智能存取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能存取装置，它包括柜体、存储架、分发装置、机械手、定位机构、条码阅读器和主控机，主控机安装于柜体内，通过主控机的控制面板向智能存取装置发送指令，若智能存取装置从控制面板获取是存储指令，则通过条码阅读器读取传递至机械手上的被存放物品上的标识信息，并将其传送至主控机，主控机将该标识信息和主控机分配给该被存放物品的物理存储位置信息一并存储，若智能存取装置从控制面板获取是取出指令，则机械手依据通过控制面板输入的被存放物品的信息项将被存放物品从存储架中取出。本实用新型专利技术有如下优点：本实用新型专利技术全部采用机械化、电子控制操作，可取代现有技术中的人工存取被存放物品，实现智能化存取。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

智能存取装置
本技术涉及电数字数据处理，尤其涉及一种智能存取装置。
技术介绍
传统存取物品的方法是依靠人工的方式将被存放物品放置于预先留置的存储架 中，并用电脑或者手写本的方式记录该被存放物品存放的位置信息。当使用者需要取出前 述被存放物品时，需要先在电脑或者手写本上找出该被存放物品的位置信息，再前往存储 架中相应的位置取出被存放物品。但由于有些被存放物品通常要存放很久，或者经常性的反复存取，因此，给管理人 员带来了很大的不便，特别是对于大量的被存放物品在存取时，尤为不方便。该种存取方式 劳动强度大，查找的索引方式单一，人工操作易出错，致使查找被存放物品的效率很低。鉴于以上弊端，实有必要提供一种新的智能存取装置以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能存取装置，以克服现有技术中存在的人工操 作强度大，查找效率低的问题。为实现上述目的，本技术一种智能存取装置，它包括柜体、存储架、分发装置、 机械手、定位机构、条码阅读器和主控机，其中，所述存储架设置于柜体内，存储架设有中心轴，存储架可绕该中心轴旋转，存储 架提供被存放物品的物理存储位置；所述分发装置用于收集一个或多个被存放物品，并将被存放物品逐一传递至机械 手；所述定位机构安装于存储架的一侧，其控制机械手在一定范围内作往返运动；所述条码阅读器安装于分发装置或机械手上，其用于读取被存放物品上的标识信 息；主控机安装于柜体内，其操作面板嵌设于柜体上，通过主控机的控制面板向智能 存取装置发送指令。优选的是，所述存储架为单层或多层圆柱体结构，其层板上设有竖直的间隔一定 距离的相互平行的立杆。优选的是，所述分发装置包括料仓和送料机构，所述的送料机构置于料仓中，其 中，所述料仓为一空腔体，其底侧开设有一狭缝槽口，该狭缝槽口仅仅容一个被存放物品穿 过，所述的送料机构将最底部的被存放物品通过狭缝槽口推至机械手。优选的是，所述送料机构包括底座、安装于底座下表面上的第一电机、安装于底座 上表面的第一推动块及第一锯齿条，所述第一推动块与第一锯齿条固定连接，第一电机的 主轴上安设的第一齿轮与第一锯齿条啮合。优选的是，所述机械手包括基体、翻转板及夹取装置，所述翻转板上设有沟槽，所述夹取装置基板、安装于基板上的夹子、与基板固定连接的第二齿条及第二电机，所述第二 齿条与第二电机主轴上安设的第二齿轮啮合。优选的是，所述定位机构包括立柱、纵向传动带、一对齿轮及第三电机，所述立柱 的两端分别安设有一齿轮，纵向传动带套在该对齿轮上，其中一齿轮与第三电机同轴。优选的是，所述柜体上设有至少一出料仓。优选的是，所述的出料仓包括子仓和误读子仓，所述的子仓收取校验通过的被存 放物品，所述的误读子仓收取校验未通过的被存放物品。优选的是，所述主控机的操作面板为触摸屏。相较于现有技术，本技术智能存取装置具有如下优点本技术全部采用 机械化、电子控制操作，可取代现有技术中的人工存取被存放物品，因此，本技术效率 高，而且，在取出被存放物品时可通过多种索引入口(信息项)进行查找并自动取出，可以 大大提高查找的速度和效率，减少出差率，降低管理人员的劳动强度，实现智能化存取。附图说明图1为本技术智能存取装置的外观示意图；图2为本技术智能存取装置的内部结构示意图；图3为本技术智能存取装置的分发装置的立体示意图；图4为本技术智能存取装置的分发装置的送料机构的立体示意图；图5为本技术智能存取装置的定位机构与机械手组合示意图；图6为本技术智能存取装置的机械手的立体示意图；图7为本技术智能存取装置的夹取装置的立体示意图；图8为本技术智能存取装置的夹取装置的部分组件的立体示意图。