所述 第1搬送路径。(7)根据所述(6)所述的架子搬送装置，其特征在于，所述第1架子移送机构构成为通过从所述第2搬送路径侧朝向所述第1搬送路径 推动所述检测体架子，使所述检测体架子滑动。(8)根据所述(1)所述的架子搬送装置，其特征在于，所述第2架子移送机构具备第2送出部，将所述第1搬送路径上的检测体架子送出到所述第2保持区域；以 及第2送入部，将保持在所述第2保持区域中的检测体架子送入到所述第2搬送路 径或者所述第3搬送路径。(9)根据所述(1)所述的架子搬送装置，其特征在于，相互并行地设置所述第1搬送路径、所述第2搬送路径以及所述第3搬送路径，所述第2架子移送机构构成为向与所述第1搬送路径的搬送方向正交的方向移送 所述检测体架子。(10)根据所述(9)所述的架子搬送装置，其特征在于，经由所述第2保持区域，从所述第1搬送路径的上面到所述第2搬送路径的上面 以及所述第3搬送路径的上面形成为实质上相等的高度的平面状，所述第2架子移送机构使所述检测体架子从所述第1搬送路径滑动到所述第2搬 送路径或者所述第3搬送路径。(11)根据所述(10)所述的架子搬送装置，其特征在于， 所述第2架子移送机构通过从所述第1搬送路径侧朝向所述第2搬送路径以及所 述第3搬送路径推动所述检测体架子，使所述检测体架子滑动。(12)根据所述⑴ (11)中的任意一项所述的架子搬送装置，其特征在于，还包括控制部，对所述第1架子移送机构进行控制，以便判断能否向所述第 1搬送路径移送检测体架子，在判断为不能向所述第1搬送路径移送所述检测体架子的情 况下，使所述检测体架子在所述第1保持区域中等待。(13)根据所述(12)所述的架子搬送装置，其特征在于，所述控制部对所述第2架子移送机构进行控制，以便在将配置于所述第1搬送路 径上的检测体架子移送到所述第2搬送路径的情况下，判断能否向所述第2搬送路径移送 所述检测体架子，在判断为不能向所述第2搬送路径移送所述检测体架子的情况下，使 所述检测体架子在所述第2保持区域中等待，在将配置于所述第1搬送路径上的所述检测 体架子移送到所述第3搬送路径的情况下，判断能否向所述第3搬送路径移送所述检测体 架子，在判断为不能向所述第3搬送路径移送所述检测体架子的情况下，使所述检测体 架子在所述第2保持区域中等待。(14) 一种检测体处理装置，其特征在于，包括以下架子搬送单元，搬送保持了收容有检测体的检测体容器的检测体架子；以及检测体处理单元，对由所述架子搬送装置搬送的所述检测体架子内的检测体进 行处理，其中，所述架子搬送单元包括第1搬送路径，将检测体架子搬送到所述检测体处理单元；第2搬送路径，不经由所述检测体处理单元，而向与所述第1搬送路径的检测体 架子的搬送方向相同的方向搬送检测体架子；第3搬送路径，向与所述第1搬送路径以及所述第2搬送路径的搬送方向相反的 方向搬送检测体架子；第1架子移送机构，从所述第2搬送路径，经由能够保持检测体架子的第1保持 区域，向所述第1搬送路径移送检测体架子；以及第2架子移送机构，从所述第1搬送路径，经由能够保持检测体架子的第2保持 区域，向所述第2搬送路径或者所述第3搬送路径移送检测体架子。(15)根据所述(14)所述的检测体处理装置，其特征在于，还包括第2架子搬送单元，与所述架子搬送单元邻接配置并搬送检测体架子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种架子搬送装置，向处理检测体的检测体处理部搬送检测体架子，其特征在于包括：第１搬送路径，将保持收容有检测体的检测体容器的检测体架子搬送到所述检测体处理部；第２搬送路径，不经由所述检测体处理部，而向与所述第１搬送路径的检测体架子的搬送方向相同的方向搬送检测体架子；第３搬送路径，向与所述第１搬送路径以及所述第２搬送路径的搬送方向相反的方向搬送检测体架子；第１架子移送机构，从所述第２搬送路径，经由能够保持检测体架子的第１保持区域，向所述第１搬送路径移送检测体架子；以及第２架子移送机构，从所述第１搬送路径，经由能够保持检测体架子的第２保持区域，向所述第２搬送路径或者所述第３搬送路径移送检测体架子。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：喜多川信宏，高井啓，立谷洋大，
申请(专利权)人：希森美康株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]