电梯控制提醒及故障自诊断方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯控制提醒及故障自诊断方法及其系统，它包括采用现行电梯及控制系统，其特征是在现行电梯及控制系统以外设有独立的电梯运行信号传感系统、信号处理诊断单元、语音提醒单元和独立电源单元；当电梯运行信号传感系统提供的信号经信号处理诊断输出控制单元诊断判定电梯出现故障时，信号处理诊断单元发出故障内容信号，由语音提醒单元通过语音告知轿厢内乘客电梯故障内容，并向轿厢外人员发出求助信息，独立电源单元提供本系统故障时所需电源。本发明专利技术能实时检测电梯的运行状态，引导乘客使用电梯，并能在电梯出现运行不正常情况下指导或安抚乘客，避免乘客出现恐慌和过激行为，而造成设备和人身伤害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯控制
，特别是一种电梯控制提醒及故障自诊断方法及其 系统。
技术介绍
目前的电梯基本上不具备故障自诊断功能，即便具备自诊断功能也是电梯自身控 制系统，当电梯自身控制系统出现故障时，系统就无法正常处置这些故障和告知乘客电梯 究竟出现何种故障，因此被困在轿厢内的乘客往往会产生恐惧心理，以致产生不理智或过 激行为，从而造成更大设备损坏或人身伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能自动诊断电梯故障 内容，并提醒乘客，以进一步提高安全性的电梯控制提醒及故障自诊断方法及其系统。为了实现上述目的，本专利技术所设计的一种电梯控制提醒及故障自诊断方法，它包 括采用现行电梯及控制系统，其特征是在现行电梯及控制系统以外设有独立的电梯运行信 号传感系统、信号处理诊断单元、语音提醒单元和独立电源单元；当电梯运行信号传感系统 提供的信号经信号处理诊断单元诊断判定电梯出现故障时，信号处理诊断单元发出故障内 容信号，由语音提醒单元通过语音告知轿厢内乘客电梯故障内容，并向轿厢外人员发出求 助信息，独立电源单元提供独立的电梯运行信号传感系统、信号处理诊断单元和语音提醒 单元故障时所需电源。独立电源单元的设计，保证了电源出现故障时系统仍能正常工作，电 源经过备用电源充电控制电路向电池进行充电及整个系统供电，当电源停电时，电池将继 续维持整个系统的供电。所述的电梯运行信号传感系统包括电梯入口传感信号、轿厢内乘客感知信号、电 梯轿厢运动传感信号、电梯运行指令信号、电梯控制系统主接触器闭合信号、消防专用信 号、电梯门区信号、电梯检修信号和电梯门的关闭信号；信号处理诊断单元包括隔离输入接 点、处理器和隔离输出接点；语音提醒单元包括语音模块、功率放大单元、扬声器切换单元、 厅外扬声器和轿内扬声器；独立电源单元包括备用电源充电控制单元和备用电池；电梯运 行信号传感系统将电梯运行的信号经隔离输入接点输入到处理器，由处理器根据采集到的 信号，判断电梯的运行状态是否正常，并通过语音提醒单元发出语音引导乘客操作电梯。在信号处理诊断单元中还包括与隔离输出接点连接的管理中心报警输出单元、紧 急照明电路和开门信号输出单元，当处理器经过内部程序处理后判定电梯出现故障，这些 故障可以是包括电梯开门系统故障、电梯关门系统故障、电梯指令系统故障、电梯门出入口 故障、电梯驱动部分故障；则由隔离输出接点输出报警信号到管理中心报警输出单元，通知 电梯出现故障，并启动紧急照明电路给轿箱内提供紧急照明，同时处理器将相应的语音数 据传送给语音提醒单元，通过轿内扬声器向轿厢内乘客广播电梯出现的故障现象，及在等 待期间须知事项，以安抚乘客焦虑恐惧心理，同时厅外扬声器向电梯外人员发出求助信息。当轿厢内乘客感知信号检测到轿厢内有乘客时，系统在规定时间内检测到始终有 门区障碍物信号时，提醒乘客注意门区中的障碍物，经规定次数提醒后仍有门区障碍物信 号时，判定电梯出入口有故障；当轿厢内乘客感知信号检测到轿厢内有乘客时，系统在规定 时间没有接收到门锁闭合时，会提醒乘客按关门按钮，经规定次数提醒后无法接收到门锁 闭合时时，会判定电梯关门系统有故障；当轿厢内乘客感知信号检测到轿厢内有乘客且门 锁已经闭合情况下，系统在规定时间没有发出运行指令信号时，会提醒乘客按目的层站按 钮，经规定次数提醒后无法接收到运行指令信号时，会判定电梯指令系统有故障；当轿厢内 乘客感知信号检测到轿厢内有乘客且门锁已经闭合和运行指令已经给出情况下，系统在规 定时间没有检测到电梯轿厢运动传感信号时，判定电梯驱动部分出现有故障；当开门信号 输出单元发出开门信号后，轿厢内乘客感知信号在规定时间仍检测到轿厢内有乘客时，判 定电梯开门系统出现有故障；当电梯控制系统主接触器闭合信号检测到电梯主电源接触器 断开时，判定电梯供电系统出现有故障；当电梯处于消防运行状态而感知消防专用信号时， 轿内扬声器提醒乘客在电梯门打开时撤离电梯。