电梯的群管理控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了电梯的群管理控制装置。长时间等待检知部（２３）检测到长时间等待后，到达时间预测部（２２）预测电梯厅呼叫的分配号机到达长时间等待发生层的时间和其他各号机分配变更已登记的电梯厅呼叫而响应长时间等待发生层时的到达时间。救援号机选择部（２４）检索到达时间比分配号机早一定时间以上的号机，将其中到达时间最短的号机选择为长时间等待救援号机。救援运转部（２５）将已分配到救援号机的电梯厅呼叫中的到长时间等待发生层为止之间的层所登记的电梯厅呼叫分配变更到其他号机，并将长时间等待发生层的电梯厅呼叫分配变更到救援号机，执行救援运转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施例涉及统一地控制多个号机电梯的电梯的群管理控制装置，特别涉 及在某层发生长时间等待时进行救援运转的电梯的群管理控制装置。
技术介绍
控制多个号机的电梯的群管理系统中，为了使各层的等待时间平均化且缩短未响 应时间，要向各号机的电梯高效率地分配各层的电梯厅呼叫。但是，实际上，在电梯厅呼叫分配后有由于新的电梯厅呼叫、轿厢呼叫的登记等而 使到达延迟而产生所谓「长时间等待」的情况。「长时间等待」是指分配了电梯厅呼叫的号 机到响应该登记层为止的未响应时间经过了一定时间(例如60秒)以上的状态。发生这样的长时间等待时，例如日本特开2006-124075号公报(以下称为「专利文 献1」)中，公开了检索各号机中没有乘客的空号机，在该空号机可比该分配号机早到达长 时间等待发生层的场合，将该长时间等待发生层的电梯厅呼叫分配变更到上述空号机而响 应的情况。但是，上述专利文献1的方法中，长时间等待发生时各号机中不存在空号机则不 进行分配变更，因此存在无法消除长时间等待状态的问题。S卩，例如7层中在上行方向的电梯厅呼叫发生长时间等待，此时仅仅一个乘客的A 号机在2层上行方向运转中，该A号机已经登记9层的轿厢呼叫和4、5层的上行方向的电 梯厅呼叫。在这样的场合，若将A号机已登记的4、5层的上行方向的电梯厅呼叫分配变更 到其他轿厢，则可最快到达7层，但是由于A号机搭乘了人，因此不成为分配变更的对象。另外，作为其他问题，上述专利文献1中，由于没有考虑分配变更对其他电梯厅呼 叫的影响，因此在分配变更时，可能在其他层产生新的长时间等待。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的问题而提出，其目的是提供与乘客有无无关，可通过分配变更 尽快消除长时间等待状态的电梯的群管理控制装置。本专利技术实施例的电梯的群管理控制装置，其将多个号机的电梯作为一群统一地进 行控制，其特征在于，具备分配控制部，其伴随电梯厅呼叫的登记，向上述各号机中的最适 合的号机分配上述电梯厅呼叫，响应登记了上述电梯厅呼叫的楼层；长时间等待检测部，其 将由上述分配控制部分配了上述电梯厅呼叫的分配号机响应为止的未响应时间经过了一 定时间以上的状态检测为长时间等待；到达时间预测部，其在上述长时间等待检测部检测 到长时间等待时，预测上述分配号机到达长时间等待发生层为止的时间和其他各号机对已 登记的电梯厅呼叫进行分配变更而响应上述长时间等待发生层时的到达时间；救援号机选 择部，其检索由上述到达时间预测部预测的到达时间比上述分配号机早一定时间以上的号 机，选择其中到达时间最短的号机作为长时间等待救援号机；以及救援运转部，其将已经分 配到由上述救援号机选择部选择的救援号机的电梯厅呼叫中、到上述长时间等待发生层为止之间的层所登记的电梯厅呼叫分配变更到其他号机，并将上述长时间等待发生层的电梯 厅呼叫分配变更到上述救援号机，执行救援运转。附图说明图1是本专利技术第1实施例的电梯的群管理控制装置的构成的方框图。图2是同实施例中的各号机的运转状态的一例的示图，是长时间等待发生前的状 态示图。图3是同实施例中的各号机的运转状态的一例的示图，是长时间等待发生后的状 态示图。图4是同实施例中的群管理控制部进行的长时间等待救援运转的动作的流程图。图5是本专利技术第2实施例的电梯的群管理控制装置的构成的方框图。图6是同实施例中的群管理控制部进行的长时间等待救援运转的动作的流程图。图7是本专利技术第3实施例的电梯的群管理控制装置的构成的方框图。图8是同实施例中的群管理控制部中设置的等待人数预测部的表的一例的示图。图9是同实施例中的群管理控制部进行的长时间等待救援运转的动作的流程图。符号说明11...群管理控制部，12a、12b、12c...单体控制部，13a、13b、13c...轿厢，14a、 14b、14c...目的层按钮，15a、15b、15c...负载检测器，16...电梯厅呼叫按钮，21...