重力式下降搬送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种重力式下降搬送装置，能够省空间地设置，具备无级式的减速装置。其具备：轴部件（２），大致水平地设置在装置主体的上部；旋转体（３），配设在轴部件（２）上；牵引部件（４），卷绕在旋转体（３）上；升降台（５），支持在牵引部件（４）的一端侧，用于载放搬送物（Ａ）；配重（６），支持在牵引部件（４）的另一端侧，具有比搬送物（Ａ）与升降台（５）的合计小、比升降台（５）大的重量；旋转控制体（７），与旋转体（３）连动地旋转；以及控制主体（９），将该旋转控制体（７）设置在填充了磁性体的内部，并且具有导电体，该导电体通过调节流动的电量来增减磁性体对上述旋转控制体的阻力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用搬送物的自重而使搬送物下降的重力式下降搬送装置。
技术介绍
以往，作为在上方的供给位置将载放于载货台上的搬送物向下方的排出位置搬送 的装置，存在一种无动力下降搬送装置，其特征在于，具有立设在地面的装置主体；圆板 部件，分别旋转自如地配设在该装置主体的上下部；环状部件，行驶自由地卷绕在这些圆板 部件之间；以及上述载物台，具有载放搬送物的载物板和在该载物板的基端部、沿着与该载 物板交叉的方向一体地设置、并比所述载物板轻的支持板，在载物板与支持板的交叉部，与 上述环状部件旋转自如地枢轴连接；上述装置主体，在从上述上部圆板部件到下部圆板部 件之间具有将上述支持板朝向下方引导的下降导向部件，且该下降导向部件具备倾斜部， 在上述上部圆板部件周围对随着上述环状部件的行驶逐渐下降的上述支持板进行导向，使 上述载物板过渡到载物姿势；和垂直部，与该倾斜部连续设置，保持上述载物板的载物姿势 (例如专利文献1)。并且，在利用搬送物本身的自重而无动力地下降搬送时，作为能够抑制下降速度 随着时间 的经过而过度地上升、进行顺畅的下降搬送的装置，存在一种无动力下降搬送装 置，其特征在于，具有圆板部件，分别旋转自如地配设在上述供给位置的上方以及上述排 出位置的下方；环状部件，行驶自如地卷绕在这些圆板部件之间；上述载物台，固定在该环 状部件上；线状体，一端固定在上述环状部件上，另一端随着上述搬送物的下降而上升；以 及附加负载机构，随着该线状体的上述另一端的上升而对该另一端逐渐施加负载，并且随 着上述另一端的下降而逐渐减少上述负载(例如专利文献2)。专利文献1的装置，通过上述构成，在上部圆板部件的周围，由于构成载物台的载 物板与支持板的自重差，载物板不会立起，其前端部成为总是朝向下方的状态，由此，在设 置装置时，在上部圆板部件的上方不需要确保考虑了载物板的立起的空间，能够减少设置 空间。并且，通过设置下降导向部件，随着环状部件的行驶而逐渐下降的支持板首先被倾斜 部导向而使载物板过渡到载物姿势，进一步在垂直部保持该载物板的载物姿势，因此载物 板能够顺畅地进行越过上部圆板部件周围而过渡到能够载物的水平状态的动作，此时不会 产生较大的噪音。并且，专利文献2的装置，通过上述构成，当在上方的供给位置将搬送物载放到载 物台上时，通过其自重，环状部件在圆板部件之间行驶，载有上述搬送物的载物台下降，随 着上述搬送物的下降，一端固定在上述环状部件上的线状体的另一端上升，由此，由附加负 载机构对上述线状体的另一端逐渐施加较大的负载，因此，随着基于自重的搬送物的下降 进行，能够抑制其下降速度过度地上升。此时，通过适当调节由附加负载机构逐渐施加的负 载的大小，不仅能够抑制下降速度的上升，相反地还能够使该下降速度减速，或者将上述下 降速度保持为一定，由此能够进行顺畅的下降搬送。专利文献1 日本特开2007-119128号公报专利文献2 日本特开2006-327733号公报 但是，专利文献1的装置为，通过载物台 和工件的自重，链条在链轮之间行驶而使 载有工件的载物台下降，其不具备控制该载物台的下降速度的机构。因此，搬送物以通过自 重加速了的下降速度被排出。并且，专利文献2的装置为，为了能够适当调节附加负载机构的负载的大小，而需 要与下降距离和搬送物的重量相对应的装置，存在设置空间变大并且制造成本和噪音的问 题。并且，由于使负载依次增加而增大负荷，因此仅能使速度下降，并且也不能够进行无级 的速度调节。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的课题为，提供一种重力式下降搬送装置，能够节省空间地设 置，并设置无级式的减速装置。