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体说 明。请参考图1至图8所示，本技术智能存取装置100包括柜体10、存储架20、 分发装置30、机械手40、定位机构50、条码阅读器(未标示)、主控机(未标示)及出料仓 60。如图1所示，柜体10呈矩形状，其正面安设有一对柜门11，其中一柜门11上安设 带有透明玻璃的窗口 12，以便于操作者观察智能存取装置100的内部工作状况，另一柜门 11上安设有加放被存放物品的补给口(未标示)及出料仓60，所述出料仓60具有一斜型 底面，其包括子仓61和误读子仓62，子仓61用于收取校验通过的被存放物品，误读子仓62 用于收取校验未通过的被存放物品。如图2所示，存储架20设置于柜体10内，其为单层或多层圆柱体结构。存储架20 设有中心轴21，其可绕该中心轴21旋转，存储架20的层板22之间还设有若干竖直的间隔 一定距离的相互平行的立杆23，所述立杆23将存储架20的每层在圆周方向上隔离呈若干 物理存储位置对，每个物理存储位置M与主控机所保存的物理存储位置信息相对应且每 个物理存储位置M都只能容置一个被存放物品。如图3所示，分发装置30包括料仓31和送料机构32，送料机构32置于料仓31底 部。料仓31为一空腔体，其大致呈矩形状，用于收容一个或多个被存放物品，料仓31底侧 开设有一狭缝槽口 33，该狭缝槽口 33仅仅容一个被存放物品穿过。由于被存放物品在自然 状态下可能会略微膨起(或边缘略微翘起)，从而导致单个的被存放物品不能顺利穿过狭 缝槽口 33，因而，在本技术智能存取装置100中还设置了压铁装置(未标示)用于压紧 被存放物品，压铁装置由电机71、转轴72、拉线73和压铁74组成，在料仓31的侧面设置多 个磁接近开关，用于检测压铁74的位置。当然，对于被存放物品如果在自然状态下能保证 其厚薄均勻且平整，则也可以不设置压铁装置。在本技术智能存取装置100中，安装于柜门11上的补给口对应于料仓31，在 实际应用中，通常在补给口上安装一个仓门14，料仓31顶部设置有光电传感器，该光电传 感器用于检测仓门14的状态，并将仓门14状态信号传递至主控机，当打开仓门14后，主控 机控制压铁装置中的电机71转动，将压铁74上的拉线73卷绕到转轴72上，从而拉起压铁 74到料仓31的外部，关闭仓门14后，电机71转动放下压铁74压在被存放物品上。送料机构32用于将料仓31中最底部的被存放物品传递至机械手40上，如结构图 4所示，送料机构32包括底座321、安装于底座321下表面上的第一电机322、安装于底座 321上表面的第一推动块323、第一锯齿条3 及第一导引条325，所述第一推动块323与 第一锯齿条324固定连接，第一电机322的主轴上安设的第一齿轮3 与第一锯齿条3 啮合，第一推动块323在第一导引条325的导引作用下在底座321上作往返滑动。第一推 动块323凸出部分的厚度约为一个被存放物品的厚度，在第一推动块323下还装设有一个 磁接近开关，可用于确定第一推动块323的初始位置点。第一推动块323顶部还设有滑轮 327，滑轮327用于第一推动块323推动最底层被存放物品时，减少第一推动块323顶部与 上一个被存放物品的摩擦力。料仓31底部设置有光电传感器，第一电机322接收到由主控机发出的送料机构32 置位信号后，当光电传感器检测到料仓31中有被存放物品，第一电机322便启动，第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能存取装置，其特征在于：它包括柜体、存储架、分发装置、机械手、定位机构、条码阅读器和主控机，其中，　　所述存储架设置于柜体内，存储架设有中心轴，存储架可绕该中心轴旋转，存储架提供被存放物品的物理存储位置；　　所述分发装置用于收集一个或多个被存放物品，并将被存放物品逐一传递至机械手；　　所述定位机构安装于存储架的一侧，其控制机械手在一定范围内作往返运动；　　所述条码阅读器安装于分发装置或机械手上，其用于读取被存放物品上的标识信息；　　主控机安装于柜体内，其操作面板嵌设于柜体上，通过主控机的控制面板向智能存取装置发送指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严金波，
申请(专利权)人：艾斯特国际安全技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]