分配 控制部，22...到达时间预测部，23...长时间等待检测部，24...救援号机选择部，25...救 援运转部，26...负载预测部，27...等待人数预测部，27a...表。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的实施例。(第1实施例)图1是本专利技术第1实施例的电梯的群管理控制装置的构成的方框图。本实施例中的电梯的群管理控制装置包括统一地控制多个电梯的群管理控制部 11 ；在该群管理控制部11下控制各电梯的运转的单体控制部12a、12b、12c...。群管理控 制部11、单体控制部12a、12b、12c...分别由计算机实现。另外，各电梯按轿厢(搭乘轿厢)为单位也称为「号机」。以下，为了便于说明，假 定3台电梯，分别称为A号机、B号机、C号机。单体控制部12a、12b、12c进行与A号机、B号机、C号机的轿厢13a、13b、13c的运 转相关的控制。具体是门的开闭控制、轿厢呼叫的登记控制等。轿厢13a中设置了用于登记轿厢内的乘客期望的目的层的目的层按钮14a和用于 检测载重负载的负载检测器15a。其他轿厢13b、13c也同样，分别设置了目的层按钮14b、 14c和负载检测器15b、15c。另外，各层的电梯厅(电梯的乘梯处)设置了用于登记电梯厅呼叫的电梯厅呼叫 按钮16。图1的例中，电梯厅呼叫按钮16仅仅图示一个，实际上在各层的电梯厅分别进行了设置。「电梯厅呼叫」是通过电梯厅呼叫按钮16的操作发出的呼叫信号，具有进行了呼叫登记的楼层的识别信息和乘客指定的上行方向(上升方向)/下行方向(下降方向)的 目的方向的信息。与此相对，「轿厢呼叫」是通过轿厢13内的目的层按钮14的操作发出的呼叫信号， 具有进行了呼叫登记的轿厢的识别信息和乘客指定的目的层的信息。另一方面，在群管理控制部11内，具备分配控制部21、到达时间预测部22、长时间 等待检测部23、救援号机选择部24、救援运转部25。另外，这些通过计算机软件实现。分配控制部21进行对各号机的电梯厅呼叫的分配控制。到达时间预测部22算出 各号机从当前位置到电梯厅呼叫的登记层为止的移动所需时间。长时间等待检测部23将 由分配控制部21分配了电梯厅呼叫的号机响应该登记层为止的未响应时间经过一定时间 (例如60秒)以上的状态检测为长时间等待。救援号机选择部24在长时间等待检测部23检测出长时间等待时从各号机中选择 长时间等待救援号机。救援运转部25用救援号机选择部24选择的救援号机进行长时间等 待救援运转。这样的构成中，在某层通过电梯厅呼叫按钮16的操作登记了电梯厅呼叫后，群管 理控制部11内的分配控制部21算出向各号机分配该电梯厅呼叫时的评价值，对其中评价 值最优的号机输出分配指令。另外，评价值采用例如各号机到达电梯厅呼叫的登记层为止 的所要时间和到达电梯厅呼叫的登记层时的满员概率等。到达时间预测部22算出从各号机的当前位置到电梯厅呼叫的登记层为止的所要 时间。具体地说，将楼层间的移动所需行驶时间、呼叫响应时的停止时间等相加，算出各号 机响应已经分配的轿厢呼叫、电梯厅呼叫而从当前位置到电梯厅呼叫的登记层时的时间。长时间等待检测部23在从登记电梯厅呼叫时到分配号机响应为止的未响应时间 经过60秒以上的场合判断为长时间等待状态，向救援号机选择部24输出长时间等待检测 信号。救援本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的群管理控制装置，其将多个号机的电梯作为一群统一地进行控制，其特征在于，具备：分配控制部，其伴随电梯厅呼叫的登记，向上述各号机中的最适合的号机分配上述电梯厅呼叫，响应登记了上述电梯厅呼叫的楼层；长时间等待检测部，其将由上述分配控制部分配了上述电梯厅呼叫的分配号机响应为止的未响应时间经过了一定时间以上的状态检测为长时间等待；到达时间预测部，其在上述长时间等待检测部检测到长时间等待时，预测上述分配号机到达长时间等待发生层为止的时间和其他各号机对已登记的电梯厅呼叫进行分配变更而响应上述长时间等待发生层时的到达时间；救援号机选择部，其检索由上述到达时间预测部预测的到达时间比上述分配号机早一定时间以上的号机，选择其中到达时间最短的号机作为长时间等待救援号机；以及救援运转部，其将已经分配到由上述救援号机选择部选择的救援号机的电梯厅呼叫中、到上述长时间等待发生层为止之间的层所登记的电梯厅呼叫分配变更到其他号机，并将上述长时间等待发生层的电梯厅呼叫分配变更到上述救援号机，执行救援运转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：久保太一，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]