光纤陀螺信号调试闭环系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种光纤陀螺信号调试闭环系统，包括计算机、控制盒、ＦＰＧＡ下载电缆、单片机下载电缆、待测光纤陀螺，所述计算机与所述控制盒连接，根据用户的选择，对多个陀螺参数进行调试；所述控制盒输出电源给所述待测光纤陀螺，通过串口输送信号给所述计算机，用于完成陀螺供电、陀螺信号调理和多路信号转接功能；所述ＦＰＧＡ下载电缆通过计算机ＵＳＢ接口与待测光纤陀螺连接，用于完成光纤陀螺ＦＰＧＡ控制逻辑自动下载功能；所述单片机下载电缆通过计算机ＵＳＢ接口与待测光纤陀螺连接，用于完成光纤陀螺调试参数的下载。该系统可以提高效率，缩短调试时间，减少人为因素对陀螺调试精度的影响，提高陀螺质量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

 本技术涉及一种调试系统，特别是一种光纤陀螺信号调试闭环系统，适用于干涉式闭环光纤陀螺调试。
技术介绍
光纤陀螺基于萨格奈克效应，它具有工作可靠性高、寿命长、动态范围宽、使用方便、启动时间短等特点。光纤陀螺克服了传统的机械式陀螺的局限性，已经在航空航天、武器制导、雷达定位、石油钻井、机器人控制等领域得到广泛应用。但是目前干涉式光纤陀螺设计、研制和生产过程中调试时间过长，调试环节人为因素影响太大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适用于干涉式光纤陀螺研制和大批量生产过程中自动和快速调试光纤陀螺的光纤陀螺信号调试闭环系统。为解决上述技术问题，本技术包括计算机、控制盒、FPGA下载电缆、单片机下载电缆、待测光纤陀螺，所述计算机与所述控制盒连接，根据用户的的选择，对多个陀螺参数进行调试 ；所述控制盒输出电源给所述待测光纤陀螺，通过串口输送信号给所述计算机，用于完成陀螺供电、陀螺信号调理和多路信号转接功能；所述FPGA下载电缆通过计算机USB接口与待测光纤陀螺连接，用于完成光纤陀螺FPGA控制逻辑自动下载功能；所述单片机下载电缆通过计算机USB接口与待测光纤陀螺连接，用于完成光纤陀螺调试参数的下载；所述待测光纤陀螺输送测量信号给所述控制盒。上述方案中，所述系统还包括示波器，所述示波器用于实时监控所述待测光纤陀螺的信号。上述方案中，所述系统还包括打印机，所述打印机用于完成测试结果打印。本技术由于采用了上述结构，可显著提高调试效率，缩短调试时间，减少人为因素对陀螺调试精度的影响，提高陀螺质量和可靠性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案作进一步具体说明。图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图所示，本技术包括以下几部分：a．计算机：运行调试软件，完成人机交互和整个调试过程的流程控制。陀螺调试软件是本系统的核心，它根据用户的的选择，对多个陀螺参数进行调试。在调试软件中，用户通过可视化界面修改调试目标参数，软件将修改后的参数自动下载到单片机中，然后重新采集系统输出信号，并根据输出再一次对陀螺参数进行调整。-->b．控制盒：完成陀螺供电、陀螺信号调理和多路信号转接功能。信号调理和多路采集接口将信号调理到采集系统能够接收的范围，并根据要求切换到相应的调试信号通道，发送到计算机和示波器。c. 陀螺FGPA下载电缆：完成光纤陀螺FPGA控制逻辑自动下载功能，通过调试软件调用Xilinx公司ISE集成环境中的IMPACT下载工具的命令行版本实现。 d. 陀螺单片机下载电缆：完成陀螺调试参数的下载，通过调试软件调用单片机下载工具的命令行版本实现。e．示波器:用于实时监控光纤陀螺测试点的信号。f．打印机:完成测试结果打印功能。g.待测光纤陀螺：待调试产品。本技术工作流程：a．初始参数下载在计算机中运行调试软件，调试人员选择相应的陀螺型号后，计算机自动将对应初始参数的FPGA逻辑通过FPGA下载电缆下载到光纤陀螺；将对应初始参数的单片机软件通过单片机下载电缆下载到光纤陀螺。b．重配电 初始参数下载完成后，软件通过控制盒使陀螺断电、再加电，完成FPGA逻辑重新加载。c．参数调试重配电后，计算机调试软件通过控制盒将光纤陀螺各测试点的信号通过控制盒采集到计算机中计算显示，同时信号通过示波器进行监控。根据陀螺测试点信号的值，计算机软件对单片机参数进行调整，并将调整后的参数编译链接后，通过单片机下载电缆下载到光纤陀螺中。下载后光纤陀螺自动复位，输出调试后的信号。调试系统根据新输出的信号再进行调试，直到陀螺各调试点信号满足要求。d．结果输出在所有的调试完成以后，软件将最终参数保持在文件中，并按照格式打印供交付检验。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光纤陀螺信号调试闭环系统，其特征在于，所述系统包括计算机、控制盒、ＦＰＧＡ下载电缆、单片机下载电缆、待测光纤陀螺，所述计算机与所述控制盒连接；所述控制盒输出电源给所述待测光纤陀螺，通过串口输送信号给所述计算机；所述ＦＰＧＡ下载电缆通过计算机ＵＳＢ接口与待测光纤陀螺连接；所述单片机下载电缆通过计算机ＵＳＢ接口与待测光纤陀螺连接；所述待测光纤陀螺输送测量信号给所述控制盒。

【技术特征摘要】
1.一种光纤陀螺信号调试闭环系统，其特征在于，所述系统包括计算机、控制盒、FPGA下载电缆、单片机下载电缆、待测光纤陀螺，所述计算机与所述控制盒连接；所述控制盒输出电源给所述待测光纤陀螺，通过串口输送信号给所述计算机；所述FPGA下载电缆通过计算机USB接口与待测光纤陀螺连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎秋甫，
申请(专利权)人：国营红峰机械厂，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]