样本处理装置及样架运送方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种样本处理装置，包括：样本处理部分，从位于取样位的样本容器中获取样本进行预定处理；运送部分，经由所述取样位运送固定所述样本容器的样架；以及运送控制部分，如果所述样架在运送过程中发生运送中断事由，实施停止所述运送部分对所述样架运送动作的处理，控制所述运送部分从所述样架因停止处理而停止的位置重新开始所述样架的运送。本发明专利技术还提供一种样架运送方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对血液、尿液等样本进行处理的样本处理装置及样架运送方 法。
技术介绍
过去，在美国专利No.l^2008014118上公开了一种从固定在样架上的样本容器 吸移样本进行处理的样本处理装置。在此样本处理装置上配备有将固定样本容器的样架 运送到吸样位的运送部分，固定有复数个样本容器的样架放在运送部分的置架区。放在 置架区的样架由运送部分运往测定部分前的吸样位，使插在样架上的各样本容器依次进 入吸样位。在样架运送到吸样位过程中，读码器读取插在样架上的所有样本容器的条形 码。当插在样架上的所有样本容器中的样本吸移完成后，样架就被运到运送部分上的储 架区。在这种样本处理装置中，在样架运送过程中如发生预定中断原因，则运架动作 将被中断。在这种情况下，使用者要将样架从中断位置放回置架区后，重新开始运架动 作。然而，上述样本处理装置如果发生样架运送中断，使用者必须将样架放回置架 区后，再重新开始运架动作，存在使用者费事的问题。
技术实现思路
本专利技术的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节专利技术内 容的陈述所限。本专利技术提供以下内容(1) 一种样本处理装置，包括样本处理部分，从位于取样位的样本容器中获取样本进行预定处理；运送部分，经由所述取样位运送固定所述样本容器的样架；以及运送控制部分，如果所述样架在运送过程中发生运送中断事由，实施停止所述 运送部分对所述样架运送动作的处理，控制所述运送部分从所述样架因停止处理而停止 的位置重新开始所述样架的运送。(2) (1)所述样本处理装置，其特征在于所述运送部分具有被驱动与所述样架啮合(engiige)的啮合机构和驱动所述啮合 机构的啮合驱动部件；及所述运送控制部分控制所述啮合驱动部件在运送动作中断期间保持所述啮合机 构与所述样架啮合的状态。(3)⑵所述样本处理装置，其特征在于所述运送部分具备使与所述样架啮合的所述啮合机构向运送方向移动的移动机 构、驱动所述移动机构的电机和驱动所述电机的电机驱动部件；及所述运送控制部分控制所述啮合驱动部件和所述电机驱动部件使所述电机在所 述运送动作中断期间，在所述啮合机构与所述样架啮合的状态下继续得到励磁。(4) (1)所述样本处理装置，其特征在于所述运送控制部分实施的所述停止处理为将所述样架从发生所述运送中断事由 时的样架所在位置运送到预定位置后，停止所述样架的运送。(5) (4)所述样本处理装置，其特征在于所述运送部分有盖，用于覆盖所述样架的部分运送通道；及所述预定位置是指所述盖所覆盖的位置。(6) (4)所述样本处理装置，其特征在于所述样本处理部分包括吸移管，用于从固定在所述样架上的所述样本容器吸移 样本；若所述吸移管插在所述样本容器中时发生所述运送中断事由，则所述运送控制 部分控制所述运送部分在所述吸移管从所述样本容器取出后将所述样架运送到所述预定位置。(7) (1)所述样本处理装置，其特征在于所述运送部分还具有设有所述取样位的运送通道和样架接受部件，所述样架接 受部件从所述运送通道上接受固定有取样完成的样本容器的样架；及当在从固定在所述样架的所述样本容器完成取样后发生所述运送中断事由时， 所述运送控制部分控制所述运送部分不实施所述停止处理，而将所述样架运送到所述样 架接受部件。(8) (1)所述样本处理装置，其特征在于所述样架能固定复数个样本容器；所述样本处理装置还包括存储从固定在所述样架上的各样本容器取样情况的存 储部件；及所述运送控制部分根据存在所述存储部件的所述取样情况，控制所述运送部分 的运送重开动作。