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一种双余度精密齿轮传动装置，其特征在于：所述传动装置采用由双动力源同步分别驱动的两根输入轴同时输入转矩，两根输入轴分别经单级或多级齿轮传动将转矩传递至差动机构，该差动机构由两各双联齿轮和两个锥齿轮构成，由差动机构将两轴传递来的运动和转矩进行...
该专利属于郑州机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过郑州机械研究所授权不得商用。

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