多形孔等节距冲裁自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及多形孔等节距冲裁自动送料装置，包括导轨体、拖动部件、控制柜，导轨体上设有长排齿条，导轨体上固定若干个定节距的定位销，拖动部件的减速箱的齿轮与导轨体上的齿条啮合，控制柜通过控制阀与拖动部件的气马达相连。本实用新型专利技术整个装置采用气电程序并与冲床联动的自动控制。此装置生产的产品，许多层重叠的铜排对应的孔间无节距误差，保证了良好的通风性能。本装置工况稳定，冲裁全自动化，生产效率高、制造简单，维护方便，无油类产生的污染。推而广之，本装置适用长料、多形孔等节距批量生产工件冲裁的自动送料。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及多形孔等节距冲裁自动送料装置。
技术介绍
大功率的发电机设备为了控制或降低运转时的温度，电机转子空冷是重要工艺手 段之一。其原理为在转子槽内层叠压紧的铜排上加工可供空气循环流动的通风孔道，籍以 降低转子工作温度。转子空冷技术重要考核检查的指标为转子每槽内层叠压紧的铜排，每个孔一一 对应，以利空气顺畅流动。也就是要求每根铜排对应孔的节距一致，不允许有积累误差。为保证产品设计要求，铜排孔加工工艺方案论证中否定了效率低的机加工，采用 效率高的冷冲孔的工艺。在自动送料方案中如采用数控技术存在许多不好解决的弊端。唯 有刚性圆柱销作定距定位，能确保每根铜排上对应孔节距一致。
技术实现思路
本技术的目的提供一种多形孔等节距冲裁自动送料装置，整个装置除初始上 料和完工后卸料需人工辅助外，整个装置采用气电程序并与冲床联动的自动控制。此装置 生产的产品，许多层重叠的铜排对应的孔间无节距误差，保证了良好的通风性能。本装置工 况稳定，冲裁全自动化，生产效率高、制造简单，维护方便，无油类产生的污染。推而广之，本 装置适用长料、多形孔等节距批量生产工件冲裁的自动送料。本技术的技术方案为多形孔等节距冲裁自动送料装置，包括导轨体、拖动部件、控制柜，其特征在于导 轨体上设有长排齿条，导轨体上固定若干个定节距的定位销，拖动部件的减速箱的齿轮与 导轨体上的齿条啮合，控制柜通过拖动部件的控制阀与拖动部件的气马达相连。所述的拖动部件包括拖板、气马达、减速箱、汽缸、控制阀、插销，减速箱的齿轮与 导轨体上的齿条啮合，减速箱并在导轨体上作直线运动，气马达安装在减速箱上，且气马达 上的主动齿轮与减速箱上齿轮啮合，气马达上的主动齿轮带动减速箱上齿轮运动；拖板套 在导轨体上并在导轨体上滑动，汽缸、控制阀、插销均安装在拖板上，控制阀通过控制柜控 制，带动汽缸动作，汽缸下连接插销，通过汽缸的动作带动插销上下运动，利用插销在两定 位销同一侧面的挡靠，完成运动行程的精确分度。导轨体上还设有左右限位行程开关，限制拖动部件运行行程。整个装置除初始上料和完工后卸料需人工辅助外，整个装置采用气电程序并与冲 床联动的自动控制。本装置工况稳定，冲裁全自动化，生产效率高、制造简单，维护方便，无油类产生的 环境污染。本技术的整个装置采用气电程序并与冲床联动的自动控制。考虑安全因素， 可辅以人工半自动操作。此装置生产的产品，许多层重叠的铜排对应的孔间无节距误差，保证了良好的通风性能。本装置工况稳定，冲裁全自动化，生产效率高、制造简单，维护方便， 无油类产生的污染。推而广之，本装置适用长料、多形孔等节距批量生产工件冲裁的自动送 料。附图说明图1为本技术的结构示意图，其中1-导轨体，2-左限位行程开关，3-拖动部 件，4-插销，5-气马达，6-滑块，7-冲床，8-右限位行程开关。图2为本技术的俯视图，其中9-冲模，10-定位销。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的说明如图1、图2所示，本技术包括导轨体1、拖动部件3、控制柜，导轨体1上设有 长排齿条左右限位行程开关(2，8)，限制拖动部件3运行行程；导轨体1上固定若干个定节 距的定位销10，拖动部件3的减速箱的齿轮与导轨体上的齿条啮合，控制柜通过拖动部件3 的控制阀与拖动部件3的气马达5相连。