The invention discloses a voltage space vector modulation method comprises the following steps: S101, the reference voltage vector p.u.inductance which is the unitary amplitude of theta is angle; S102: according to the reference voltage vector to calculate the normalized value of the reference voltage vector D, Q components Vd and Vq; S103: according to the judgment of the sector K reference voltage vector located; S108: according to Vd and Vq by the corresponding K value selection formula to calculate PWM value. The technical scheme described herein are widely used in industrial AC drive system, irrational numbers involved in calculating the number of small, only through the simple four operations can be calculated for each phase required PWM timer cycle value, and the algorithm is concise, easy to realize computer.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种脉冲宽度调制(PWM，Pulse Width Modulation)方法，尤其是涉及一种通用的、便于计算机实现针对电压空间矢量脉冲宽度调制的方法。
技术介绍
随着计算机控制技术和半导体电子技术的发展，基于微处理器和可控开关器件的电力电子技术在人类的生产和生活中得到了广泛的应用。特别地在工业领域中，传统的相控整流器正逐步让位于低谐波、高功率因数的PWM整流器，而数字化的高性能交流驱动系统已经完全取代直流传动系统成为当今轨道交通和冶金行业的主流。脉宽调制技术是现代交流驱动和PWM整流器的基础和关键技术之一，在种类繁多的脉宽调制技术中，SVPWM技术由于具有电压利用率高、易于计算机实现等众多优点，成为了脉宽调制方案的首选。但是由于传统的SVPWM方法需要进行复杂的正弦函数，导致计算量大，其复杂的算法对高精度实时控制产生了不可忽视的影响，因此许多人们对SVPWM算法进行了深入的研究，以简化SVPWM的实现和计算，提高整个系统的响应速度和处理精度。附图说明图1给出了 SVPWM的电压空间矢量图形，其中是基本矢量，巧称为有效矢量，f。、则称为零矢量&a//。根据伏秒平衡的原则，可以得到下面方程权利要求1.，其特征在于，包括以下步骤5101取参考电压矢量的标幺值、°、<，Vd°=(COS0，< =Gsmh其中，(为标幺化后的幅值，θ是角度；5102根据参考电压矢量的标幺值vd°、<计算出参考电压矢量d，q分量H ；5103根据<、<判定参考电压矢量所在的扇区k ；S108 根据Vd、Vq由相应K值所选择的公式计算...
【技术保护点】
１．一种电压空间矢量调制方法，其特征在于，包括以下步骤：Ｓ１０１：取参考电压矢量的标幺值其中，为标幺化后的幅值，θ是角度；Ｓ１０２：根据参考电压矢量的标幺值计算出参考电压矢量的ｄ，ｑ分量Ｖｄ、Ｖｑ；Ｓ１０３：根据判定参考电压矢量所在的扇区ｋ；Ｓ１０８：根据Ｖｄ、Ｖｑ由相应Ｋ值所选择的公式计算ＰＷＭ比较值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁荣军，李江红，许为，
申请(专利权)人：株洲南车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43
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