仓储装运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种仓储装运装置，包括：搬运轨道，在搬运轨道上设置沿搬运轨道运行的搬运车，搬运车由搬运车驱动系统驱动；多层货架，沿搬运轨道布置，多层货架的每一层被分割成多个仓储位；堆垛机械臂，设置在搬运轨道上沿所述搬运轨道运行，堆垛机械臂具有摄像头，堆垛机械臂搬运货物至搬运车或者多层货架中的一个仓储位，堆垛机械臂由堆垛机械臂驱动系统驱动；控制系统，连接到搬运车驱动系统、摄像头以及堆垛机械臂驱动系统，控制系统显示摄像头获取的图像，产生控制指令发送给搬运车驱动系统和堆垛机械臂驱动系统，控制搬运车与堆垛机械臂。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货物装运技术，尤其涉及具有视频监视能力的仓储装运装置。
技术介绍
船务公司的主要工作就是进行货物的运输，于是，在仓库和码头之间、码头可船舶 之间进行货物的仓储装运就成为必不可少的工作。传统上，船务公司的仓储装运主要靠人 工进行，效率低下并且人员成本高昂，并且，人工仓储装运无法及时进行货物信息的统计， 导致库存风险提升。随着工业机器人的广泛运用，仓储装运也面临新的发展，工业机器人在很大程度 上提高了工作效率，并且能够被放置在比较恶劣的环境中，减低人员风险。同时，工业机器 人和计算机系统协同工作，能及时有效地提供相关货物的库存信息，防止出现不良库存。
技术实现思路
本技术旨在提出一种具有视频监视能力的自动化仓储装运装置，实现高效的 自动化装运。根据本技术，提出一种仓储装运装置，包括搬运轨道，在搬运轨道上设置沿搬运轨道运行的搬运车，搬运车由搬运车驱动系 统驱动；多层货架，沿搬运轨道布置，多层货架的每一层被分割成多个仓储位；堆垛机械臂，设置在搬运轨道上沿搬运轨道运行，堆垛机械臂具有摄像头，堆垛机 械臂搬运货物至搬运车或者多层货架中的一个仓储位，堆垛机械臂由堆垛机械臂驱动系统 驱动；控制系统，连接到搬运车驱动系统、摄像头以及堆垛机械臂驱动系统，控制系统显 示摄像头获取的图像，产生控制指令发送给所述搬运车驱动系统和堆垛机械臂驱动系统， 控制搬运车与堆垛机械臂。该仓储装运装置可包括多个搬运轨道和多个多层货架，搬运轨道与多层货架间隔 设置。每一搬运轨道上设置一搬运车与一堆垛机械臂。该仓储装运装置还包括库存数据库，连接到控制系统，根据摄像头获取的图像产 生库存变更信息并更新数据库内容。采用本技术的仓储装运装置，利用搬运车和堆垛机械臂实现了货物的自动化 装运，同时，在堆垛机械臂上设置摄像头，能及时获取货物的视频图像，不但能准确根据货 物信息对该仓储装运装置进行控制，还能够及时对库存数据库进行更新，提高库存管理效率。附图说明图1揭示了根据本技术的仓储装运装置的俯视结构示意图。图2揭示了根据本技术的仓储装运装置的侧视结构示意图。具体实施方式图1和图2揭示了根据本技术的仓储装运装置的结构图，图1是俯视结构示 意图而图2是侧视结构示意图。该仓储装运装置包括搬运轨道10、搬运车11、多层货架20、具有摄像头32的堆 垛机械臂30、控制系统40、库存数据库50。搬运轨道10可以有多个，例如参考图1所示的，以平行的方式布置。在搬运轨道 10上设置沿搬运轨道运行的搬运车11，搬运车11由搬运车驱动系统12驱动。通常，在一 根搬运轨道10上设置一辆搬运车11。多层货架20沿搬运轨道10布置。多层货架20也可以有多个，例如参考图1所示， 当有多个多层货架20和多个搬运轨道10的时候，搬运轨道10与多层货架20间隔设置，如 图1所示的状态。多层货架20具有多层，例如图2所示的3层，其中的每一层有被分割成 多个仓储位，仓储位的大小可以不一致。这样，在多层货架20上就形成了多个不同大小的 仓储位。布置在搬运轨道10上的搬运车11能够沿着搬运轨道10移动到多层货架20旁边 的任何位置，从而将货物运送到多层货架20的侧方，再结合堆垛机械臂30，就能够将货物 从搬运车11上搬运到多层货架20上合适的位置。堆垛机械臂30也设置在搬运轨道10上，堆垛机械臂30与搬运车11 一样沿搬运 轨道10运行，参考图1所示。在每一搬运轨道10上设置一搬运车11与一堆垛机械臂30。 如果轨道有多根的话，堆垛机械臂30也有多个。该堆垛机械臂30可以沿着搬运轨道10移 动到多层货架20旁边的任何位置，实现货物在多层货架20和搬运车11之间的搬动。