所述的拖动部件3包括拖板、气马达5、减速箱、汽 缸、控制阀、插销，减速箱的齿轮与导轨体上的齿条啮合，减速箱并在导轨体上作直线运动， 气马达安装在减速箱上，且气马达上的主动齿轮与减速箱上齿轮啮合，气马达上的主动齿 轮带动减速箱上齿轮运动；拖板套在导轨体上并在导轨体上滑动，汽缸、控制阀、插销均安 装在拖板上，控制阀通过控制柜控制，带动汽缸动作，汽缸下连接插销，通过汽缸的动作带 动插销上下运动，利用插销在两定位销10同一侧面的挡靠，完成运动行程的精确分度。本技术是运用气动马达能过载工作的原理，以及固定的定位销节距无累积误 差的特点，为空冷式发电机转子铜排冲孔专用设计的送料装置，程序控制为通过控制柜控制程序来控制气马达工作，气马达下的齿轮带动减速 箱齿轮，减速箱的齿轮与导轨体上的齿条啮合带动拖动部件的拖板作直线运动；控制阀通 过控制柜控制，带动汽缸动作，使插销上下运动，利用插销在定位销侧面的挡靠，完成运动 行程的精确分度。气路通过三位五通双电控电磁阀来控制气马达的正转、反转及停止等工作，节流 阀控制压缩空气流量以调节气马达转速来控制拖动部件的运动速度。通过二位五通单电控 电磁阀来控制汽缸插入及拔出动作，油雾器起气水分离及润滑作用，保证电磁阀能更好的 工作。电路通过6个时间继电器设置的不同时间来控制电磁阀，完成气马达的正转、反 转及停止工作及汽缸的插入及拔出动作。以冲制一根铜排为流程，据整个工艺系统示意简图说明1、拖动部件3碰撞右限位行程开关8控制处于初始位；2、铜排穿过冲模9，按冲裁第一孔距铜排左端面尺寸距离要求，在可调工件夹紧装 置上固定；3、启动冲床工件按钮；4、冲床向下冲制第一孔，其实，冲床向下运动的滑块6触动机电联的控制柜，经信 号反馈，拖动部件3延时启动运行；5、拖动部件3运行后，经延时控制，汽缸向下推动插销4向下至死点；6、当插销4触靠紧固定的定位销10后，拖动部件3阻停，气马达5过载工作；7、经延时控制，冲床向下冲裁第二孔；8、冲床的滑块6第二次触动机电联的控制柜，反馈信号气马达5卸压；9、经延时控制，汽缸向上拉起插销4，拖动部件3启动运行；10、程序返至序第4步冲制下一个孔；11、如此循环，冲完最后一孔时，拖动部件3运动到碰撞左限位行程开关2，拖动部 件3即作返回运动。操作工人此时拆卸工件。当拖动部件3右行碰撞右限位行程开关8时，整个程序回到第1步。权利要求多形孔等节距冲裁自动送料装置，包括导轨体、拖动部件、控制柜，其特征在于导轨体上设有长排齿条，导轨体上固定若干个定节距的定位销，拖动部件的减速箱的齿轮与导轨体上的齿条啮合，控制柜通过控制阀与拖动部件的气马达相连。2.根据权利要求1所述的多形孔等节距冲裁自动送料装置，其特征在于所述的拖动 部件包括拖板、气马达、减速箱、汽缸、控制阀、插销，减速箱的齿轮与导轨体上的齿条啮合， 减速箱并在导轨体上作直线运动，气马达安装在减速箱上，且气马达上的主动齿轮与减速 箱上齿轮啮合；拖板套在导轨体上并在导轨体上滑动，汽缸、控制阀、插销均安装在拖板上， 控制阀通过控制柜控制，汽缸下连接插销。3.根据权利要求1所述的多形孔等节距冲裁自动送料装置，其特征在于导轨体上还 设有左右限位行程开关。专利摘要本技术涉及多形孔等节距冲裁自动送料装置，包括导轨体、拖动部件、控制柜，导轨体上设有长排齿条，导轨体上固定若干个定节距的定位销，拖动部件的减速箱的齿轮与导轨体上的齿条啮合，控制柜通过控制阀与拖动部件的气马达相连。本技术整个装置采用气电程序并与冲床联动的自动控制。此装置生产的产品，许多层重叠的铜排对应的孔间无节距误差，保证了良好的通风性能。本装置工况稳定，冲裁全自动化，生产效率高、制造简单，维护方便，无油类产生的污染。推而广之，本装置适用长料、多形孔等节距批量生产工件冲裁的自动送料。文档编号B21D43/00GK201755622SQ20102019本文档来自技高网...

【技术保护点】
多形孔等节距冲裁自动送料装置，包括导轨体、拖动部件、控制柜，其特征在于：导轨体上设有长排齿条，导轨体上固定若干个定节距的定位销，拖动部件的减速箱的齿轮与导轨体上的齿条啮合，控制柜通过控制阀与拖动部件的气马达相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡忠，曹晓曦，刘汉雄，周慧利，周炼，密春秀，
申请(专利权)人：中国长江动力公司集团，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]