一种支持虚连接的基于CAN总线和以太网实时嵌入式网关制造技术

一种支持虚连接的基于CAN总线和以太网实时嵌入式网关，包括：网关的硬件、支撑模块与虚连接模块，采用了多块同时具有CAN总线接口和以太网接口的嵌入式开发板；开发板间以CAN总线相连，构成支持虚连接服务的集群系统。网关的支撑模块由驱动程序，μc-OS?II操作系统和LWIP协议栈组成。虚连接模块则包含虚连接协议子模块和虚连接状态侦测子模块，负责完成实际的虚连接转发和维护工作。本发明专利技术具有配置灵活，适应性高，扩展性好，能耗小等诸多优点，适用于较大规模的数据采集传输系统。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种支持虚连接的基于ＣＡＮ总线和以太网实时嵌入式网关，其特征在于：所述网关由多块具备ＣＡＮ总线物理接口和以太网物理接口的嵌入式开发板组成硬件平台；各块开发板均接入网关本地意义的ＣＡＮ总线网络，并通过ＣＡＮ总线进行数据交互，各开发板同时以以太网接口的形式连接另一个网关或者工控领域的现场设施；每块开发板均具有支撑模块和虚连接模块，并通过本地ＣＡＮ网络构成虚连接集群系统，以协作的形式共同完成帧格式转换，数据解析封装，虚连接收发各项功能；其中：支撑模块：包含嵌入式实时操作系统μｃ－ＯＳ　ＩＩ、ＴＣＰ／ＩＰ协议栈ＬＷＩＰ、ＣＡＮ总线驱动程序和以太网驱动程序；嵌入式实时操作系统μｃ－ＯＳ　ＩＩ为网关中...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：诸彤宇，钟镇撼，李晓光，张聚甫，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11