一种翻转设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种翻转设备，其特征在于：包括吸附装置和翻转装置，所述吸附装置包括真空风机、若干的吸盘、升降机构和滑行机构，各吸盘均通过换向装置与真空风机连接，各吸盘由升降机构驱动可上、下移动、并由滑行机构驱动可水平滑行；所述翻转装置包括用于放置工件的托架、限定机构和电机，所述托架位于吸盘水平滑行轨迹的下方，该托架由电机带动翻转，所述限定机构包括控制件、至少位于托架相对两侧的勾板，各勾板由控制件带动可活动地移至托板的上方、并与放置在托架上的工件卡扣的位置。本实用新型专利技术的结构紧凑、操作方便，能够快速、平稳地翻转工件，提高生产效率，适用于生产包括异型瓦在内的在生产时需要翻转的产品。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对产品进行翻转，尤其是一种能够平稳、快速地将异型瓦翻 转180°的翻转设备。
技术介绍
异型瓦是目前越来越受人们喜欢的建筑装饰材料，这种产品在制作过程中，由于 工艺的要求，异型瓦在干燥时需要将底面朝上，等整块异型瓦干燥到一定的程度，才能在异 型瓦上表面进行施釉的工序，以获得美观的色彩、图案或纹路。为了进行施釉工序，需要将 干燥后的异型瓦翻转180°，因此如何平稳、快速地实现异型瓦的翻转是生产中至关重要地 技术问题之一。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种能够平稳、快速地将异型瓦翻转180°的翻 转设备。本技术要解决的问题，可以通过以下的技术方案实现一种翻转设备，其特征 在于包括吸附装置和翻转装置，所述吸附装置包括真空风机、若干的吸盘、升降机构和滑 行机构，各吸盘均通过换向装置与真空风机连接，各吸盘由升降机构驱动可上、下移动、并 由滑行机构驱动可水平滑行；所述翻转装置包括用于放置工件的托架、限定机构和电机，所 述托架位于吸盘水平滑行轨迹的下方，该托架由电机带动翻转，所述限定机构包括控制件、 至少位于托架相对两侧的勾板，各勾板由控制件带动可活动地移至托板的上方、并与放置 在托架上的工件卡扣的位置。本翻转设备工作时，首先将干燥后、底面朝上的工件放置在与吸盘对应的下方，然 后开启升降机构驱动各吸盘下移，同时启动真空风机使与其连接的各吸盘产生气压差而将 工件吸住；然后启动滑行机构驱动各吸盘在滑行至翻转装置的托架上方，此时换向装置改 变真空风机的气压方向，使吸盘恢复大气压并松开工件，使工件平稳地落在托架上。接着各 勾板由控制件带动移至与工件卡扣的位置，然后启动翻转装置的电机，托架随电机转动，将 工件翻转180°，此时各勾板由控制件带动与工件松开，完成翻转。作为本技术的一个实施例，所述限定机构的控制件为汽缸，位于托架不同侧 边的勾板分别由对应的汽缸驱动，所述托架用于放置工件的表面为承托面，所述汽缸均安 装在托架与其承托面相背的表面的下方，且汽缸的伸缩杆与托架的承托面平行，所述勾板 的一端固定连接汽缸的伸缩杆，该端为勾板的固定端，另一端为勾板的自由端，所述勾板的 自由端弯折成用于卡扣工件的凹槽，该凹槽的开口朝向托架；所述托架通过一的曲臂连接 电机的转轴。汽缸的伸缩杆伸出缸体时，带动勾板远离勾板，使勾板与工件松开，汽缸的伸 缩杆缩回缸体时，带动勾板向托架靠拢，使勾板的上端卡扣住工件。所述升降机构包括汽缸，该汽缸设有多个伸缩杆，各伸缩杆的末端均连接至一安 装架，各吸盘设置在该安装架的底面。各吸盘由同一个升降汽缸驱动，便于控制所有地吸盘同步工作。所述滑行机构包括电机、通过滑杆座安装的滑杆、套在滑杆上并与电机连接的滑 块，所述滑杆设置在翻转机构的托架上方；所述滑块固定在升降机构的汽缸的缸体上。为方便生产时将工件移动至吸盘下方的位置，在上述基础上，本技术还包括 送料装置，该送料装置为由电机驱动的皮带轮组，皮带轮组之间的皮带位于吸盘的下方。为方便接住已翻转的工件，提高效率，在上述基础上，本技术还包括出料装 置，该出料装置为由电机驱动的皮带轮组，皮带轮组之间的皮带与托架翻转后的位置相应。本技术还包括机架，该机架的设有连通真空风机的通道，所述换向装置安装 在该通道上；所述滑行机构的滑杆通过两滑杆座安装在机架上，所述升降机构的汽缸也安 装在所述机架上，所述安装架设有连通机架的通道的腔室，各吸盘通过安装架的腔室连通 真空风机。为方便吸盘需要在滑杆上滑行，所述安装架的腔室通过由软管与硬管连通构成的 管道连接机架上的管道，其中所述软管连接安装架的腔室与硬管的一端，所述硬管的另一 端连通机架上的管道。