一种趣味性强的电动玩具机器人制造技术

本实用新型专利技术趣味性强的电动玩具机器人，包括仿人体头部、躯干、与所述躯干活动连接的手臂组件、脚组件、电源，其中躯干分为上半躯体和下半躯体两半部分，两半躯体之间设有实现上半躯体相对下半躯体转动的转动机构。本实用新型专利技术由于采用在上半躯体和下半躯体的相接处设置由与装置在上半躯体内的齿轮传动组的转轴连接的传动齿轮、装置于下半躯体内的牵引齿轮以及与所述牵引齿轮同步转动的转盘等组成的转动机构的结构，使得本实用新型专利技术在玩耍的过程中，可通过电源驱动转动机构转动，从而使该玩具的上半躯体相对下半躯体转动，其转动效果有异于现有玩具头部的转动效果，趣味性强，使少儿对其保持持久的吸引力，具有广阔的市场前景。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玩具机器人，特别是一种趣味性强的电动玩具机器人。
技术介绍
科技的进步促进了儿童玩具产业的发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给儿童的生活带来了不少乐趣，而且对于其早期的智力开发也是意义甚大。电动玩具机器人作为儿童最喜爱的玩具之一，其产量之大、影响范围和人群之广是其它玩具所难以匹比的。然而现有的电动玩具机器人，其大都仅能实现机器人仿人体的基本动作，如简单行走、转头、发声等，缺少其它娱乐项目，如躯干可360°转动、配合灯光动态旋转功能等，从而导致机器人玩具趣味性不强和对少儿缺乏持久的吸引力，使之无法带来更多有趣和欢愉的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种躯干可360°旋转而有效增强其玩耍的趣味性的集娱乐和开发智力为一体的电动玩具机器人。在此基础上，本技术进一步的目的是提供一种观赏性强、趣味性更强的具有配合灯光动态旋转功能的电动玩具机器人。本技术的技术方案是这样实现的一种趣味性强的电动玩具机器人，包括仿人体头部、躯干、与所述躯干活动连接的手臂组件、脚组件、电源，其特点是所述躯干分为上半躯体和下半躯体两半部分，所述两半躯体之间设有实现上半躯体相对下半躯体转动的转动机构。其中上述躯干内部设有带电机的齿轮传动组，上述转动机构包括装置于上半躯体内与所述齿轮传动组的其中一转轴连接的传动齿轮、装置于下半躯体内的与所述传动齿轮相啮合的牵引齿轮以及与所述牵引齿轮相连接并通过其牵引转动的转盘，所述转盘与所在的半躯体相固接，通过传动齿轮的转动带动转盘转动而实现两半躯体相对转动。本技术的牵弓I齿轮可以与转盘一体做成而实现两者同步转动，也可以是将上述牵弓I齿轮的轴孔套置于上述转盘对应设置的轴柱上，所述牵弓I齿轮轮面上开设有一个通孔，转盘对应设有一个凸柱，通过通孔与凸柱的配合而实现所述牵引齿轮带动转盘随其转动，当然还可以是其他的能实现两者同时转动的连接方式。为了使该玩具还具有行走功能，上述转盘下方设有控制脚组件行走的传动装置， 另外为了实现躯干转动与行走间歇相替进行，增强其趣味性，所述传动装置中设有一个大小与上述牵引齿轮相同的等径齿轮，上述传动齿轮所在的转轴上设有可实现转轴上下移动的升降组件，当转轴上升时所述传动齿轮与上述牵引齿轮相啮合带动两半躯体相对转动， 当转轴下降时所述传动齿轮与所述等径齿轮相啮合带动脚组件行走。用于控制传动齿轮升降的升降组件可以是如电动、气动或液动等装置，本技术为了降低其制造成本，将上述升降组件设计成包括一个其上端面设有带斜面的导块的空转齿轮及一个下端面凹设有供导块在其中滑动的导槽的升降齿轮，所述两齿轮上下相叠穿置于上述传动齿轮所在的转轴上且均与上述齿轮传动组中的同一齿轮相啮合，所述空转齿轮与所述升降齿轮的齿数不相等且其相对所在转轴可转动，所述升降齿轮的导槽中设有挡块，在齿轮传动组的齿轮带动下所述空转齿轮与升降齿轮分别与不同的转速转动而实现当导块遇到挡块时升降齿轮相对空转齿轮向上移升，同时带动转轴及其上述传动齿轮向上移升。为了增强其在玩耍时的趣味性，上述头部位于脸部前方设有一个可摆动开合的面罩，所述面罩通过一摆动装置与上述空转齿轮相连接，在所述空转齿轮的转动下而实现面罩上下摆动。