堆垛 机械臂30在垂直方向的移动范围覆盖多层货架20的所有层，这样，堆垛机械臂30就能搬 运货物至多层货架20中的一个仓储位。堆垛机械臂30由堆垛机械臂驱动系统31驱动。堆 垛机械臂30上还具有摄像头32。控制系统40连接到搬运车驱动系统12、摄像头32以及堆垛机械臂驱动系统31。 在图1和图2所示的实施例中，控制系统40与搬运车驱动系统12、摄像头32以及堆垛机械 臂驱动系统31之间的连接均为无线连接，通过无线通信技术传输数据。控制系统40接收 摄像头32获取的图像并在控制系统40上显示。控制系统40与外界进一步进行数据交换 之后产生控制指令发送给搬运车驱动系统12和堆垛机械臂驱动系统31，控制搬运车11与 堆垛机械臂30。库存数据库50连接到控制系统40，库存数据库50根据控制系统40从摄像头32 获取的图像中获取有关于货物库存变化的信息，例如货物被从多层货架上运走或者被放置 到多层货架上。库存数据库50产生库存变更信息并更新数据库的内容。采用本技术的仓储装运装置，利用搬运车和堆垛机械臂实现了货物的自动化 装运，同时，在堆垛机械臂上设置摄像头，能及时获取货物的视频图像，不但能准确根据货 物信息对该仓储装运装置进行控制，还能够及时对库存数据库进行更新，提高库存管理效 率。 v权利要求一种仓储装运装置，其特征在于，包括搬运轨道，在搬运轨道上设置沿搬运轨道运行的搬运车，搬运车由搬运车驱动系统驱动；多层货架，沿搬运轨道布置，所述多层货架的每一层被分割成多个仓储位；堆垛机械臂，设置在所述搬运轨道上沿所述搬运轨道运行，堆垛机械臂具有摄像头，堆垛机械臂搬运货物至所述搬运车或者多层货架中的一个仓储位，堆垛机械臂由堆垛机械臂驱动系统驱动；控制系统，连接到搬运车驱动系统、摄像头以及堆垛机械臂驱动系统，控制系统显示摄像头获取的图像，产生控制指令发送给所述搬运车驱动系统和堆垛机械臂驱动系统，控制搬运车与堆垛机械臂。2.如权利要求1所述的仓储装运装置，其特征在于，包括多个搬运轨道和多个多层货架，搬运轨道与多层货架间隔设置。3.如权利要求2所述的仓储装运装置，其特征在于， 每一搬运轨道上设置一搬运车与一堆垛机械臂。4.如权利要求1所述的仓储装运装置，其特征在于，还包括库存数据库，连接到所述控制系统，根据摄像头获取的图像产生库存变更信息并更新 数据库内容。专利摘要本技术揭示了一种仓储装运装置，包括搬运轨道，在搬运轨道上设置沿搬运轨道运行的搬运车，搬运车由搬运车驱动系统驱动；多层货架，沿搬运轨道布置，多层货架的每一层被分割成多个仓储位；堆垛机械臂，设置在搬运轨道上沿所述搬运轨道运行，堆垛机械臂具有摄像头，堆垛机械臂搬运货物至搬运车或者多层货架中的一个仓储位，堆垛机械臂由堆垛机械臂驱动系统驱动；控制系统，连接到搬运车驱动系统、摄像头以及堆垛机械臂驱动系统，控制系统显示摄像头获取的图像，产生控制指令发送给搬运车驱动系统和堆垛机械臂驱动系统，控制搬运车与堆垛机械臂。文档编号B65G67/60GK201737488SQ20102027389公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月28日 优先权日2010年7月28日专利技术者欧阳勇 申请人:上海蔓意船舶技术服务有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储装运装置，其特征在于，包括：搬运轨道，在搬运轨道上设置沿搬运轨道运行的搬运车，搬运车由搬运车驱动系统驱动；多层货架，沿搬运轨道布置，所述多层货架的每一层被分割成多个仓储位；堆垛机械臂，设置在所述搬运轨道上沿所述搬运轨道运行，堆垛机械臂具有摄像头，堆垛机械臂搬运货物至所述搬运车或者多层货架中的一个仓储位，堆垛机械臂由堆垛机械臂驱动系统驱动；控制系统，连接到搬运车驱动系统、摄像头以及堆垛机械臂驱动系统，控制系统显示摄像头获取的图像，产生控制指令发送给所述搬运车驱动系统和堆垛机械臂驱动系统，控制搬运车与堆垛机械臂。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳勇，
申请(专利权)人：上海蔓意船舶技术服务有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]