【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种EtherCAT以太网网关,包括EtherCAT总线协议控制器(1)、EtherCAT总线收发器(2)、Nios Ⅱ中央控制器(3),其特征在于:还包括Powerlink总线协议控制器(4)、Powerlink总线收发器(5),所述的Nios Ⅱ中央控制器(3)分别与EtherCAT总线协议控制器(1)和Powerlink总线协议控制器(4)双向连接,所述的EtherCAT总线协议控制器(1)经EtherCAT总线收发器(2)与EtherCAT总线双向连接,所述的Powerlink总线协议控制器(4)经Powerlink总线收发器(5)与Powerlink总线双向连接;所述的Nios Ⅱ中央控制器(3)包括一个32位的RISC处理器的Nios Ⅱ处理器内核。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杜振环,李砾工,宁寿辉,任宝兵,王晓鹏,
申请(专利权)人:中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心,
类型:实用新型
国别省市:91[中国|大连]
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