本技术所述翻转装置与出料装置安装在同一机架上，这样可避免出料装置的 皮带与翻转装置的托架移位。本技术所述送料装置还包括输送带机架，所述送料装置的电机安装在该输送 带机架上，所述皮带轮组通过传动轴安装在该输送带机架。本技术的结构紧凑、操作方便，能够快速、平稳地翻转工件，提高生产效率，适 用于生产包括异型瓦在内的在生产时需要翻转的产品。附图说明图1是本技术的结构示意图，此时送料装置和出料装置的皮带轮组均为半剖 状态；图2是图1中出料装置和翻转装置的右视图，此时省略了出料装置的电机。具体实施方式如图1 2所示的翻转设备是本技术的实施例，它包括了吸附装置、翻转装 置、送料装置、出料装置和机架6。其中，机架6的设有连通真空风机25的通道，换向装置24安装在该通道上。吸附装置包括真空风机25、若干的吸盘9、升降机构和滑行机构。各吸盘9均通过 换向汽缸24与真空风机25连接，吸盘9由升降机构驱动可上、下移动、并由滑行机构驱动 可水平滑行。升降机构包括安装在机架6上的汽缸5，该汽缸5设有多个伸缩杆51，各伸缩杆51 的末端均连接至一安装架7，安装架7设有腔室，该腔室连接有一真空管8，真空管8通过管 道11连通机架6上的管道，管道11由软管Ila与硬管lib连通构成，软管Ila连接真空管 8与硬管lib的一端，硬管lib的另一端连通机架6上的管道的另一端接有软管11a，该软 管Ila的另一端连通硬管11b，各吸盘9设置在该安装架7的底面并连通其腔室。滑行机构包括电机1、通过滑杆座2安装在机架6上的滑杆3、套在滑杆3上并与电机1连接的滑块4，滑杆3设置在翻转机构的托架18上方；滑块4固定在升降机构的汽 缸5的缸体上。翻转装置包括用于放置工件的托架18、限定机构和电机23，托架18位于吸盘9水 平滑行轨迹的下方，该托架18由电机23带动翻转，限定机构包括用作控制件的汽缸17、至 少位于托架18相对两侧的勾板16，位于托架18不同侧边的勾板分别由对应的汽缸驱动。 托架18用于放置工件的表面为承托面，汽缸17均安装在托架18与其承托面相背的表面的 下方，且汽缸的伸缩杆与托架的承托面平行，勾板16的一端固定连接汽缸17的伸缩杆，该 端为勾板16的固定端，另一端为勾板16的自由端，勾板16的自由端弯折成用于卡扣工件 的凹槽，该凹槽的开口朝向托架18 ；托架18通过一的曲臂19连接电机23的转轴20。，送料装置包括输送带机架14和由电机10驱动的皮带轮组，皮带轮组之间的皮带 位于吸盘9的下方。送料装置的电机10安装在该输送带机架14上，皮带轮13通过传动轴 12安装在该输送带机架14。出料装置为由电机21驱动的皮带轮组，皮带轮组之间的皮带与托架18翻转后的 位置相应。翻转装置与出料装置安装在同一机架22上。本翻转设备工作时，干燥后、底面朝上的工件15经送料装置的皮带进入到吸盘对 应的下方，然后开启升降机构汽缸的伸缩杆带动各吸盘下移，同时启动真空风机25使与其 连接的各吸盘产生气压差而将工件吸住；然后启动滑行机构驱动与滑块固定的升降机构的 汽缸在滑杆上滑行，直到到达至翻转装置的托架上方，此时换向汽缸改变真空风机的气压 方向，使吸盘恢复大气压并松开工件，使工件平稳地落在托架上。接着限定机构的各汽缸 伸缩杆缩回缸体，带动勾板向托架靠拢，使勾板的上端卡扣住工件，然后启动翻转装置的电 机，托架随电机转动，将工件翻转180°，此时工件位于出料装置的皮带上方，然后限定机构 的各汽缸的伸缩杆伸出缸体，带动勾板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转设备，其特征在于：包括吸附装置和翻转装置，所述吸附装置包括真空风机（２５）、若干的吸盘（９）、升降机构和滑行机构，各吸盘（９）均通过换向装置与真空风机（２５）连接，各吸盘（９）由升降机构驱动可上、下移动、并由滑行机构驱动可水平滑行；所述翻转装置包括用于放置工件的托架（１８）、限定机构和电机（２３），所述托架（１８）位于吸盘（９）水平滑行轨迹的下方，该托架（１８）由电机（２３）带动翻转，所述限定机构包括控制件、至少位于托架（１８）相对两侧的勾板（１６），各勾板（１６）由控制件带动可活动地移至托板（１８）的上方、并与放置在托架（１８）上的工件卡扣的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：管火金，易思海，
申请(专利权)人：佛山市摩德娜机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]