一体式视觉化倒车雷达影像辅助系统及信号的叠加方法技术方案

技术编号:6086652 阅读:390 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开一体式视觉化倒车雷达影像辅助系统及信号的叠加方法,包括倒车雷达系统、摄像头模组和显示设备,该摄像头模组内设有图像传感器、图像处理器和贮存有后视图像的存储模块,该图像传感器获取车后视频信号并传输至图像处理器处理而得到第一图像信号;该图像处理器还接收障碍物距离信息和方位信息,并根据该距离信息和方位信息而匹配存储模块中的后视图像,并将相匹配的后视图像经图像传感器处理后生成第二图像信号,该图像传感器还将第二图像信号叠加在第一图像信号上而得到叠加图像信号;显示设备,与图像处理器相连并接收图像处理器发送的叠加图像信号而将其显示出来。本发明专利技术无需专门设置电子控制模组,而具有改造和设计成本低的功效。

Integrated visual reversing radar image assistance system and signal superposition method

The invention discloses a superposition method of visual reversing radar image auxiliary system and signal, including reversing radar system, camera module and display device, image sensor, image processor and storage storage module is provided with the visual image camera module, the image sensor for car video signal and transmitted to the image processor and get the first image signal; the image processor receives the obstacle distance and azimuth information, and, after image storage module according to the distance information and location information, visual image and will be matched by processing the image sensor generates a second image signal, the image sensor is the second image signal superimposed on the first image signal to obtain the superimposed image signal; the display device, and image processor and image receiving. A superimposed image signal sent by the processor is displayed. The invention does not need to set up an electronic control module specially, and has the advantages of low cost of reconstruction and design.

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
1.一体式视觉化倒车雷达影像辅助系统,其特征在于,包括:倒车雷达系统,具有主机以及分别与主机相连的多个超声波传感器,该多个超声波传感器感测障碍物并经主机处理后得到障碍物距离信息和方位信息;摄像头模组,内设有图像传感器、图像处理器以及存储模块,该图像传感器获取车后视频信号并传输至图像处理器处理而得到第一图像信号;该图像处理器还与倒车雷达系统的主机相连,并接收主机发送过来的障碍物距离信息和方位信息,该存储模块与图像处理器相连,并该存储模块内贮存有后视图像;该图像处理器根据主机发送过来的障碍物距离信息和方位信息而匹配存储模块中的后视图像,并将相匹配的后视图像经图像传感器处理后生成第二图像信号,该图像传感器还将第二图像信号叠加在第一图像信号上而得到叠加图像信号;显示设备,与图像处理器相连并接收图像处理器发送的叠加图像信号而将其显示出来。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:曾宪才李碧娟罗方成刘丁阳
申请(专利权)人:同致电子科技厦门有限公司
类型:发明
国别省市:92

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