一种大功率直流无刷电动机控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动机控制器，具体地说是一种大功率直流无刷电动机控制器，设有控制电路和功率电路，其中控制电路包括供电模块、控制模块、信号采集模块，功率电路由功率模块、电流采样模块构成，其特征在于控制电路和功率电路分别位于控制板和功率板上，控制板和功率板经信号线相连接，其中功率板由ＰＣＢ电路板及固定在ＰＣＢ电路板表面的铜板构成，铜板的形状与ＰＣＢ电路板上导电区域的形状相吻合，电流采样模块中采用单片集成霍尔电流传感器，本实用新型专利技术具有体积小、散热率高、抗干扰性强、便于维修更换等显著的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动机控制器，具体地说是一种大功率直流无刷电动机控制器。
技术介绍
众所周知，近年来环境问题、能源问题日益严峻，节能减排成为全球趋势，在这种 形势下，利用电动机驱动的电动汽车代替传统燃油、燃气的交通工具，进而降低交通工具的 能耗，具有重大的意义。电动汽车中的电动机是动力系统的核心部件，它的控制效果对整车 性能高低至关重要。然而目前电动汽车的电动机控制器均处于研发阶段，产品较少，且技术 不成熟。大功率直流电动机控制器一般由控制部分和功率部分构成，其中控制部分包括控 制模块、供电模块、信号采集模块，功率部分包括功率模块以及电流采集模块，为了实现对 电动机高效可靠的控制，功率部分的电流采样模块需要实时采集电动机的电流信号，并将 其反馈给控制部分，对于大功率的电流信号而言，PCB电路板上的铜箔无法承受大电流，此 外，目前少数控制器采用电阻法采样电流，虽然具有成本低的优点，但无法实现功率模块与 控制模块的电气隔离，也无法满足大电流控制器的使用，传统大功率电机控制器使用的电 流传感器虽然具有较好的性能，但成本高、体积大，并且一致性差，不利于电动机控制器的 推广应用。此外，现有的电动机控制器中的控制电路以及功率电路位于同一块PCB电路板 上，一旦其中的某一部件发生故障，需要对整个电路板进行修理、更换。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种结构合理、控制精确、工作可靠、成本 低、效果好的大功率直流无刷电动机控制器。一种大功率直流无刷电动机控制器，设有控制电路和功率电路，其中控制电路包 括供电模块、控制模块、信号采集模块，功率电路由功率模块、电流采样模块构成，其特征在 于控制电路和功率电路分别位于控制板和功率板上，控制板和功率板经信号线相连接，其 中功率板由PCB电路板及固定在PCB电路板表面的铜板构成，铜板的形状与PCB电路板上 导电区域的形状相吻合，电流采样模块中采用单片集成霍尔电流传感器。本技术控制板上设有隔离模块，隔离模块位于供电模块和控制模块之间，用 来防止无关信号串扰，增强控制器的抗干扰性。本技术中控制板上的控制模块采用ATMEGA48控制芯片，用于控制整个系统 的运行策略。本技术在工作过程中由位于控制板上的供电模块对控制器进行供电，控制板 中信号采集模块对汽车踏板等的控制信号进行采集，并将其送入控制板上的控制模块内进 行分析、处理，然后控制模块将处理结果经信号线送入功率板中，由功率板送入于功率板相 连接的电动机，实现对电动机的控制，在此同时，功率板上的电流采样模块实时采集电动机的电流信号，并将该信息反馈入控制板上的控制模块内进行处理，本技术中功率板上 的电流采样模块中采用单片集成霍尔电流传感器，实现信号隔离，有效抑制干扰，同时由于 其集成度高，与传统大功率电动机控制器使用的电流采样模块相比，具有成本低、体积小、 一致性高等优点，本技术具有体积小、散热率高、抗干扰性强、便于维修更换等显著的 优点。以下结合附图对本技术做进一步的说明。附附图说明图1是本技术的结构示意图。附图2是本技术中功率板的左视图。附图标记供电模块1、控制模块2、信号采集模块3、功率模块4、电流采样模块5、 控制板6、功率板7、PCB电路板8、铜板9、隔离模块10。