全自动散货堆场堆取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种应用于大型的港口码头、货车车站、露天仓库的全自动散货堆场堆取装置。该堆取装置在物料堆的两侧上各设有一条斗轮机导轨，两条导轨相互平行，在每条导轨上分别设有一台斗轮机，该斗轮机沿着所述斗轮机导轨运行；在所述斗轮机上各配置至少一台三维激光扫描仪。三维激光扫描仪分别测量该子区域内物料堆的一侧，将两个测量结果集成就可获得该区域内物料的体积信息及三维轮廓图；然后将信息传给现场工控机，随后系统自动将相关控制指令发送到对应本地堆取料机ＰＬＣ控制器，由堆取料机进行全过程无人驾驶的自动堆、取料作业。从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化控制堆取装置，特别涉及一种应用于大型的港口码 头、货车车站、露天仓库的，还可以广泛应用于各类大型的矿山堆场、钢铁企业等的原料场 的全自动散货堆场堆取装置。技术背景大型的散货(如矿石、煤炭、小碎石、黄沙等)堆料场主要遍布于矿山、能源仓储 库、码头、货车车站等，尤其对于分布在仓储库、码头的矿石、煤炭等散货料场，其作业工艺 流程模式完全依赖人工进行信息传递、计划、处理、操作、堆取策略、管理等。高大的堆取料 机设备在广阔的散货料堆场里起的作用只是充当了人工锹铲或一台抓斗、铲车等装卸“工 具"，一切控制和操作过程都离不开入。堆取料机操作司机根据作业计划单或口头任务指 令，移动堆取料机至指定料堆，根据个人的经验设定堆或取的控制策略。作业完成后，再等 待下一个指令。由于散矿料的堆场往往都是露天作业，受各种情况影响在作业时常常是尘 埃满天，工作环境非常恶劣，在堆场作业的员工常年在这种环境下健康也大大地受到影响。 此外，场地内散料堆的合理布置、料位管理、计量信息、故障信息、计划信息、作业信息、堆场 地的合理利用以及各类作业指令的协同性、及时性、正确性等一直无法改观，效率无法提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动散货堆场堆取装置，包括：　　ＰＬＣ控制器（６），是所述监控装置中控制各部件操作的部件；　　执行机构（４），与所述ＰＬＣ控制器（６）连接，包括走行机构（３）、回转机构（１）和俯仰机构（２），是执行斗轮机的运行和臂架的回转、俯仰的部件；　　现场工控机（５），是一远程电脑，通过以太网与所述ＰＬＣ控制器（６）之间进行双向通讯；　　其特征在于：在物料堆的两侧上各设有一条斗轮机导轨（１１），两条导轨（１１）相互平行，在每条导轨（１１）上分别设有一台斗轮机（１２），该斗轮机（１２）沿着所述斗轮机导轨（１１）运行；在所述斗轮机（１２）上各配置至少一台三维激光扫描仪（７、８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王智，
申请(专利权)人：上海派恩科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]