A double redundancy precision gear transmission device, which is characterized in that the transmission device adopts two input shaft driven by double power source synchronous input torque at the same time respectively, two input shafts respectively by single stage or multi-stage gear transmission to transfer torque to the differential mechanism, the differential mechanism is composed of two double gear and two cone gear, by differential mechanism will pass to the two axis movement and torque are integrated, then the output from the output shaft. The present invention in dual power source synchronous drive transmission device, effectively avoids force problems; fault occurs in a power source redundancy switching, seamless gear redundancy switching; both reliable and convenient \synthesis\, \separation\, high reliability, high precision and small volume, light weight.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种齿轮传动装置，具体来讲是涉及一种适用于可靠性要求高、体积 小、重量轻的小功率齿轮传动系统一双余度精密齿轮传动装置。
技术介绍
随着精密设备、仪器及航空航天技术的发展，对传动装置的可靠性要求越来越高， 然而，一般的传动装置却无法满足高可靠性要求。目前，主要采用余度技术来提高传动装置 的可靠性，然而现有的余度传动装置还存在不少问题。比如余度液压传动装置一般采用串 联相加的结构型式，不但体积大，而且发生故障时易将瞬间故障运动状态(如振动、载荷等) 传递到输出机构，从而影响输出的动态品质；在较为少见的余度齿轮传动装置中，因存在严 重的力纷争问题，很大程度上限制了它在高可靠性要求领域中的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的正是针对上述余度传动装置所存在的不足之处而提供的一种特别 适用于可靠性要求高、体积小、重量轻的小功率齿轮传动装置——双余度精密齿轮传动装置。本专利技术的研究机理是根据差动机构的运动合成和转矩合成，来协调两输入之间 的转速及转矩；根据离合器的离合控制，来实现传动装置的余度切换。本专利技术的目的可通过以下技术方案来实现的本专利技术的传动装置采...
【技术保护点】
１．一种双余度精密齿轮传动装置，其特征在于：所述传动装置采用由双动力源同步分别驱动的两根输入轴同时输入转矩，两根输入轴分别经单级或多级齿轮传动将转矩传递至差动机构，该差动机构由两个双联齿轮和两个锥齿轮构成，由差动机构将两轴传递来的运动和转矩进行综合，然后由输出轴输出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆军，孟令先，张元国，王长路，张和平，管洪杰，刘忠明，吕泮功，
申请(专利权)人：郑州机械研究所，
类型：发明
国别省市：41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。