为了解决上述课题，本专利技术的重力式下降搬送装置的特征在于，具备轴部件，大 致水平地设置在装置主体的上部；旋转体，配设在该轴部件上；牵引部件，卷绕在该旋转体 上；升降台，被支持在该牵引部件的一端侧，用于载放搬送物；配重，被支持在上述牵引部 件的另一端侧，具有比搬送物与升降台的合计小、比升降台大的重量；旋转控制体，与上述 旋转体连动地旋转；以及控制主体，将该旋转控制体设置在填充了磁性体的该控制主体的 内部，并且具有导电体，该导电体通过调节流动的电量来增减上述磁性体对上述旋转控制 体的阻力。优选，上述旋转控制体为圆盘形状，在单面或者两面上立设由于磁性体而受到阻 力的突板。优选，上述旋转体以及上述旋转控制体被不能旋转地固定在上述轴部件上。专利技术的效果根据本专利技术的重力式下降搬送装置，在规定的高度将利用自重而下降的搬送物的 速度进行减速，能够将搬送物适当地搬送。并且，由于上述旋转控制体为圆盘形状，并在单面或者两面立设通过磁性体而受 到阻力的突板，所以能够通过简单的构造来增加旋转控制体从磁性体接收到的阻力。并且，由于上述旋转体以及上述旋转控制体不能旋转地被固定在上述轴部件上， 所以能够缩小装置整体。附图说明图1是涉及本专利技术实施方式的重力式下降搬送装置的主视图。图2是该重力式下降搬送装置的右视图。图3是表示使该重力式下降搬送装置的升降台下降后的状态的右视图。图4是表示该重力式下降搬送装置的主要部分的局部放大图。图5是表示该重力式下降搬送装置的控制旋转体等的构成的说明图，图5(a)是主 视截面图，图5(b)是右视截面图。符号的说明1重力式下降搬送装置2轴部件3旋转体3A主体部3B 链轮4 链条5升降台5A 辊5B 轨道5C摩擦驱动装置6 配重7旋转控制体7A 突板8磁性流体(磁性体)9控制主体10导电体11轴承部12 支柱12A 导轨13搬送车A搬送物Rl上搬送轨道R2下搬送轨道具体实施例方式下面，根据附图说明本专利技术的实施方式，但是本专利技术不限于附图所示的方式，包含 满足专利请求范围所记载的要件的所有实施方式。图1表示在位于上方的上搬送轨道Rl 行驶来的行驶车通过升降台5被下降搬送并被搬送到位于下方的下搬送轨道R2上的重力 式下降搬送装置1，图2是右视图，图3是表示使升降台5下降了的状态的右视图，图4以 及图5表示主要部分的构成。并且，在图中符号1为重力式下降搬送装置，2为轴部件，3为 旋转体，4为链条(牵引部件)，5为升降台，6为配重，7为旋转控制体，8为磁性流体(磁性 体)，9为控制主体，A为搬送物。如图1 图3所示，本实施方式的重力式下降搬送装置1为，在大致水平地设置在 装置主体的上部的轴部件2上，不能旋转地固定两个旋转体3、3和旋转控制体7，在与旋转 体3的旋转连动而上升或下降的牵引部件即链条4的一端侧安装升降台5，并且在另一端侧 安装具有比搬送物A重量小的配重6，旋转控制体7设置在填充了作为磁性体的磁性流体8 的控制主体9的内部，该控制主体9为，通过控制在导电体(电磁线圈)10中流动的电量来 变更磁性流体8的粘性。该重力式下降 搬送装置1为，例如在一般的工业制造线上，用于从位于上方的上 搬送线向位于该上搬送线的下方的下搬送线移载搬送物A，能够将搬送物A载放到设置成能够升降自如的升降台5上，利用搬送物A以及升降台5的自重使搬送物A下降到作为目 的地的下搬送线，与使用电动马达使其下降的搬送装置相比能够减少所需的电力。设置在装置上部的轴部件2为细长的圆柱形状，通过固定在装置上部的两个轴承 部11而转动自由且水平地轴支承靠近左右两端部的位置。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重力式下降搬送装置，其特征在于，具备：轴部件，大致水平地设置在装置主体的上部；旋转体，配设在该轴部件上；牵引部件，卷绕在该旋转体上；升降台，被支持在该牵引部件的一端侧，用于载放搬送物；配重，被支持在上述牵引部件的另一端侧，具有比搬送物与升降台的合计小、比升降台大的重量；旋转控制体，与上述旋转体连动地转动；以及控制主体，将该旋转控制体设置在填充了磁性体的该控制主体的内部，并且具有导电体，该导电体通过调节流动的电量来增减上述磁性体对上述旋转控制体的阻力。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永健一，
申请(专利权)人：中西金属工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]