【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种矿井自主智能探测多机器人系统，其特征在于：所述的多机器人系统是空间分布式的机器人系统，在该多机器人系统中，各子机器人的结构是完全相同的，每个子机器人都是自主智能移动的；多机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整；多机器人系统由多个子机器人和无线遥控智能终端组成，最大达到２５５个子机器人，子机器人主要包括无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构、自主导航模块和传感器检测模块；子机器人相互间通过无线网络进行通讯连接，并通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作，自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋金鹏，邱平平，周勇，杨伯群，王宣，陈琳，
申请(专利权)人：上海中为智能机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31
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