当信号处理诊断单元根据电梯运行信号传感系统的电梯运行信号，并判断电梯有 故障或乘客未正常使用电梯时，轿内扬声器通过语音提示告知乘客电梯出现故障的可能原 因或提醒乘客如何操作轿厢内的操作按钮；并且告知乘客在故障发生时如何联系管理中心 和在等待期间需注意的安全事项，尽可能避免因乘客出现恐慌、焦虑等现象做出过激或不 理智举措而造成设备、人身的伤害；厅外的扬声器发出求助广播，提醒电梯外的人员配合协 助联系管理中心，管理中心报警输出单元通知管理中心电梯出现不正常状况，以达到故障 能更迅速的被处理；同时轿厢内的紧急照明电路被点亮。一种电梯控制提醒及故障自诊断系统，它包括电梯运行信号传感系统、信号处理 诊断单元、语音提醒单元和独立电源单元；所述的电梯运行信号传感系统包括电梯入口传 感信号、轿厢内乘客感知信号、电梯轿厢运动传感信号、电梯运行指令信号、电梯控制系统 主接触器闭合信号、消防专用信号、电梯门区信号、电梯检修信号和电梯门的关闭信号；信 号处理诊断单元包括隔离输入接点、处理器和隔离输出接点；语音提醒单元包括语音模块、 功率放大单元、扬声器切换单元、厅外扬声器和轿内扬声器；独立电源单元包括备用电源充 电控制单元和备用电池；信号处理诊断输出控制单元中还包括与隔离输出接点连接的管理 中心报警输出单元、紧急照明电路和开门信号输出单元；电梯运行信号传感系统的信号通 过隔离输入接点输入处理器，处理器的输出信号一方面通过隔离输出接点输出给管理中心 报警输出单元、紧急照明电路和开门信号输出单元，另一方面通过语音提醒单元语音输出。 本专利技术提供的电梯智能控制提醒及故障自诊断系统是一个独立的系统，当电梯控制系统完 全瘫痪或电源出现故障时，本系统仍可通过电池供电维持正常的故障诊断和语音提示服 务。所述的轿厢内乘客感知信号由人体感应装置实现，所述人体感应装置可以是热释 传感、多普勒传感、红外传感、称重传感及超声波传感等其它能体现轿厢内乘客具有乘客的 所有方式传感装置；所述的轿厢运动传感装置可以是编码器、位移传感器、超声波、线性位 置传感器等任何检测物体运动的传感装置。 本专利技术提供的电梯控制提醒及故障自诊断方法及其系统，首先由轿厢内乘客感知 信号采集在轿厢内是否有乘客，当检测到轿厢内有乘客，并确认电梯门锁关闭信号被采集时，助理系统会等待电梯控制系统发出运行指令，在规定时间内如运行指令未被采集到助 理系统内，则助理系统会提示在轿厢内的乘客，按相应的目的层站按钮，经过规定的提醒次 数后如助理系统仍未能检测到运行指令，助理系统的故障分析程序则判定电梯运行指令部 分出现故障。此时，轿厢如在开门区域内助理系统将自动发出一开门信号，并通过轿厢内的 扬声器告知乘客电梯出现不正常现象，请乘客撤出轿厢，该开门信号将一直保持到轿厢没 有乘客；当电梯门出入口检测已经没有乘客出入，且经过规定时间如轿厢内仍有乘客，则系 统判断开门系统故障；或轿厢处于非开门区域时，都将触发助理系统将提供一报警接点信 号给管理中心，并通过轿厢内的扬声器告知乘客电梯出现故障及在等待期间应该注意的事 项，以安抚在轿厢内的乘客，避免出现因乘客出现恐慌和过激行为造成伤害，同时厅外扬声 器向电梯外发出求助广播，告知电梯内有乘客被困，请求听到广播的人员协本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电梯控制提醒及故障自诊断方法，它包括采用现行电梯及控制系统，其特征是在现行电梯及控制系统以外设有独立的电梯运行信号传感系统、信号处理诊断单元、语音提醒单元和独立电源单元；当电梯运行信号传感系统提供的信号经信号处理诊断单元诊断判定电梯出现故障时，信号处理诊断单元发出故障内容信号，由语音提醒单元通过语音告知轿厢内乘客电梯故障内容，并向轿厢外人员发出求助信息，独立电源单元提供独立的电梯运行信号传感系统、信号处理诊断单元和语音提醒单元故障时所需电源。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信君，潘伦康，史维国，
申请(专利权)人：宁波市鄞州欧菱电梯配件有限公司，
类型：发明
国别省市：97