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本实用新型为一种矿井自主智能探测多机器人系统，其特征在于：所述的多机器人系统是空间分布式的机器人系统，在该多机器人系统中，各子机器人的结构是完全相同的，每个子机器人都是自主智能移动的；多机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整；多...
该专利属于上海中为智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海中为智能机器人有限公司授权不得商用。

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