具体实施方式一种大功率直流无刷电动机控制器，设有控制电路和功率电路，其中控制电路包 括供电模块1、控制模块2、信号采集模块3，功率电路由功率模块4、电流采样模块5构成， 其特征在于控制电路和功率电路分别位于控制板6和功率板7上，控制板6和功率板7经 信号线相连接，其中功率板7由PCB电路板8及固定在PCB电路板8表面的铜板9构成，铜 板9的形状与PCB电路板8上导电区域的形状相吻合，电流采样模块5中采用单片集成霍 尔电流传感器。本技术控制板6上设有隔离模块10，隔离模块10位于供电模块1和控制模块 2之间，用来防止无关信号串扰，增强控制器的抗干扰性。本技术中控制板6上的控制模块2采用ATMEGA48控制芯片，用于控制整个系 统的运行策略。本技术在使用时，使用螺丝将功率板7和控制板6分别固定在散热板上，通过 将功率电路和控制电路分开放置，有效的增加控制器的抗干扰性以及散热率，在工作过程 中，由位于控制板6上的供电模块1对控制器进行供电，控制板中信号采集模块3对汽车踏 板等的控制信号进行采集，并将其送入控制板6上的控制模块2内进行分析、处理，然后控 制模块2将处理结果经信号线送入功率板7中，由功率板7送入于功率板7相连接的电动 机，实现对电动机的控制，在此同时，功率板7上的电流采样模块5实时采集电动机的电流 信号，并将该信息反馈入控制板上的控制模块内进行处理，本技术中功率板7上的电 流采样模块5中采用单片集成霍尔电流传感器，实现信号隔离，有效抑制干扰，同时由于其 集成度高，与传统大功率电动机控制器使用的电流采样模块相比，具有成本低、体积小、一 致性高等优点，本技术具有体积小、散热率高、抗干扰性强、便于维修更换等显著的优 点ο权利要求1.一种大功率直流无刷电动机控制器，设有控制电路和功率电路，其中控制电路包括 供电模块、控制模块、信号采集模块，功率电路由功率模块、电流采样模块构成，其特征在于 控制电路和功率电路分别位于控制板和功率板上，控制板和功率板经信号线相连接，其中 功率板由PCB电路板及固定在PCB电路板表面的铜板构成，铜板的形状与PCB电路板上导 电区域的形状相吻合，电流采样模块中采用单片集成霍尔电流传感器。2.根据权利要求1所述的一种大功率直流无刷电动机控制器，其特征在于控制板上设 有隔离模块，隔离模块位于供电模块和控制模块之间。3.根据权利要求1所述的一种大功率直流无刷电动机控制器，其特征在于控制板上的 控制模块采用ATMEGA48控制芯片。专利摘要本技术涉及一种电动机控制器，具体地说是一种大功率直流无刷电动机控制器，设有控制电路和功率电路，其中控制电路包括供电模块、控制模块、信号采集模块，功率电路由功率模块、电流采样模块构成，其特征在于控制电路和功率电路分别位于控制板和功率板上，控制板和功率板经信号线相连接，其中功率板由PCB电路板及固定在PCB电路板表面的铜板构成，铜板的形状与PCB电路板上导电区域的形状相吻合，电流采样模块中采用单片集成霍尔电流传感器，本技术具有体积小、散热率高、抗干扰性强、便于维修更换等显著的优点。文档编号H02P6/00GK201789461SQ20102024575公开日2011年4月6日 申请日期2010年7月2日 优先权日2010年7月2日专利技术者岳一民, 路石超 申请人:威海鹿洲电动汽车研发有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大功率直流无刷电动机控制器，设有控制电路和功率电路，其中控制电路包括供电模块、控制模块、信号采集模块，功率电路由功率模块、电流采样模块构成，其特征在于控制电路和功率电路分别位于控制板和功率板上，控制板和功率板经信号线相连接，其中功率板由ＰＣＢ电路板及固定在ＰＣＢ电路板表面的铜板构成，铜板的形状与ＰＣＢ电路板上导电区域的形状相吻合，电流采样模块中采用单片集成霍尔电流传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：路石超，岳一民，
申请(专利权)人：威海鹿洲电动汽车研发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]