(9)⑶所述样本处理装置，其特征在于当固定在所述样架的样本容器处于所述取样位时发生所述运送中断事由时，所 述运送控制部分控制所述运送部分在重新开始所述运送动作时不将已完成取样的样本容 器移到所述取样位，只将未完成取样的样本容器移到所述取样位。(10) (1)所述样本处理装置，其特征在于所述样架能固定复数个样本容器；所述样本处理装置还包括识别信息读取部件，用于在向所述取样位运送途中读 取固定在所述样架上的各样本容器的识别信息；及当固定在所述样架的所有样本容器读取完识别信息后发生所述运送中断事由 时，所述运送控制部分控制所述运送部分在重新开始运送动作时将所述样架运往所述取 样位，而不运回所述识别信息读取部件的读取位。(11) (10)所述样本处理装置，其特征在于当发生所述运送中断事由时所述样架上有所述识别信息读取部件尚未读取完识别信息的样本容器时，所述运送控制部分控制所述运送部分在重新开始所述运送动作 时，在所述样架上的所述未读取完信息的样本容器完成识别信息读取后，向所述取样位 运送所述样架。(12) (1)所述样本处理装置，其特征在于所述运送控制部分获取表示所述停止的位置的停止位置信息和表示所述运送动 作重新开始时所述样架位置的重开位置信息，并根据获取的所述停止位置信息和所述重 开位置信息控制所述运送部分的运送重开动作。(13) (12)所述样本处理装置，其特征在于比较所述停止位置信息和所述重开位置信息，当二个信息不同时，所述运送控 制部分控制所述运送部分在将所述样架运送到所述停止的位置后，再重新开始运送所述 样架。(14) (1)所述样本处理装置，还包括通知部件，当所述运送部分的运送动作中断时，通知操作者无需移动运送途中 的所述样架。(15) (1) (14)其中任意一项所述样本处理装置，还包括检测部件，用于检测以下几种情况至少其中之一所述样本处理部分所用试剂 余量不够预定量、所述样本处理部分所用反应杯余量不够预定量、所述样本处理部分所 用清洗液余量不够预定量以及有预定数以上的样架滞留在所述运送部分，其中，所述运送中断事由包括所述检测部件检测出所述情况。(16) (1) (14)其中任意一项所述样本处理装置，还包括指示接受部件，用于接受中断所述运送部分的运送作业的指示， 其中所述运送中断事由包括所述指示接受部件收到中断指示。(17) —种样架运送方法，包括以下步骤用运送部分运送固定有样本容器的样架；若在运送所述样架途中发生运送中断事由，则实施停止处理停止所述运送部分 的运架作业；从所述样架因所述停止处理而停止的位置重新开始所述运送部分的运架作业； 及从所述运送部分运到取样位的样本容器取样，并进行预定处理。(18) (17)所述样架运送方法，其特征在于实施所述停止处理的步骤包括将所述样架从所述样架在发生所述运送中断事由 时的位置运到预定位置后再停止所述样架的运送。(19) (17)所述样架运送方法，还包括通知步骤，当所述运送部分的运送动作中断时，通知操作者无需移动运送途中 的所述样架。(20) (17) (19)其中任意一项所述样架运送方法，其特征在于所述运送中断事由包括以下几种情况至少其中之一样本处理所用试剂余量不 够预定量、样本处理所用反应杯余量不够预定量、样本处理所用清洗液余量不够预定量 以及有预定数以上的样架滞留在所述运送部分。采取上述(1)或(17)的结构，即使样架运送停止，也会从样架停止的停止位重 新开始运架动作，因此，重新开始运送动作时可以省略将样架放回运送开始位的复杂作 业。由此可以在减轻操作者负担的同时重新开始样架运送。采取上述O)的结构，可以防止运送动作中断期间误更换样架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种样本处理装置，包括：样本处理部分，从位于取样位的样本容器中获取样本进行预定处理；运送部分，经由所述取样位运送固定所述样本容器的样架；以及运送控制部分，如果所述样架在运送过程中发生运送中断事由，实施停止所述运送部分对所述样架运送动作的处理，控制所述运送部分从所述样架因停止处理而停止的位置重新开始所述样架的运送。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：山登隆司，黑野浩司，小池洋毅，
申请(专利权)人：希森美康株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]