上述摆动装置包括设置在面罩下方转轴末端的摆杆、控制摆杆摆动的滑板、控制滑板滑动的带有偏心转轴的偏心齿轮、与偏心齿轮相啮合的只设有半边齿牙的半齿齿轮及与半齿齿轮同轴的与上述空转齿轮相啮合的传递齿轮，所述滑板上设有一端脚伸出的弹簧，所述弹簧的伸出端脚与所述摆杆相接触，在空转齿轮的转动下滑板前后滑动使弹簧的伸出端脚推动摆杆前后摆动而实现面罩摆动。为使本技术还具有动态旋转及灯光效果，上述躯干前部设有可转动且带灯光效果的旋转体，其中旋转体可以为各种形状的旋转体，如条状桨体的旋转桨、圆圈状的转盘或扁平的扇页等。上述旋转旋转体为中间呈半球状体且对称两侧向外延伸出条状桨体的旋转桨，所述桨体和/或半球状体内部设有若干个不同颜色的小灯泡，所述半球状体的后部通过一个带有端面齿轮的转轴与上述齿轮传动组相连接，所述端面齿轮与齿轮传动组的其中一齿轮相啮合而实现上述电机带动旋转桨转动。为了实现玩耍的互动性，以使其使用更方便、有趣，头部或躯干内设有遥控接收控制装置。当然，也可以不通过遥控接收控制装置来控制而使该机器人自动行驶操作。本技术由于采用在上半躯体和下半躯体的相接处设置由与装置在上半躯体内的齿轮传动组的转轴连接的传动齿轮、装置于下半躯体内的牵引齿轮以及与所述牵引齿轮同步转动的转盘等组成的转动机构的结构，使得本技术在玩耍的过程中，可通过电源驱动转动机构转动，从而使该玩具的上半躯体相对下半躯体转动，其转动效果有异于现有玩具头部的转动效果，趣味性强，使少儿对其保持持久的吸引力；又由于在转盘下方设有控制脚组件行走的传动装置，传动装置中设有一个大小与上述牵引齿轮相同的齿轮，且将传动齿轮所在的转轴上设有可实现转轴上下移动的升降组件，使转轴上升时传动齿轮与牵引齿轮相啮合带动两半躯体相对转动，转轴下降时传动齿轮与齿轮相啮合带动脚组件行走，从而实现躯干转动与行走间歇相替进行，动作上有了间歇性变化更能增强其玩耍的趣味性；又由于采用在头部位于脸部前方设有一个通过摆动装置与空转齿轮相连接实现可摆动开合的面罩的结构，使玩具在行走的同时面罩能够打开或合上，进一步增加其玩耍的趣味性，在所述空转齿轮的转动下而实现面罩上下摆动；又由于本技术在躯干前部设有可转动且带有不同颜色灯光效果的旋转体，从而使该玩具在使用的同时还具有动态旋转效果，而且灯光在动态旋转下形成圆圈，从而在机器人的躯干前部形成由多个彩色圆圈组成的圆形光盾，其观赏性强，更能吸引少儿的追求和喜爱，使少儿对其保持持久的吸引力；此外由于本技术还采用在玩具机器人上设置遥控接收控制装置结构，使本技术可直接通过遥控器发指令而实现各种功能的变换，进一步的方便了其使用，保证本技术具有更高的娱乐性。本技术结构简单、可靠、并可在玩耍时给儿童带来更多有趣和欢愉的效果，娱乐性强，具有广阔的市场前景。以下结合附图对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的装配结构示意图；图3为本技术内部的传动装配结构示意图；图4为本技术行走状态的齿轮传动结构示意图；图5为本技术转身状态的齿轮传动结构示意图；图6(a)为本技术的空转齿轮的结构示意图；图6(b)为本技术的升降齿轮的结构示意图；图7为本技术的内部装立体构示意图。具体实施方式如图1至图7所示，本技术所述趣味性强的电动玩具机器人，包括仿人体头部 1、躯干2、与所述躯干2活动连接的手臂组件3、脚组件4，为使本技术有异于其他现有玩具的转动效果，该实施例将躯干2分为上半躯体21和下半躯体22两半部分，在两半躯体之间设有实现上半躯体21相对下半躯体22转动的转动机构5。使得本技术在玩耍的过程中，可通过电源驱动转动机构5转动，从而使该玩具的上半躯体21相对下半躯体22 转动，其转动效果有异于现有玩具头部的转动效果，趣味性强，使少儿对其保持持久的吸引力。如图2和图3所示，躯干2的上半躯体21内部设有齿轮传动组6，该齿轮传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种趣味性强的电动玩具机器人，包括仿人体头部（１）、躯干（２）、与所述躯干（２）活动连接的手臂组件（３）、脚组件（４），其特征在于所述躯干（２）分为上半躯体（２１）和下半躯体（２２）两半部分，所述两半躯体之间设有实现上半躯体（２１）相对下半躯体（２２）转动的转动机构（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少轩，
申请(专利权)人：杨少轩，
类型：实用新型
国别省市：44[]