跨摄像头的多运动目标跟踪方法技术

本发明专利技术涉及图像处理、运动分析等。为能够实现跨摄像头的运动目标跟踪，本发明专利技术采取的技术方案是，跨摄像头的多运动目标跟踪方法，包括以下步骤：1.面向单摄像头的运动滤波：将人体复杂运动分解为有限个相对简单运动滤波模型的组合，其中每个单一运动滤波模型用线性运动状态转移模型和高斯噪声的组合表示，运动滤波方法包括如下两个核心部分：运动模型：观测模型：zk＝Hsk+wk2.面向跨摄像头的运动关联：(1)全景图的构建；(2)目标相似性度量；(3)运动轨迹关联；将跨摄像头多运动轨迹关联问题转化为二分图匹配问题，通过如下约束条件下的整数规划进行求解。本发明专利技术主要应用于图像处理、运动分析等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理、运动分析等，具体讲涉及。
技术介绍
随着国际社会对安防问题的日益重视以及基于IP网络的监控系统的广泛应用， 多摄像头监控成为当前的主流模式，其中尤以摄像头视野之间有交叠区域的情形为研究热点。在多摄像头监控中，需要在传统的单摄像头目标检测基础上将在多个视角中出现的同一目标关联起来.因此跨摄像头的运动目标跟踪成为多摄像头监控系统的关键技术，是后续进行目标行为分析和目标识别等操作的基础。目标跟踪问题主要面临着两个难题一个是遮挡，这是监控中的经典难题，遮挡会导致检测变得极为困难；另一个是目标的关联，有重叠区域的监控视频中通常可以记录同一目标在不同视角下的运动信息，因此如何关联两个运动轨迹形成对目标的全方位监控是另一难点。现有目标跟踪方法的研究，多局限于单摄像头下目标运动轨迹的跟踪，具体方法包括两大类一类是对连续图像序列各帧进行目标检测，然后通过目标区域位置特性进行简单的关联；另一类是对连续图像前若干帧进行目标检测，将检测的目标作为初始信息，然后设计特定滤波器进行目标运动区域的预测。尽管两类方法对特定跟踪问题都有一定优势，但是现有方法并不能实现跨摄像头下目标运动轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种跨摄像头的多运动目标跟踪方法，其特征是，包括以下步骤：１）面向单摄像头的运动滤波：将人体复杂运动分解为有限个相对简单运动滤波模型的组合，其中每个单一运动滤波模型用线性运动状态转移模型和高斯噪声的组合表示，运动滤波方法包括如下两个核心部分：运动模型：（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｓ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｓｕｐ）?（ｍｉ）Ｆ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｉ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｐ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｓ（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍｓｕｂ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘安安，苏育挺，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：12